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Adaptive compensating method for Doppler frequency shift using LMS and phase estimation 被引量:7
1
作者 Jing Qingfeng Guo Qing 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2009年第5期913-919,共7页
The novel compensating method directly demodulates the signals without the carrier recovery processes, in which the carrier with original modulation frequency is used as the local coherent carrier. In this way, the ph... The novel compensating method directly demodulates the signals without the carrier recovery processes, in which the carrier with original modulation frequency is used as the local coherent carrier. In this way, the phase offsets due to frequency shift are linear. Based on this premise, the compensation processes are: firstly, the phase offsets between the baseband neighbor-symbols after clock recovery is unbiasedly estimated among the reference symbols; then, the receiving signals symbols are adjusted by the phase estimation value; finally, the phase offsets after adjusting are compensated by the least mean squares (LMS) algorithm. In order to express the compensation processes and ability clearly, the quadrature phase shift keying (QPSK) modulation signals are regarded as examples for Matlab simulation. BER simulations are carried out using the Monte-Carlo method. The learning curves are obtained to study the algorithm's convergence ability. The constellation figures are also simulated to observe the compensation results directly. 展开更多
关键词 doppler frequency shift least mean square minimum phase shift keying unbiased estimation Matlab simulation.
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基于最佳采样点的GMSK相干接收算法
2
作者 孙岩博 杜俊逸 +1 位作者 肖磊 李根 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期3239-3245,共7页
针对高斯滤波最小频移键控(Gaussian-filtered minimum shift keying,GMSK)相位连续性导致相位估计存在模糊度问题,提出一种基于最佳采样点的GMSK相干接收算法。发射端通过构造预编码方式对原始消息编码后调制,以实现符号间的相位解耦,... 针对高斯滤波最小频移键控(Gaussian-filtered minimum shift keying,GMSK)相位连续性导致相位估计存在模糊度问题,提出一种基于最佳采样点的GMSK相干接收算法。发射端通过构造预编码方式对原始消息编码后调制,以实现符号间的相位解耦,接收端在码间串扰最小时刻实现最佳采样点抽取,将GMSK转变成类偏移四相相移键控(offset quadrature phase shift keying,OQPSK)调制,有效避免未知数据段对后续同步段引入模糊初相而导致多普勒相位和频率无法准确估计的问题,最后提出基于最佳采样点的GMSK相干解调算法,实现低复杂度的可靠接收。仿真结果表明,所提算法多普勒频率估计范围大且估计精度高,同时与最佳解调接收机相比,所提算法解调复杂度低且解调性能损失小。 展开更多
