一种集成CAN总线的步进电机驱动装置

采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器,提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点,设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路,开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明,该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络,实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。

复杂可编程逻辑器在步进电机驱动器中的应用

设计了专门用于自动门控制系统的四相步进电机驱动器。采用可编辑逻辑器件 CPL D来实现环形脉冲分配器的功能 ,选用的是一能的 MOSFET功率器件 ,并且采取了过流过热保护措施 。