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Keyboard命令在全屏编辑中的使用
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作者 沙玮 《电子与电脑》 1994年第2期10-11,共2页
在FoxBASE(2.00或2.10)中有一个常被忽略的命令——Keyboard,在大多数FoXBASE编程实例中都没有涉及,但利用它编写出的二维数组全屏编辑程序,可大大优化FoxBASE程序的编辑界面。Keyboard的功能是向键盘缓冲区中塞入字符串,供后面的交互... 在FoxBASE(2.00或2.10)中有一个常被忽略的命令——Keyboard,在大多数FoXBASE编程实例中都没有涉及,但利用它编写出的二维数组全屏编辑程序,可大大优化FoxBASE程序的编辑界面。Keyboard的功能是向键盘缓冲区中塞入字符串,供后面的交互式命令使用。通常在输入编辑多个字段。 展开更多
关键词 全屏编辑 FOXBASE keyboard命令
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“命令型”生态环境修复制度的检视与优化 被引量:1
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作者 黄胜开 王胜男 《东华理工大学学报(社会科学版)》 2024年第3期286-293,共8页
生态环境修复的内涵与属性决定了其主导责任形式应当为行政命令,行政命令的运行原理与生态环境修复过程中的动态性、专业性特征相契合,可以更好地保障生态环境修复的实施成效。当前,我国“命令型”生态环境修复制度存在目标定位不明、... 生态环境修复的内涵与属性决定了其主导责任形式应当为行政命令,行政命令的运行原理与生态环境修复过程中的动态性、专业性特征相契合,可以更好地保障生态环境修复的实施成效。当前,我国“命令型”生态环境修复制度存在目标定位不明、实体规范不详、适用程序不清等问题。为充分发挥“命令型”生态环境修复的功能,我国有必要明确“命令型”生态环境修复在生态环境修复制度体系中的目标定位,制定针对“命令型”生态环境修复的法律规范,完善“命令型”生态环境修复的执法程序及保障机制。 展开更多
关键词 生态修复 行政命令 行政修复 司法修复
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命令式动态规划类算法程序推导及机械化验证
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作者 左正康 孙欢 +3 位作者 王昌晶 游珍 黄箐 王唱唱 《软件学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第9期4218-4241,共24页
动态规划是一种递归求解问题最优解的方法,主要通过求解子问题的解并组合这些解来求解原问题.由于其子问题之间存在大量依赖关系和约束条件,所以验证过程繁琐,尤其对命令式动态规划类算法程序正确性验证是一个难点.基于动态规划类算法Is... 动态规划是一种递归求解问题最优解的方法,主要通过求解子问题的解并组合这些解来求解原问题.由于其子问题之间存在大量依赖关系和约束条件,所以验证过程繁琐,尤其对命令式动态规划类算法程序正确性验证是一个难点.基于动态规划类算法Isabelle/HOL函数式建模与验证,通过证明命令式动态规划类算法程序与其的等价性,避免证明正确性时处理复杂的依赖关系和约束条件,提出命令式动态规划类算法程序设计框架及其机械化验证.首先,根据动态规划类算法的优化方法(备忘录方法)和性质(最优子结构性质和子问题重叠性质)描述问题规约、归纳递推关系式和形式化构造出循环不变式,并且基于递推关系式生成IMP(minimalistic imperative programming language)代码;其次,将问题规约、循环不变式和生成的IMP代码输入VCG(verification condition generator),自动生成正确性的验证条件;然后,在Isabelle/HOL定理证明器中对验证条件进行机械化验证.算法首先设计为命令式动态规划类算法的一般形式,并进一步实例化得到具体算法.最后,例证所提框架的有效性,为动态规划类算法的自动化推导和验证提供参考价值. 展开更多
关键词 Isabelle/HOL 机械化验证 动态规划 命令 VCG
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补偿抑或挤出?命令控制型环境规制与企业风险承担——基于中国A股上市公司的证据
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作者 王生年 张佩 侯丹阳 《南京财经大学学报》 CSSCI 2024年第1期22-32,共11页
环境规制是生态文明建设的有力手段,而投资决策中的风险承担是企业进行绿色转型的重要条件。基于2010—2021年A股上市公司数据,实证检验了命令控制型环境规制对企业风险承担的影响及其作用机制。研究发现:命令控制型环境规制显著提升了... 环境规制是生态文明建设的有力手段,而投资决策中的风险承担是企业进行绿色转型的重要条件。基于2010—2021年A股上市公司数据,实证检验了命令控制型环境规制对企业风险承担的影响及其作用机制。研究发现:命令控制型环境规制显著提升了企业风险承担水平。机制分析表明,命令控制型环境规制通过创新机制、信息机制及资源机制对企业风险承担产生正向影响,且这种影响在地方财政分权程度低的企业、非“双高”企业以及区域创新文化水平高的企业中更显著。有效性分析结果显示,尽管命令控制型环境规制推高的企业风险承担在短期内可以提升企业绩效,但其导致的资本配置效率降低会损害企业的长期价值。研究结论为推动企业绿色转型,完善政府主导的环境政策体制提供经验证据。 展开更多
关键词 命令控制型环境规制 风险承担 挤出效应 补偿效应 环境治理
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命令型环境规制对碳交易价格的影响和作用机制研究
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作者 陈芳 王一晗 《商展经济》 2024年第7期185-188,共4页