关键词 高斯滤波最小频移键控 最佳采样 多普勒相位估计 相干解调
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降水过程中多普勒天气雷达风廓线产品特征 被引量:36
3
作者 夏文梅 陈楠 +2 位作者 程婷 徐芬 顾松山 《气象》 CSCD 北大核心 2008年第10期20-26,130,共8页
利用南京多普勒天气雷达资料,在对VWP风廓线产品可靠性研究和表征"湿度"变化能力研究基础上,对南京地区春季大面积积层混合云降水过程中风廓线产品的特征进行了细致研究。研究表明,在降水前夕、维持增强和降水消亡的不同时段... 利用南京多普勒天气雷达资料,在对VWP风廓线产品可靠性研究和表征"湿度"变化能力研究基础上,对南京地区春季大面积积层混合云降水过程中风廓线产品的特征进行了细致研究。研究表明,在降水前夕、维持增强和降水消亡的不同时段风廓线产品都呈现出相应的图像特征:在图像上ND区域呈现一楔形,快速减少,预示着降水在2个小时内发生;暖平流、切变层和大风区的存在有利于降水的维持和加强;VWP最高位置风向标的突降和中层ND区域的出现预示着降水即将结束。 展开更多
关键词 多普勒天气雷达 VWP产品 大面积降水过程 湿度变化
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基于多普勒因子补偿的高速平台声学测速方法
4
作者 郭丽华 孙世博 《声学技术》 CSCD 北大核心 2024年第4期481-487,共7页
水下运动平台自速度估计通过声学多普勒测速技术实现,其中估计的核心在于复相关过程。高速工况下,多普勒效应的增强导致回波最优相关性偏移先验相关峰位置,产生测速误差。文章针对上述问题,提出一种基于相关域多普勒因子补偿的高速平台... 水下运动平台自速度估计通过声学多普勒测速技术实现,其中估计的核心在于复相关过程。高速工况下,多普勒效应的增强导致回波最优相关性偏移先验相关峰位置,产生测速误差。文章针对上述问题,提出一种基于相关域多普勒因子补偿的高速平台宽带二进制相移键控(Binary Phase Shift Keying,BPSK)测速方法。该方法通过对多普勒因子进行“估计−补偿”迭代过程,修正常规复相关测速结果。仿真结果表明,修正后的速度估计准确度提高了5‰以上,有效优化高速运动平台的自速度估计性能。 展开更多
关键词 声学多普勒测速 高速平台 宽带二进制相移键控(BPSK) 复相关测速
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经颅多普勒超声对急性缺血性脑卒中患者颅内外血管狭窄诊断准确性的研究 被引量:38
5
作者 臧丽娥 隋汝波 +1 位作者 张磊 傅德望 《中国医科大学学报》 CAS CSCD 北大核心 2015年第8期734-737,共4页
目的通过与计算机血管成像(CTA)对比,探讨经颅多普勒超声(TCD)作为一种颅内外血管狭窄的筛查工具,对急性缺血性脑卒中患者颅内外血管狭窄的诊断准确性。方法选择2013年5月至2014年5月急性缺血性脑卒中患者224例,均在发病后7 d内入院,临... 目的通过与计算机血管成像(CTA)对比,探讨经颅多普勒超声(TCD)作为一种颅内外血管狭窄的筛查工具,对急性缺血性脑卒中患者颅内外血管狭窄的诊断准确性。方法选择2013年5月至2014年5月急性缺血性脑卒中患者224例,均在发病后7 d内入院,临床症状及影像学符合急性缺血性脑卒中的临床诊断。患者入院后行床边TCD筛查及高分辨率CTA检查。结果 TCD对不同类型颅内外血管狭窄诊断的准确性存在差异。TCD对颈内动脉系统血管狭窄的诊断准确性最高,敏感性96.19%,特异性98.60%,对椎—基底动脉系统血管狭窄的敏感性71.11%,特异性94.31%,且TCD能够显示某些CTA不能提供的补充信息,如实时脱落的微栓子信号、侧支循环开放情况以及盗血现象。结论与CTA比较,TCD在评估急性缺血性脑卒中患者颅内外动脉狭窄方面,尤其是对于颈内动脉系统,具有较高的准确性,同时TCD能提供CTA所不具备的实时血流动力学信息。 展开更多
关键词 经颅多普勒超声 颅内外血管狭窄 计算机血管成像 急性缺血性脑卒中
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卫星遥感探测上层大气风场的关键技术研究进展 被引量:6
6
作者 唐远河 张淳民 +2 位作者 陈光德 贺会玲 贺健 《物理学进展》 CSCD 北大核心 2005年第2期142-152,共11页
