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Improved Algorithm of Variable Bandwidth Kernel Particle Filter
1
作者 葛欣 丁恩杰 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2014年第3期303-307,共5页
Aiming at the large cost of calculating variable bandwidth kernel particle filter and the high complexity of its algorithm,a self-adjusting kernel function particle filter is presented. Kernel density estimation is fa... Aiming at the large cost of calculating variable bandwidth kernel particle filter and the high complexity of its algorithm,a self-adjusting kernel function particle filter is presented. Kernel density estimation is facilitated to iterate and obtain new particle set. And the standard deviation of particle is introduced in the kernel bandwidth. According to the characteristics of particle distribution,the bandwidth is dynamically adjusted,and the particle distribution can thus be more close to the posterior probability density model of the system. Meanwhile,the kernel density is used to estimate the weight of updating particle and the system state. The simulation results show the feasibility and effectiveness of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 particle filter kernel density estimation kernel bandwidth SELF-ADJUSTING
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Bandwidth adaption for kernel particle filter 被引量:1
2
作者 Fu Li Guangming Shi Fei Qi Li Zhang 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2011年第2期340-346,共7页
A novel particle filter bandwidth adaption for kernel particle filter (BAKPF) is proposed. Selection of the kernel bandwidth is a critical issue in kernel density estimation (KDE). The plug-in method is adopted to... A novel particle filter bandwidth adaption for kernel particle filter (BAKPF) is proposed. Selection of the kernel bandwidth is a critical issue in kernel density estimation (KDE). The plug-in method is adopted to get the global fixed bandwidth by optimizing the asymptotic mean integrated squared error (AMISE) firstly. Then, particle-driven bandwidth selection is invoked in the KDE. To get a more effective allocation of the particles, the KDE with adap- tive bandwidth in the BAKPF is used to approximate the posterior probability density function (PDF) by moving particles toward the posterior. A closed-form expression of the true distribution is given. The simulation results show that the proposed BAKPF performs better than the standard particle filter (PF), unscented particle filter (UPF) and the kernel particle filter (KPF) both in efficiency and estimation precision. 展开更多