在“双碳”目标和中国碳市场发展的大背景下,本文梳理了命令型环境规制、碳交易价格及命令型环境规制影响碳交易价格的相关文献,分析命令型环境规制对碳交易价格的影响机制,通过文献探讨和机制分析,表明命令型环境规制通过碳配额和企业... 在“双碳”目标和中国碳市场发展的大背景下,本文梳理了命令型环境规制、碳交易价格及命令型环境规制影响碳交易价格的相关文献,分析命令型环境规制对碳交易价格的影响机制,通过文献探讨和机制分析,表明命令型环境规制通过碳配额和企业技术创新影响碳交易价格的形成,并从政府、企业、公众三个方面提出政策建议,为有效促进中国碳市场的发展提供了新思考。 展开更多
关键词 环境规制 命令型环境规制 碳交易价格 双碳目标 企业科技创新 碳排放权配额分配
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考虑输入饱和的无人艇神经网络命令滤波反步控制
6
作者 刘炳文 于金鹏 +2 位作者 刘加朋 王保防 齐瑞 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第4期123-129,共7页
针对具有输入饱和和未知非线性的无人水面艇(USV)系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于命令滤波反步的自适应轨迹跟踪控制策略。利用径向基函数神经网络(RBFNN)逼近系统中的未知动态,减少了需要设计的自适应律数量,降低了系统的复杂度,... 针对具有输入饱和和未知非线性的无人水面艇(USV)系统的轨迹跟踪控制问题,提出一种基于命令滤波反步的自适应轨迹跟踪控制策略。利用径向基函数神经网络(RBFNN)逼近系统中的未知动态,减少了需要设计的自适应律数量,降低了系统的复杂度,并基于反步法设计了系统的控制律;通过引入命令滤波器及其补偿机制,解决了计算复杂的问题,消除了滤波误差的影响,提高了系统的控制精度;最后仿真验证了所提方法的有效性。 展开更多
关键词 无人水面艇 命令滤波控制 神经网络 轨迹跟踪
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基于命令滤波的多电机协同控制设计及多轴辊压系统应用
7
作者 史狄 孙吉华 +4 位作者 接道良 梁延刚 陆彬盛 陈煜华 辛洪敏 《微特电机》 2024年第7期62-66,共5页
针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基... 针对多电机同步驱动的调速及伺服系统高精度协同控制问题,设计了基于命令滤波反步技术及虚拟主轴同步控制策略的高性能协同控制方法。结合永磁同步电机动力学模型与直轴电流闭环为0的矢量控制策略,构建交直轴解耦的简化多电机模型。基于命令滤波反步技术,设计多电机协同控制器,避免传统反步法控制器设计过程中的项数爆炸问题。进一步采用虚拟主轴同步控制策略设计多个电机之间的同步反馈信号,避免“伺服打架”现象产生的额外能量损耗及机械结构损伤。将所设计控制方法应用在烟草多轴辊压系统中,通过实际生产数据验证了所提方法的有效性与优越性。 展开更多
关键词 多电机伺服系统 命令滤波 反步法 多轴运动控制系统
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“Keyboard sign”and“coffee bean sign”in the prenatal diagnosis of ileal atresia:A case report
8
作者 Zhi-Hui Fei Qi-Yi Zhou +1 位作者 Ling Fan Chan Yin 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2024年第24期5622-5627,共6页
BACKGROUND Ileal atresia is a congenital abnormality where there is significant stenosis or complete absence of a portion of the ileum.The overall diagnostic accuracy of prenatal ultrasound in detecting jejunal and il... BACKGROUND Ileal atresia is a congenital abnormality where there is significant stenosis or complete absence of a portion of the ileum.The overall diagnostic accuracy of prenatal ultrasound in detecting jejunal and ileal atresia is low.We report a case of ileal atresia diagnosed prenatally by ultrasound examination with the“keyboard sign”and“coffee bean sign”.CASE SUMMARY We report a case of ileal atresia diagnosed in utero at 31 weeks'of gestation.Prenatal ultrasound examination revealed two rows of intestines arranged in an‘S’shape in the middle abdomen.The inner diameters were 1.7 cm and 1.6 cm,respectively.A typical“keyboard sign”was observed.The intestine canal behind the“keyboard sign”showed an irregular strong echo.There was no normal intestinal wall structure,showing a typical“coffee bean sign”.Termination of the pregnancy and autopsy findings confirmed the diagnosis.CONCLUSION The prenatal diagnosis of ileal atresia is difficult.The sonographic features of the“keyboard sign”and“coffee bean sign”are helpful in diagnosing the location of congenital jejunal and ileal atresia. 展开更多