对卫星遥感探测上层大气风场的原理作了简介,综述了近年来探测大气风场所使用的基于多普勒频移和广角迈克尔逊干涉仪的WINDII、SWIFT、MIMI、WAMI、PAMI、ERWIN、DYNAMO的关键技术,包括WINDII的步进技术、SWIFT的红外辐射探测、WAMI的... 对卫星遥感探测上层大气风场的原理作了简介,综述了近年来探测大气风场所使用的基于多普勒频移和广角迈克尔逊干涉仪的WINDII、SWIFT、MIMI、WAMI、PAMI、ERWIN、DYNAMO的关键技术,包括WINDII的步进技术、SWIFT的红外辐射探测、WAMI的镜子四分技术、MIMI的6视场探测技术、PAMI的偏振态探测技术及火星大气探测的DYNAMO等关键技术,将这7种仪器的技术指标作了对比。文中提供了某些技术指标的来源公式,如大气风场探测器的两视场延迟时间、CCD阵列对地探测精度等公式的计算结果与实际符合得很好,最后对这类仪器的发展方向作了预测。 展开更多
关键词 大气风场 广角迈克尔逊干涉仪 关键技术 综述 多普勒频移
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一种PD雷达半实物仿真系统的研究 被引量:3
7
作者 刘 烽 初昀辉 +1 位作者 许家栋 郭陈江 《西北工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第1期58-61,共4页
针对脉冲多普勒雷达在航空火控系统中的广泛应用,提出了一套对脉冲多普勒雷达系统进行半实物仿真的设计方案。以目标回波特性的研究为基础,对目标回波的各种特性进行了模拟。在对目标航迹的模拟中,设计了一种新颖、简单的控制机构。... 针对脉冲多普勒雷达在航空火控系统中的广泛应用,提出了一套对脉冲多普勒雷达系统进行半实物仿真的设计方案。以目标回波特性的研究为基础,对目标回波的各种特性进行了模拟。在对目标航迹的模拟中,设计了一种新颖、简单的控制机构。利用频谱搬移解决了多普勒频移难以混频的问题。理论和实验的结果表明,该系统能有效模拟脉冲多普勒雷达的目标回波,具有重要的实际应用价值。 展开更多
关键词 脉冲多普勒雷达 半实物仿真 目标回波 PD雷达 目标航迹 航空失控系统
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宽带声学多普勒流速剖面仪回波信号模型分析 被引量:4
8
作者 周亦军 彭东立 《声学技术》 CSCD 2012年第2期179-183,共5页
宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)通过接收海洋体积混响信号进行频偏估计,体积散射模型的准确性决定了理论仿真的正确性。针对BBADCP的信号模型特点,建立了散射体单元散射叠加效应的海洋... 宽带声学多普勒流速剖面仪(Broadband Acoustic Doppler Current Profile,BBADCP)通过接收海洋体积混响信号进行频偏估计,体积散射模型的准确性决定了理论仿真的正确性。针对BBADCP的信号模型特点,建立了散射体单元散射叠加效应的海洋体积回波时空特性及散射模型,推导了叠加噪声后散射回波的具体表达式。通过散射回波的离散化,把各参数(幅度、频率、调制)分离开来,单独考虑各参数对测速精度的影响。利用复协方差算法对水流流速进行估计,分析了信噪比、水流流速、紊流效应等因素对BBADCP流速估计的影响,验证了体积散射模型的正确性。 展开更多
关键词 声学多普勒流速剖面仪 伪随机编码 体积散射模型 复协方差算法
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Philips EPIQ 7彩色超声诊断成像仪故障维修两例 被引量:13
9
作者 杨新星 朱霆 +3 位作者 巩雪 孙园园 于铭 刘丽文 《中国医疗设备》 2017年第10期102-104,共3页
本文通过分析Philips EPIQ 7彩色超声诊断成像仪两例特殊故障维修,讨论维护方法。我院超声科Philips EPIQ 7发生异味,本文分析了异味发生原因,查找故障源,进行维修和保养。结果显示仪器面板的一组操作拨片接触不良导致产生了灼烧异味,... 本文通过分析Philips EPIQ 7彩色超声诊断成像仪两例特殊故障维修,讨论维护方法。我院超声科Philips EPIQ 7发生异味,本文分析了异味发生原因,查找故障源,进行维修和保养。结果显示仪器面板的一组操作拨片接触不良导致产生了灼烧异味,少量积灰会引起了机器报错。本文描述的两例故障较为少见,需要耐心查找方可确定故障源。超声设备定期保养可以降低故障发生率,保证设备的正常使用。 展开更多
关键词 彩色多普勒 超声检查 操作按键 设备维护 仪器面板
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高动态条件下BPSK信号载波的同步算法 被引量:2