关键词 kernel density estimation adaptive bandwidth kernel particle filter.
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Simultaneous upscaling of two properties of reservoirs in one dimension using adaptive bandwidth in kernel function method
3
作者 MOHAMMAD Reza Azad ABOLGHASEM Kamkar Rouhani +2 位作者 BEHZAD Tokhmechi MOHAMMAD Arashi EHSAN Baratnezhad 《Petroleum Exploration and Development》 2019年第4期746-752,共7页
Upscaling of primary geological models with huge cells, especially in porous media, is the first step in fluid flow simulation. Numerical methods are often used to solve the models. The upscaling method must preserve ... Upscaling of primary geological models with huge cells, especially in porous media, is the first step in fluid flow simulation. Numerical methods are often used to solve the models. The upscaling method must preserve the important properties of the spatial distribution of the reservoir properties. An grid upscaling method based on adaptive bandwidth in kernel function is proposed according to the spatial distribution of property. This type of upscaling reduces the number of cells, while preserves the main heterogeneity features of the original fine model. The key point of the paper is upscaling two reservoir properties simultaneously. For each reservoir feature, the amount of bandwidth or optimal threshold is calculated and the results of the upscaling are obtained. Then two approaches are used to upscaling two properties simultaneously based on maximum bandwidth and minimum bandwidth. In fact, we now have a finalized upscaled model for both reservoir properties for each approach in which not only the number of their cells, but also the locations of the cells are equal. The upscaling error of the minimum bandwidth approach is less than that of the maximum bandwidth approach. 展开更多
关键词 RESERVOIR properties SIMULTANEOUS upscaling primary MODEL simulation MODEL adaptive bandwidth kernel function
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基于最适带宽的核密度估计源搜索方法
4
作者 曹凯 杨海宇 +1 位作者 李长红 杨帆 《计算机仿真》 2024年第3期441-447,共7页
针对发生放射性物质泄漏事故后的辐射源定位问题,提出一种基于最适带宽计算的核密度估计移动机器人源搜索方法,通过对传统带宽计算方法进行改进从而提高核密度估计的精度。利用搭配传感器模块的移动机器人在环境场中采集少量观测数据,... 针对发生放射性物质泄漏事故后的辐射源定位问题,提出一种基于最适带宽计算的核密度估计移动机器人源搜索方法,通过对传统带宽计算方法进行改进从而提高核密度估计的精度。利用搭配传感器模块的移动机器人在环境场中采集少量观测数据,计算出概率密度模型并建立空间场的密度分布图,估计出密度最大的位置设为移动机器人的运动方向,移动机器人在运动的过程中继续采集数据并再次进行核密度估计更新带宽以及场密度分布图,最终实现源定位。在室内环境下利用光源模拟辐射源进行定位实验,实验结果验证了所提出方法的有效性。 展开更多
