无人机编队飞行的自适应控制设计

无人机在以机群编队飞行的模式下,受编队飞行环境的影响,使得无人机在保持编队队形和协同编队一致性控制问题上存在技术难度。对编队飞行采取自适应控制进行设计,根据编队间距以及长僚机位置姿态信息为编队控制器生成速度和航向角的指令信号。分两种情况进行研究:一类是气动耦合干扰参数未知情况下编队控制律设计,另一类是干扰因素未知情况下的编队控制律设计。通过最基本的构造李雅普诺夫函数,从理论上分析编队飞行间距误差最终收敛于0,编队运动稳定,编队队形可以得到保持;最后用仿真算例验证本文辨识方法的有效性。

基于改进混沌遗传算法的无人机航迹规划

如何快速地规划出满足约束条件的飞行航迹,是实现无人机自主规划的关键。提出了一种基于混沌遗传算法的航迹规划方法,该方法首先由Voronoi图生成初始航迹,然后采用混沌遗传算法在生成的航迹空间中寻优。主要对近年来出现的混沌遗传算法进行了改进以使其更具智能化。该方法采用幂函数载波代替传统混沌优化算法中的线性载波;为进一步提高混沌映射迭代序列的均匀性,提出了确定区间的随机幂指数概念并将其应用到混沌遗传算法中。仿真结果表明,该方法可以提高混沌遗传算法收敛的精确性。

无人机像控点之记快速制作

介绍了一种快速制作无人机像控点之记Word文档的方法。采用VC++语言,在VS2010平台上添加对Microsoft.Office.Interop.Word的引用,开发了无人机像控点之记快速制作工具。使用这一工具,像控点之记制作时间至少节约90%,且随着像控点数量的增加,节省时间更多、效率提升更明显。降低了内业数据整理工作量,大大减少了无效的时间耗费。