10
作者 谢锡海 姜晖 《测控技术》 CSCD 2015年第1期146-149,共4页
在诸如火箭、导弹等飞行器的数据传输中,不可避免遇到多普勒频移的影响,多普勒效应将导致收发信号之间频率发生偏移,高动态将产生很大的多普勒频移。并且还伴随不同的加速度,这都会影响载波的同步,通过对锁相环载波同步机理的分析,提出... 在诸如火箭、导弹等飞行器的数据传输中,不可避免遇到多普勒频移的影响,多普勒效应将导致收发信号之间频率发生偏移,高动态将产生很大的多普勒频移。并且还伴随不同的加速度,这都会影响载波的同步,通过对锁相环载波同步机理的分析,提出在全数字科斯塔斯环上、改变环路带宽法进行快速、高精度载波跟踪同步,在全数字环中,变带宽法具有结构简单,容易实现的特点,设计了全数字锁相环,进行了Matlab仿真,仿真结果说明该算法是可行的,能够适应高动态大频偏环境下,载波的快速、高精度跟踪。 展开更多
关键词 数字锁相环 相移键控 载波同步 多普勒频移
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Improvedforward—lookingimagingmethodforairbornearrayFMCWSAR 被引量:6
11
作者 侯海平 曲长文 +1 位作者 杨俭 苏峰 《电波科学学报》 EI CSCD 北大核心 2011年第5期944-950,共7页
机载阵列前视合成孔径雷达(SAR)信号模型中忽略载机速度会影响成像。针对该问题,在调频连续波(FMCW)SAR信号模型中考虑了载机速度,分析了栽机速度的影响和裁机连续运动引入的多普勒频率偏移的特点,结合FrequencyScaling算法,研... 机载阵列前视合成孔径雷达(SAR)信号模型中忽略载机速度会影响成像。针对该问题,在调频连续波(FMCW)SAR信号模型中考虑了载机速度,分析了栽机速度的影响和裁机连续运动引入的多普勒频率偏移的特点,结合FrequencyScaling算法,研究了机载阵列FMCWSAR前视成像。成像仿真和性能参数分析表明:改进方法可精确实现载机运动条件下的FMCWSAR前视成像。 展开更多
关键词 SCALING算法 成像仿真 合成孔径雷达 信号模型 连续运动 调频连续波 频率偏移 性能参数
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小波变换在OFDM系统频偏估计中的应用 被引量:1
12
作者 袁超伟 刘静 李亦农 《北京邮电大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第3期68-72,共5页
提出了一种基于小波变换的正交频分复用(OFDM)系统频偏估计的新方法,这种方法与其他频偏估计方法的不同在于,它不需要知道不稳定信号的平均接收功率,也不需要变化的时间观察窗,仿真显示,它可以跟踪频偏的变化,具有自适应特性,估计方法... 提出了一种基于小波变换的正交频分复用(OFDM)系统频偏估计的新方法,这种方法与其他频偏估计方法的不同在于,它不需要知道不稳定信号的平均接收功率,也不需要变化的时间观察窗,仿真显示,它可以跟踪频偏的变化,具有自适应特性,估计方法简单易行,且精度较高. 展开更多
关键词 正交频分复用 频偏估计 多普勒频移 小波变换
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经颅多普勒实时测量达峰时间、峰时指数预测脑动脉粥样硬化的价值研究 被引量:1
13
作者 高妙 《中国卫生产业》 2014年第27期21-22,25,共3页
目的探讨经颅多普勒实时测量达峰时间、峰时指数预测脑动脉粥样硬化的价值研究,为临床诊断治疗提供参考。方法选取早期脑动脉硬化症患者42例作为观察组,选取同时期无明显神经系统阳性体征患者42例作为对照组,采用经颅多普勒仪探测两组... 目的探讨经颅多普勒实时测量达峰时间、峰时指数预测脑动脉粥样硬化的价值研究,为临床诊断治疗提供参考。方法选取早期脑动脉硬化症患者42例作为观察组,选取同时期无明显神经系统阳性体征患者42例作为对照组,采用经颅多普勒仪探测两组患者左右大脑中动脉(LMCA、RMCA、BA)、基底动脉,根据多普勒仪血流频谱,计算出峰值时间(Tp)、峰时指数1(PTI-1)、峰时指数2(PTI-2)在LMCA、RMCA、BA的数值并进行统计学处理。结果两组患者脑中动脉、基底动脉中血流速度对比差异无统计学意义(P>0.05);观察组Tp、PTI-1、PTI-2在LMCA、RMCA、BA的数值均显著大于对照组,且差异有统计学意义(P<0.05)。结论 Tp、PTI-1、PTI-2可能是反映早期动脉硬化的敏感指标。 展开更多
关键词 经颅多普勒 达峰时间 峰时指数 脑动脉粥样硬化
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缺血性脑卒中患者颅内外动脉狭窄与无症状冠状动脉狭窄的相关性研究 被引量:5