关键词 源搜索 核密度估计 最适带宽 核密度分布图
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基于自适应带宽核密度估计的压气机叶片加工误差统计分析方法
5
作者 任宇斌 谭淼龙 +2 位作者 吴宝海 张莹 高丽敏 《推进技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期217-226,共10页
针对压气机叶片的加工误差统计分析建模问题,本文提出了一种自适应带宽的非参数核密度估计方法,实现了压气机叶片加工误差的概率密度建模。首先,基于拇指法则求解固定带宽核密度估计中的固定最优带宽作为起始带宽。然后,在固定最优带宽... 针对压气机叶片的加工误差统计分析建模问题,本文提出了一种自适应带宽的非参数核密度估计方法,实现了压气机叶片加工误差的概率密度建模。首先,基于拇指法则求解固定带宽核密度估计中的固定最优带宽作为起始带宽。然后,在固定最优带宽的基础上引入灵敏因子构建了自适应带宽函数,并通过自适应带宽函数对核密度估计进行调控。在此基础上,以核密度估计的精度均方差(MSE)与灵敏度S为目标函数,采用精英策略遗传算法对灵敏因子进行优化获得最优灵敏因子。进而计算出不同数据样本点对应的最优带宽,使得带宽能够根据数据样本疏密程度进行自适应调整。最后,对134组机械加工叶片的叶型截面的6种叶型误差进行统计建模,并采用交叉检验法验证了自适应带宽核密度估计的泛化性能。实验结果表明该方法的适用性好精度高,且拟合优度均在0.9以上,同时避免了传统固定带宽核密度估计的局部适应性问题。本文所提出的统计分析方法能够准确获得现有工艺能力下压气机叶片加工误差的分布特性,为叶片气动设计优化改进提供了一种有效手段。 展开更多
关键词 压气机叶片 加工误差 自适应带宽核密度估计 灵敏因子 遗传算法
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基于最大熵准则的GNSS/SINS组合导航滤波算法
6
作者 林雪原 潘新龙 王玮 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2024年第8期787-792,共6页
在高斯假设下,GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而,当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时,KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题,提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。首先,... 在高斯假设下,GNSS/SINS组合导航系统的常规卡尔曼滤波器(KF)在最小均方误差(MMSE)准则下是最优的。然而,当测量噪声受到重尾脉冲噪声干扰时,KF的滤波性能会严重下降。为解决该问题,提出组合导航系统的最大熵卡尔曼滤波器(MCKF)。首先,建立MCKF的状态方程及测量方程;然后,利用相对熵的原理,建立基于最大熵准则的卡尔曼滤波器,并设计其滤波迭代流程;最后,在混合高斯噪声及重尾脉冲噪声环境下,分别对GNSS/SINS组合导航系统进行仿真实验。仿真实验结果表明,在混合高斯噪声干扰下,KF的性能优于MCKF;在重尾脉冲噪声干扰下,MCKF的滤波性能明显优于KF,且核带宽趋于无穷时,MCKF等价于KF。 展开更多
关键词 组合导航 最大熵准则 核带宽 迭代阈值 卡尔曼滤波器
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概率-非概率调查样本的整合推断问题研究:核匹配方法
7
作者 王俊 金勇进 《统计与信息论坛》 CSSCI 北大核心 2024年第10期3-12,共10页
基于网络便利调查、大数据平台的数据收集方式,在实践中得到了广泛的发展,但获得的样本本质上均是非概率样本。利用非概率样本推断目标总体特征面临着潜在的偏差,如涵盖偏差、自我选择偏差等。近年来,对融合概率调查和非概率调查的数据... 基于网络便利调查、大数据平台的数据收集方式,在实践中得到了广泛的发展,但获得的样本本质上均是非概率样本。利用非概率样本推断目标总体特征面临着潜在的偏差,如涵盖偏差、自我选择偏差等。近年来,对融合概率调查和非概率调查的数据资源,以估计有限总体特征问题的讨论较多,但依然存在较多问题。在已有研究的基础上,对非概率样本和概率样本均测量了辅助变量,但只有非概率样本测量了研究变量的背景下,介绍基于倾向得分框架的权数构造方法;在倾向得分核匹配方法的基础上,提出了基于融合概率和非概率样本协变量平衡的核函数带宽选择方法,为非概率样本构造倾向得分核匹配权数。模拟结果显示基于倾向得分核匹配的方法能够显著降低非概率样本的偏差,提出的融合样本协变量平衡的带宽方法能够有效减少估计量的相对偏差、绝对相对偏差和标准差。 展开更多
关键词 非概率样本 融合数据 带宽选择 统计推断 核匹配
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Strong Consistency of Kernel Regression Estimate 被引量:1
8
作者 Wenquan Cui Meng Wei 《Open Journal of Statistics》 2013年第3期179-182,共4页