关键词 Ileal atresia The prenatal diagnosis keyboard sign Coffee bean sign
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Virtual Keyboard:A Real-Time Hand Gesture Recognition-Based Character Input System Using LSTM and Mediapipe Holistic
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作者 Bijon Mallik Md Abdur Rahim +2 位作者 Abu Saleh Musa Miah Keun Soo Yun Jungpil Shin 《Computer Systems Science & Engineering》 2024年第2期555-570,共16页
In the digital age,non-touch communication technologies are reshaping human-device interactions and raising security concerns.A major challenge in current technology is the misinterpretation of gestures by sensors and... In the digital age,non-touch communication technologies are reshaping human-device interactions and raising security concerns.A major challenge in current technology is the misinterpretation of gestures by sensors and cameras,often caused by environmental factors.This issue has spurred the need for advanced data processing methods to achieve more accurate gesture recognition and predictions.Our study presents a novel virtual keyboard allowing character input via distinct hand gestures,focusing on two key aspects:hand gesture recognition and character input mechanisms.We developed a novel model with LSTM and fully connected layers for enhanced sequential data processing and hand gesture recognition.We also integrated CNN,max-pooling,and dropout layers for improved spatial feature extraction.This model architecture processes both temporal and spatial aspects of hand gestures,using LSTM to extract complex patterns from frame sequences for a comprehensive understanding of input data.Our unique dataset,essential for training the model,includes 1,662 landmarks from dynamic hand gestures,33 postures,and 468 face landmarks,all captured in real-time using advanced pose estimation.The model demonstrated high accuracy,achieving 98.52%in hand gesture recognition and over 97%in character input across different scenarios.Its excellent performance in real-time testing underlines its practicality and effectiveness,marking a significant advancement in enhancing human-device interactions in the digital age. 展开更多
关键词 Hand gesture recognition M.P.holistic open CV virtual keyboard LSTM human-computer interaction
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基于ping命令在网络质量监测中的应用研究
10
作者 谭恒 陈中华 《电脑编程技巧与维护》 2024年第10期153-156,共4页