14
作者 郭琳佳 黄一宁 《中华老年心脑血管病杂志》 CAS 北大核心 2013年第7期730-734,共5页
目的研究缺血性脑卒中患者伴无症状冠状动脉狭窄的发生率及与颅内外动脉狭窄的相关性,并分析冠状动脉狭窄的危险因素。方法选择缺血性脑卒中、且无冠心病史患者53例,根据TOAST分型分为大动脉狭窄组33例和小血管组20例。大动脉狭窄组又... 目的研究缺血性脑卒中患者伴无症状冠状动脉狭窄的发生率及与颅内外动脉狭窄的相关性,并分析冠状动脉狭窄的危险因素。方法选择缺血性脑卒中、且无冠心病史患者53例,根据TOAST分型分为大动脉狭窄组33例和小血管组20例。大动脉狭窄组又分为颅内动脉狭窄组15例、颅外动脉狭窄组12例、颅内外动脉狭窄组6例,分别计算各组冠状动脉狭窄和多支狭窄发生率,分析颅内外动脉狭窄程度及范围与冠状动脉狭窄程度及范围的关系。结果 53例患者中,84.9%合并冠状动脉粥样硬化,50.9%合并冠状动脉狭窄,22.6%合并冠状动脉多支狭窄。大动脉狭窄组冠状动脉粥样硬化、冠状动脉狭窄和多支狭窄比例高于小血管组,但差异无统计学意义(P>0.05)。随着颅外动脉狭窄程度加深,冠状动脉狭窄及多支狭窄发生率有逐渐增加的趋势,但差异无统计学意义(P>0.05)。结论缺血性脑卒中患者合并很高的冠状动脉粥样硬化及无症状冠状动脉狭窄率,甚至在缺乏显著脑动脉狭窄的患者中。颅内或颅外动脉狭窄与无症状冠状动脉狭窄无显著相关性。 展开更多
关键词 脑缺血 卒中 冠状动脉狭窄 超声检查 多普勒 经颅 冠状血管造影术
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基于全相位FFT的伪码捕获研究 被引量:6
15
作者 王松 葛海波 《计算机工程与设计》 CSCD 北大核心 2012年第10期3708-3714,共7页
为了快速捕获高动态直接序列扩频信号,文章基于全相位FFT(apFFT)设计了一种变换域伪码捕获方法,该方法利用apFFT的频率通道完成了对不同码相位上多普勒频偏的并行搜索,同时在apFFT的基础上,利用全相位时移相位差法进行频率校正,理论分... 为了快速捕获高动态直接序列扩频信号,文章基于全相位FFT(apFFT)设计了一种变换域伪码捕获方法,该方法利用apFFT的频率通道完成了对不同码相位上多普勒频偏的并行搜索,同时在apFFT的基础上,利用全相位时移相位差法进行频率校正,理论分析和仿真结果表明,相比于传统的FFT伪码捕获法,该方法在进行伪码搜索时,可完成对多普勒频高精度估计,并且该方法具有更强的抗噪性能,适用于存在强噪声且快速移动的复杂通信环境。 展开更多
关键词 伪码快捕 多普勒频率 全相位FFT 频偏估计 全相位时移相位差法
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正弦型非线性调频键控及性能分析 被引量:4
16
作者 孙志国 曹雪 +2 位作者 周彬 宁晓燕 熊磊 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2013年第2期414-419,共6页
以正弦型非线性调频信号为载波样本,提出一种非单频波带通调制方法——正弦型非线性调频键控(sine non-linear chirp keying,SNCK)。通过调整时间-带宽积和频率变化曲线频率等参数,SNCK可实现满足不同信道环境和服务质量需求的无线通信... 以正弦型非线性调频信号为载波样本,提出一种非单频波带通调制方法——正弦型非线性调频键控(sine non-linear chirp keying,SNCK)。通过调整时间-带宽积和频率变化曲线频率等参数,SNCK可实现满足不同信道环境和服务质量需求的无线通信。同时,由于采用非单频波作为载波样本,SNCK具有较好的多普勒频移抑制能力。构建SNCK的数学模型,分析已调信号正交化设计方法、频域特征及信道适应能力等性能。理论分析和实验结果表明:相较于甚小线性调频键控,SNCK具有相近的高白噪声抑制能力和频域能量集中度;相较于最小频移键控,SNCK具有更强的多普勒频移抑制能力。SNCK可作为通信终端高速率运动场景下的变速率无线通信系统的带通调制方案。 展开更多
关键词 正弦型非线性调频键控 甚小频偏调频键控 高速率运动无线通信 多普勒频移
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空间通信中GMSK信号的载波恢复与时钟同步 被引量:3
17
作者 唐智灵 邹鑫 李思敏 《计算机应用研究》 CSCD 北大核心 2020年第5期1522-1527,共6页