In this paper, regression function estimation from independent and identically distributed data is considered. We establish strong pointwise consistency of the famous Nadaraya-Watson estimator under weaker conditions ... In this paper, regression function estimation from independent and identically distributed data is considered. We establish strong pointwise consistency of the famous Nadaraya-Watson estimator under weaker conditions which permit to apply kernels with unbounded support and even not integrable ones and provide a general approach for constructing strongly consistent kernel estimates of regression functions. 展开更多
关键词 kernel Regression ESTIMATOR bandwidth Strong POINTWISE CONSISTENCY
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基于改进核回归的电能质量扰动去噪方法
9
作者 余雷 庞宇 +1 位作者 王嘉凯 刘宏伟 《电气自动化》 2023年第1期62-64,68,共4页
电能质量扰动信号的噪声问题已经得到人们的广泛关注。为了消除噪声对信号的影响,利用改进核回归的方法,即在经典核回归的方法上增添了自动选择最优带宽的功能,通过改进核回归对带有噪声的电能质量扰动信号进行分解再重构,从而达到去噪... 电能质量扰动信号的噪声问题已经得到人们的广泛关注。为了消除噪声对信号的影响,利用改进核回归的方法,即在经典核回归的方法上增添了自动选择最优带宽的功能,通过改进核回归对带有噪声的电能质量扰动信号进行分解再重构,从而达到去噪的效果。以信噪比和均方误差为评价指标进行仿真试验。结果表明,最终的信噪比上升,均方误差值很小,表示改进算法的去噪效果良好,且一定程度上保留了原始信号的局部信息特征。 展开更多
关键词 电能质量扰动 改进核回归 最优带宽 去噪 评价指标
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基于优化核函数带宽SVDD的机械振动预警模型 被引量:1
10
作者 刘晓金 陈文武 王庆锋 《机电工程》 CAS 北大核心 2023年第11期1641-1654,1672,共15页
基于高斯核函数的支持向量数据描述(SVDD),因其具有良好的异常检测性能,常被用于机械振动故障预警领域,但其性能的好坏受限于核函数带宽的取值是否适宜。为此,针对常规高斯核函数支持向量数据描述(SVDD)存在需要负类样本训练模型、计算... 基于高斯核函数的支持向量数据描述(SVDD),因其具有良好的异常检测性能,常被用于机械振动故障预警领域,但其性能的好坏受限于核函数带宽的取值是否适宜。为此,针对常规高斯核函数支持向量数据描述(SVDD)存在需要负类样本训练模型、计算量大、不收敛、不适用于小数值数据等问题,提出了一种不需要专家经验知识和负类样本训练SVDD超球体的优化核函数带宽计算方法,构建了基于优化SVDD核函数带宽的机械振动故障预警模型。首先,根据空间矩阵复杂度的信息熵,量化表征核函数带宽的取值对SVDD超球体的影响;然后,采用粒子群优化(PSO)算法寻找空间矩阵复杂度最大时对应的核函数带宽σ取值,实现了目标函数的快速收敛目的;综合考虑惩罚参数对SVDD超球体描述边界的影响,引入惩罚参数对寻优结果进行了修正,完成了对历史正常运行状态数据驱动的机械振动故障预警模型的构建任务;最后,应用辛辛那提大学智能维护中心轴承试验数据集等6项公开实验室数据和4项工程案例数据,对上述方法的实用性和可靠性进行了验证,并将其结果与采用常规方法所得结果进行了对比验证。研究结果表明:与常规方法相比,采用优化核函数带宽计算方法训练出的机械振动故障预警模型的合格率为100%,超球体描述边界拟合良好,并且不存在不收敛的问题。 展开更多
关键词 机械设备故障预警 高斯核函数 支持向量数据描述 核函数带宽 惩罚参数 超球体 空间矩阵复杂度 粒子群优化算法
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基于最优带宽的广东海上风电出力非参数核密度估计与分析 被引量:1
11
作者 饶志 王科 +3 位作者 谭俊丰 黎嘉明 杨再敏 蒙文川 《太阳能学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期274-282,共9页
为支撑广东省海上风电规划与电网安全调度,提出一种基于最优带宽参数下的海上风电非参数核密度估计模型,该模型无需依靠先验性的参数结果,可适配出力分布呈多峰性的海上风电。算例分析验证了所提模型的拟合效果可兼具曲线平滑与反映尖... 为支撑广东省海上风电规划与电网安全调度,提出一种基于最优带宽参数下的海上风电非参数核密度估计模型,该模型无需依靠先验性的参数结果,可适配出力分布呈多峰性的海上风电。算例分析验证了所提模型的拟合效果可兼具曲线平滑与反映尖峰特征的特点,降低拟合估计的误差,并通过分析多时空尺度下的海上风电非参数核密度估计模型,形成对应地区的发展建议。所得结果可为广东省海上风电规划、电网安全调度提供风电运行的参考借鉴价值。 展开更多
关键词 海上风电 非参数核密度估计 最优带宽 多时空尺度
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项目反应理论观察分数核等值研究:连续化处理方式的组合视角