在当今的互联网世界中,网络是通信和信息交换的基础,网络质量监测对于网络运维至关重要。利用互联网控制消息(ICMP)协议中的ping命令来测试网络可达性和网络延迟,通过ping命令可以有效地监测网络质量。研究探讨了ping命令在网络质量监... 在当今的互联网世界中,网络是通信和信息交换的基础,网络质量监测对于网络运维至关重要。利用互联网控制消息(ICMP)协议中的ping命令来测试网络可达性和网络延迟,通过ping命令可以有效地监测网络质量。研究探讨了ping命令在网络质量监测系统中的应用,讨论了其原理、方法,并在校园网络维护中进行实际应用。通过系统的设计与实现,验证了ping命令在监测网络质量、网络延迟和评估数据包丢失方面的有效性,讨论了ping命令的局限性和挑战,并提出了增强其在网络质量监测中的实用性的策略。 展开更多
关键词 网络质量监测 PING命令 延迟监测
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基于命名实体识别的施工限速命令关键信息提取及应用
11
作者 曹文斌 赵飞 郭占清 《中国铁路》 北大核心 2024年第3期57-63,共7页
调度命令是铁路运输调度指挥的核心,是对行车工作、作业方式和安全注意事项进行约束的必要手段。施工限速命令的内容是纯文本形式或半结构化形式,人工解析工作量大、效率低下,对命令进行信息整合和内容分析存在不足。构建BERT、BiLSTM和... 调度命令是铁路运输调度指挥的核心,是对行车工作、作业方式和安全注意事项进行约束的必要手段。施工限速命令的内容是纯文本形式或半结构化形式,人工解析工作量大、效率低下,对命令进行信息整合和内容分析存在不足。构建BERT、BiLSTM和CRF模型,对施工限速命令的非结构化内容进行命名实体识别,提取命令内容的关键信息,实现命令的信息整合与分析。以施工限速命令中“邻线限速命令”为例对模型进行试验,在实体识别结果的基础上对限速命令内容进行分析,推算出列车限速的里程范围以及受影响的列车数量,可有效分析施工对邻线的影响程度。应用结果表明:基于BERT-BiLSTM-CRF模型的命名实体识别,为命令内容分析提供了强有力的数据支持,为铁路运输调度管理提供了指挥和决策辅助。 展开更多
关键词 调度命令 施工限速命令 命名实体识别 BERT-BiLSTM-CRF模型 关键信息提取
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美国信号情报活动的最新指导:第14086号行政命令解析
12
作者 李星煜 邓娥荣 《情报杂志》 CSSCI 北大核心 2024年第7期34-40,共7页
[研究目的]拜登于2022年10月发布了第14086号行政命令《加强对美国信号情报活动的防护》,对该文件进行细致梳理和研究,可以更加全面地理解美国信号情报工作的指导思想和原则。[研究方法]以第14086号行政命令文本为基础,采用文献研读和... [研究目的]拜登于2022年10月发布了第14086号行政命令《加强对美国信号情报活动的防护》,对该文件进行细致梳理和研究,可以更加全面地理解美国信号情报工作的指导思想和原则。[研究方法]以第14086号行政命令文本为基础,采用文献研读和比较研究的方法,剖析了该行政命令出台的时代背景,系统梳理了其主要内容和创新之处,并进行了较全面的评价。[研究结论]第14086号行政命令是美国对信号情报工作的最新指导,提出了更加具体的工作规范。它继续坚持以美国国家安全利益为优先的理念,秉持区分国籍确定公民保护措施的原则,其内容既体现了应对当前形势的调整,又为未来信号情报工作保留了主动作为的空间。 展开更多
关键词 情报工作 拜登政府 信号情报 行政命令 美国
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“法律是主权者的命令”吗?--关于奥斯丁法哲学的再思考
13
作者 钱继磊 《常州大学学报(社会科学版)》 2024年第2期10-17,共8页
学界对奥斯丁及其法哲学思想的反思、批判一直没有停止。在当下特定时空,应就对奥斯丁的上述既有批判进行反思与剖析,从中梳理出其背后所共享的思维方式和方法论基础,以对奥斯丁的法哲学核心范畴及其理论体系做更为精准的理解和把握,在... 学界对奥斯丁及其法哲学思想的反思、批判一直没有停止。在当下特定时空,应就对奥斯丁的上述既有批判进行反思与剖析,从中梳理出其背后所共享的思维方式和方法论基础,以对奥斯丁的法哲学核心范畴及其理论体系做更为精准的理解和把握,在此基础上重新认识“法律是主权者的命令”这一命题,并进一步思考奥斯丁的法哲学能给当下构建中国自主法理体系、法学体系及中国式法治现代化带来的启示意义。 展开更多
关键词 奥斯丁 主权者 命令 法哲学
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具有不确定控制增益严格反馈系统的自适应命令滤波控制
14
作者 吴锦娃 刘勇华 +1 位作者 苏春翌 鲁仁全 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第5期1015-1023,共9页
针对一类具有不确定控制增益的严格反馈系统,提出一种基于命令滤波反推技术的自适应神经网络控制方法.该方法采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,并引入命令滤波反推技术克服“计算膨胀”的问题.与现有的命令滤波反推控制文... 针对一类具有不确定控制增益的严格反馈系统,提出一种基于命令滤波反推技术的自适应神经网络控制方法.该方法采用神经网络对系统中的未知非线性函数进行逼近,并引入命令滤波反推技术克服“计算膨胀”的问题.与现有的命令滤波反推控制文献相比,本文通过构造自适应误差补偿系统,同时消除滤波器产生的边界层误差和不确定控制增益对系统性能造成的影响.仿真结果验证了所提控制方法的有效性. 展开更多
关键词 非线性系统 命令滤波反推 神经网络控制 自适应控制
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考虑误差补偿的柔性机械臂命令滤波滑模控制
15
作者 陈凯生 张鑫 祝子钧 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2024年第11期66-72,共7页