在空间通信中,过大的多普勒频移和多普勒变化率会造成相干解调接收机无法进行载波恢复与时钟同步。为此,针对高斯最小频移键控(GMSK)信号提出一种可靠且快速克服大多普勒频移的改进平方环方法。首先通过频率估计模块获取粗略载波频率,... 在空间通信中,过大的多普勒频移和多普勒变化率会造成相干解调接收机无法进行载波恢复与时钟同步。为此,针对高斯最小频移键控(GMSK)信号提出一种可靠且快速克服大多普勒频移的改进平方环方法。首先通过频率估计模块获取粗略载波频率,其次应用改进平方环结构实现GMSK信号的载波恢复和时钟同步。仿真结果显示,在输入信噪比Eb/N0=5 dB以及环路噪声带宽为50 kHz的条件下,载波恢复环路与时钟同步环路锁定时间约为3.6 ms。在低信噪比及大多普勒频移的条件下,该方法能够快速且稳定地实现GMSK信号在空间通信中的载波恢复与时钟同步。 展开更多
关键词 空间通信 高斯最小频移键控 多普勒频移 多普勒变化率 平方环
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基于DSP的机动车测速雷达双目标检测算法
18
作者 曹林 王东峰 +1 位作者 李萌 修超 《现代电子技术》 北大核心 2018年第9期127-130,共4页
基于频移键控(FSK)体制的机动车测速雷达,选用DSP的C6713B系列作为信号处理系统,根据多普勒原理对目标进行测速,并且利用两个载频信号的相位差信息对目标进行测距。所提算法充分利用目标的速度、距离信息,对目标进行全程识别与跟踪,实... 基于频移键控(FSK)体制的机动车测速雷达,选用DSP的C6713B系列作为信号处理系统,根据多普勒原理对目标进行测速,并且利用两个载频信号的相位差信息对目标进行测距。所提算法充分利用目标的速度、距离信息,对目标进行全程识别与跟踪,实现双目标检测。 展开更多
关键词 测速雷达 FSK DSP 双目标检测 多普勒原理 相位差
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EBPSK调制脉冲雷达信号的探测性能
19
作者 姚誉 陈鹏 吴乐南 《东南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第3期423-427,共5页
研究了EBPSK(extended binary phase shift keying)调制脉冲雷达信号的探测性能.首先分析了该雷达系统信号在几种情况下基于CFAR(constant false alarm rate)的目标检测概率,表明在未知目标距离情况下,EBPSK调制雷达信号的探测性能优于... 研究了EBPSK(extended binary phase shift keying)调制脉冲雷达信号的探测性能.首先分析了该雷达系统信号在几种情况下基于CFAR(constant false alarm rate)的目标检测概率,表明在未知目标距离情况下,EBPSK调制雷达信号的探测性能优于传统LFM雷达信号的探测性能,在短波信道中,EBPSK脉冲雷达信号不存在多普勒频扩.该信号的模糊函数是对称的,所以不存在距离-多普勒耦合效应.其次,EBPSK调制雷达系统的调制器灵活多变,可根据要求设置不同的调制参数以改变信号的测距精度与目标探测性能.最后,通过仿真实验验证了理论分析的合理性,在较大脉冲回波时延估计误差的前提下,EBPSK信号的脉冲压缩性能高于LFM的脉冲压缩性能,且获得相同的探测性能,当时延大于0.05μs时,EBSPK脉冲雷达信号所需SNR比LFM脉冲雷达信号要少;当时延为0.5μs时,EBSPK脉冲雷达信号所需SNR比LFM脉冲雷达信号少25 d B. 展开更多
关键词 目标检测概率 EBPSK 多普勒扩展 距离-多普勒耦合效应 模糊函数
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DVL/SINS组合导航技术发展现状及趋势 被引量:13
20
作者 靳凯迪 柴洪洲 +2 位作者 宿楚涵 郭云飞 李明 《导航定位学报》 CSCD 2022年第2期1-12,92,共13页
高精度的导航信息是水下无人航行器(UUV)高效完成各项任务的重要前提,多普勒计程仪/捷联惯性导航系统(DVL/SINS)组合导航系统具有无源、自主等优势,在UUV导航中得到了广泛应用。从DVL/SINS导航数据处理的三个阶段出发,详细论述了传感器... 高精度的导航信息是水下无人航行器(UUV)高效完成各项任务的重要前提,多普勒计程仪/捷联惯性导航系统(DVL/SINS)组合导航系统具有无源、自主等优势,在UUV导航中得到了广泛应用。从DVL/SINS导航数据处理的三个阶段出发,详细论述了传感器误差建模与补偿技术、水下初始对准技术和数据融合算法的基本原理和研究现状;总结了各项技术的关键问题和研究方向,并给出了相应的解决思路;最后,探讨了DVL/SINS组合导航的发展趋势和需要解决的问题。 展开更多
关键词 水下无人航行器 惯性导航 多普勒测速仪 组合导航 关键技术
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