12
作者 王少杰 张敏强 +1 位作者 黄菲菲 刘颖 《中国考试》 CSSCI 北大核心 2023年第12期66-76,共11页
项目反应理论观察分数核等值方法是一种新的测验等值技术,它整合经典测量理论等百分位等值与项目反应理论观察分数等值两种方法,具有较为优异的测验等值表现。为探讨连续化处理方式在该技术中的作用机制,采用项目反应理论方法与构造伪... 项目反应理论观察分数核等值方法是一种新的测验等值技术,它整合经典测量理论等百分位等值与项目反应理论观察分数等值两种方法,具有较为优异的测验等值表现。为探讨连续化处理方式在该技术中的作用机制,采用项目反应理论方法与构造伪测验与伪群组方法开展模拟研究,从局部与全域指标角度评价连续化处理方式的表现。结果表明:项目反应理论观察分数核等值方法具有较高的精确性,其系统误差几乎可以忽略不计;采用不同连续化处理方式,其等值结果在分数层面无明显差异,但百分相对误差等局部指标差异较大;采用构造伪测验与伪群组方法模拟得到的数据,其分布符合预期,有效性得到验证。 展开更多
关键词 项目反应理论 观察分数 核等值 连续化方法 带宽选择方法
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基于核密度估计的构架应力谱外推与疲劳寿命分析
13
作者 贺小洋 肖绯雄 +2 位作者 杨强 张远维 陈吉永 《起重运输机械》 2023年第1期51-56,共6页
据线路实测动应力信号编制的疲劳实验应力谱,能够真实地反映零部件在真实运行条件下的服役状况。文中针对线路测试难以覆盖结构的整个设计寿命的问题,以某电力机车转向架拉杆座的焊缝测点为研究对象,开展了核密度应力谱外推及疲劳寿命... 据线路实测动应力信号编制的疲劳实验应力谱,能够真实地反映零部件在真实运行条件下的服役状况。文中针对线路测试难以覆盖结构的整个设计寿命的问题,以某电力机车转向架拉杆座的焊缝测点为研究对象,开展了核密度应力谱外推及疲劳寿命研究。首先根据该测点在车轮状况处于镟轮初期和末期的动应力实测数据,进行数据预处理得到实测应力谱;然后采用核密度估计法对得到的实测应力谱进行概率密度估计;最后通过蒙特卡洛模拟算法实现应力幅值和频次的外推,并基于外推的构架应力谱进行了疲劳寿命评估。结果表明:与线性外推法相比,基于核密度估计外推方法得到的应力谱保留了原始应力谱的概率特性,得到的构架疲劳寿命评估结果更偏于安全。 展开更多
关键词 核密度 应力谱 带宽 外推 疲劳寿命
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Mean-Shift跟踪算法中核函数窗宽的自动选取 被引量:165
14
作者 彭宁嵩 杨杰 +1 位作者 刘志 张风超 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第9期1542-1550,共9页
传统核窗宽固定的Mean-Shift跟踪算法不能很好地对逐渐增大尺寸的目标进行有效的跟踪.在分析同一目标在不同尺度下核直方图基于Bhattacharyya系数相似性的基础上,发现并证明了在核窗宽固定的条件下,目标在其窗宽范围内进行缩放、平移运... 传统核窗宽固定的Mean-Shift跟踪算法不能很好地对逐渐增大尺寸的目标进行有效的跟踪.在分析同一目标在不同尺度下核直方图基于Bhattacharyya系数相似性的基础上,发现并证明了在核窗宽固定的条件下,目标在其窗宽范围内进行缩放、平移运动并不影响Mean-Shift跟踪算法空间定位的准确性.在此基础上,提出了一种基于后向跟踪、形心配准的核窗宽自动选取算法.对尺度渐大的车辆进行的跟踪实验验证了该算法的有效性. 展开更多
关键词 MEAN-SHIFT 目标跟踪 核窗宽选取 BHATTACHARYYA系数 仿射模型
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基于多因子量化指标的支持向量机径流预测 被引量:30
15
作者 张楠 夏自强 江红 《水利学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1318-1324,共7页
利用最小二乘支持向量方法,构建了基于多因子量化指标的径流预测模型。对长江上游寸滩水文站1981—2000年逐月蒸发量、水库容积指标量化后,以不同降雨量和气温作为输入量,建立了15种验证方案,通过穷举搜索二维最小化Gridsearch算法优化... 利用最小二乘支持向量方法,构建了基于多因子量化指标的径流预测模型。对长江上游寸滩水文站1981—2000年逐月蒸发量、水库容积指标量化后,以不同降雨量和气温作为输入量,建立了15种验证方案,通过穷举搜索二维最小化Gridsearch算法优化出惩罚因子和核宽度,并对2001—2006年逐月径流量进行预测。经验证,方案3、14和12精度均令人满意,其中,方案3精度最高(均方根相对误差为0.11,相关系数为0.89,确定性系数为0.88,输入影响因子为平均降雨量、平均气温、水库库容和蒸发量量化指标4项)。通过15种方案的比较发现,Qmax、Qmin、Tmin和Tmax对预测精度有弱化的作用,库容量化指标对预测精度的影响比蒸发量化指标Ezf大。基于多因子量化指标评价体系的支持向量机径流量预测模型体现了不同影响因子对径流量影响的相对程度,实现了精度和实用性的统一,为缺资料地区研究预报提供了新的方法。 展开更多
关键词 量化指标 径流量 支持向量机 Gridsearch 惩罚因子 核宽度
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光伏电源输出功率的非参数核密度估计模型 被引量:60
16
