基于ARM的地铁门控器系统模拟测试平台的设计

随着大中型城市轨道交通系统的大力普及和逐渐完善,有关地铁车辆门控器单元的功能测试、故障检测和维修保障技术也成为研究的热点。以北京博得公司生产的地铁车辆门控器单元为研究对象,设计出一款门控器模拟测试平台,以ARM芯片为核心,设计各子测试模块的专门电路;使用Keil MDK软件调试仿真,Qt语言进行监测界面编写,实现对门控器单元的功能测试和实时监测。通过实验验证了测试平台的智能化模拟和实时故障监控、检测。

一种嵌入式系统虚拟教学实验环境的建立

本文分析了目前高校嵌入式系统课程教学方法和教学手段存在的问题,提出了以Proteus为核心,整合Keil Realview MDK 3.10和MPLAB 7.60,构建嵌入式系统的虚拟综合教学实验平台的方案;阐述了这一方案的优越性,为解决目前高校在嵌入式系统教学中存在的教学手段落后、实验设备落后、实验设备不足等问题提供了有益参考。

小型四轴飞行器控制系统的研究与设计

四轴飞行器作为一种飞行稳定,能任意角度灵活移动的飞行器,应用越来越广泛。本文设计的四轴飞行器是在KeilMdk5的基础上,以主控与遥控系列为核心,以ZIN-7V3.5主控源程序(keilMDK)作为器件,通过以主控与遥控的原理及其原理图作为平衡状态,使系统在NRF24L01无线模块与遥控设备之间建立联系。然后再对小型四轴飞行器的控制系统的程序代码进行编写。最后制作了小型飞行器的样机,由超声波检测飞行器飞行高度,结合无线接收发电路采集的数据,用实验结果来表明实验设计的飞行器控制系统能较好地执行飞行任务。