作者 颜伟 任洲洋 +3 位作者 赵霞 余娟 李一铭 户秀琼 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第10期35-40,共6页
针对现有光伏概率建模中需要假设参数分布和不能全面考虑各种随机因素影响的缺点,提出基于非参数核密度估计理论直接建立光伏电源输出功率的概率模型,并提出一种不依赖总体真实分布的最优带宽改进模型和基于拟合优度检验及后验检验的综... 针对现有光伏概率建模中需要假设参数分布和不能全面考虑各种随机因素影响的缺点,提出基于非参数核密度估计理论直接建立光伏电源输出功率的概率模型,并提出一种不依赖总体真实分布的最优带宽改进模型和基于拟合优度检验及后验检验的综合检验指标。选用日照条件相差较大的重庆及杭州地区光伏电源的实测数据进行仿真分析,验证了所提核密度估计概率模型和带宽选取方法的正确性、有效性以及对不同光伏电源随机特性的适应性。 展开更多
关键词 光伏电源 概率模型 核密度估计 带宽
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均值漂移算法的研究与应用 被引量:59
17
作者 周芳芳 樊晓平 叶榛 《控制与决策》 EI CSCD 北大核心 2007年第8期841-847,共7页
对均值漂移算法的理论和应用作一全面的综述.首先根据密度函数的非参数估计推导出均值漂移公式的一般形式,说明了均值漂移迭代算法的步骤及收敛性;然后重点讨论核函数的选择以及带宽矩阵的计算等关键技术;最后归纳了均值漂移算法在模式... 对均值漂移算法的理论和应用作一全面的综述.首先根据密度函数的非参数估计推导出均值漂移公式的一般形式,说明了均值漂移迭代算法的步骤及收敛性;然后重点讨论核函数的选择以及带宽矩阵的计算等关键技术;最后归纳了均值漂移算法在模式检测、聚类、图像分割以及物体实时跟踪等方面的应用,并展望了均值漂移算法在理论和应用中的研究方向. 展开更多
关键词 均值漂移 非参数密度估计 核函数 带宽
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核函数带宽自适应的Mean-Shift跟踪算法 被引量:9
18
作者 陈昌涛 朱勤 +1 位作者 周圣毅 张家铭 《计算机应用》 CSCD 北大核心 2009年第6期1680-1682,共3页
为了实现Mean-Shift跟踪算法中的核函数带宽自适应更新,提出基于比较Bhattacharyya系数的新方法。首先用模板中心加权与目标边缘加权的直方图计算巴氏系数,跟踪时用候选目标边缘加权直方图与模板中心加权直方图计算新的巴氏系数,根据两... 为了实现Mean-Shift跟踪算法中的核函数带宽自适应更新,提出基于比较Bhattacharyya系数的新方法。首先用模板中心加权与目标边缘加权的直方图计算巴氏系数,跟踪时用候选目标边缘加权直方图与模板中心加权直方图计算新的巴氏系数,根据两个系数的大小对核带宽进行10%的缩放。实验表明,该方法有效克服了带宽只能缩小的问题,实现了跟踪窗对目标缩放的自适应性。 展开更多
关键词 Mean—Shift算法 目标跟踪 核函数带宽 直方图 自适应性
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基于粒子滤波的多自由度运动目标跟踪 被引量:32
19
作者 王国良 刘金国 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第4期864-869,共6页
为了在复杂背景下跟踪视频序列中的多自由度运动目标,基于粒子滤波理论提出了一种多自由度运动目标的稳健跟踪算法。首先,采用均值漂移算法目标模型与候选模型的相似度作为观测值的构造基础;然后,在核函数下颜色直方图的基础上,对目标... 为了在复杂背景下跟踪视频序列中的多自由度运动目标,基于粒子滤波理论提出了一种多自由度运动目标的稳健跟踪算法。首先,采用均值漂移算法目标模型与候选模型的相似度作为观测值的构造基础;然后,在核函数下颜色直方图的基础上,对目标的中心位置和表征目标形状的协方差矩阵进行更新,从而自适应地调整核函数带宽的大小,修正跟踪窗口的尺寸,实现对多自由度运动目标的跟踪。在粒子滤波中,取粒子数N为100,目标参考区域中心在x,y轴上的坐标分量随机游动的方差为5,参考区域在x,y轴上的尺度及角度随机游动的方差为0.1;在不同场景和不同目标的跟踪实验中,提出的算法能够稳健、可靠地跟踪多自由度运动目标,对目标尺度和角度变化具有良好的适应性。 展开更多
关键词 目标跟踪 粒子滤波 多自由度 核带宽 均值漂移
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双环Mean Shift视频跟踪算法 被引量:7
20
作者 夏瑜 吴小俊 王洪元 《模式识别与人工智能》 EI CSCD 北大核心 2013年第1期20-27,共8页
针对传统均值漂移跟踪算法在目标特征提取、模板匹配度量和带宽固定方面存在缺陷,提出一种双环Mean Shift视频跟踪算法.该算法采用万向椭圆的特征提取方式,能更有效地抑制背景信息影响,较好地提高目标模型质量.引入双环描述因子能突出... 针对传统均值漂移跟踪算法在目标特征提取、模板匹配度量和带宽固定方面存在缺陷,提出一种双环Mean Shift视频跟踪算法.该算法采用万向椭圆的特征提取方式,能更有效地抑制背景信息影响,较好地提高目标模型质量.引入双环描述因子能突出目标本身特征权重,改善图像匹配峰值特性,并通过双环之间的关系自适应地更新核函数的带宽.仿真实验结果表明该算法在目标具有明显尺度变化、姿态扭曲和部分遮挡的情况下,可以获得准确和鲁棒的跟踪效果. 展开更多
关键词 均值漂移 视觉跟踪 特征提取 相似性度量 核带宽
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