针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题,提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先,给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程,设计反步滑模控制;然后,引入二阶命... 针对单关节柔性机械臂控制中存在参数摄动、外部干扰及滤波误差等导致轨迹跟踪精度性能变差的问题,提出一种考虑误差补偿的命令滤波滑模控制方法。首先,给出含不确定项的单关节柔性机械臂动力学方程,设计反步滑模控制;然后,引入二阶命令滤波器获得虚拟控制量的导数,避免传统反步控制引起的“计算爆炸”问题;最后,基于李雅普诺夫理论设计误差补偿机制用以消除命令滤波器所产生的滤波误差。仿真结果表明,当系统存在参数摄动和外部干扰时,所提出的误差补偿命令滤波滑模控制与未加误差补偿的命令滤波滑模控制和误差补偿命令滤波控制方法相比,其轨迹跟踪精度分别提升了19.8%和74.0%,滤波误差分别减少了44.4%和31.4%。 展开更多
关键词 单关节柔性机械臂 命令滤波反步控制 滑模控制 滤波误差补偿
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广告中的日语命令句与中文祈使句的对比分析
16
作者 蔡金成 《现代语言学》 2024年第9期597-602,共6页
文章通过对比分析日语命令句与中文祈使句在广告中的使用情况,探讨两者在传达命令、建议等意图方面的异同及其语义扩展。日语命令句是一种直接表达说话人对听话人行为要求的句式,常见语义有命令、愿望、负愿望和反语式命令。由于命令句... 文章通过对比分析日语命令句与中文祈使句在广告中的使用情况,探讨两者在传达命令、建议等意图方面的异同及其语义扩展。日语命令句是一种直接表达说话人对听话人行为要求的句式,常见语义有命令、愿望、负愿望和反语式命令。由于命令句的特性和简洁形式使其在广告中,特别是运动类广告中,能够有效吸引观众注意力,激发其行动力和参与感。相比之下,中文祈使句通过柔和的方式表达建议或请求,形态上较为灵活。文章通过具体广告实例和先行研究的对比,发现在广告这种载体中,日语命令句与中文祈使句较为相似,表现为一种强烈的建议。可见,日语命令句的语义不仅限于传统的命令、愿望、负愿望和反语式命令,还可以延伸至建议等广义上的含义。This paper compares the use of Japanese imperative sentences and Chinese imperative sentences in advertising, exploring their similarities and differences in how both languages convey commands, suggestions, and other intentions, as well as their semantic extensions. Japanese imperative sentences are a syntactic structure that directly expresses the speaker’s demands for the listener’s actions. Common meanings include commands, wishes, negative wishes, and ironic commands. Due to the characteristics and succinctness of imperative sentences, they can effectively capture the audience’s attention in advertisements, especially in sports-related contexts, while also stimulating their motivation to act and sense of participation. In contrast, Chinese imperative sentences tend to express suggestions or requests in a gentler manner and exhibit greater structural flexibility. Through a comparative analysis of specific advertising examples and prior research, this article finds that in the context of advertisements, Japanese imperative sentences and Chinese imperative sentences are quite similar, both conveying a strong suggestion. This indicates that the semantics of Japanese imperative sentences are not limited to traditional commands, wishes, negative wishes, and ironic commands, but can also extend to broader meanings such as suggestions. 展开更多
关键词 广告 日语命令 祈使句
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基于命令滤波反推方法的水面无人艇容错编队跟踪控制
17
作者 周艳 温广辉 郑德智 《指挥与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期412-419,共8页
研究了具有模型不确定性和执行器故障的多水面无人艇系统的编队跟踪控制问题。通过在线信息交互,为跟随无人艇设计完全分布式观测器以估计期望的位置、航向和速度,并提出命令滤波反推控制协议。该控制协议实现了闭环误差系统的实用指数... 研究了具有模型不确定性和执行器故障的多水面无人艇系统的编队跟踪控制问题。通过在线信息交互,为跟随无人艇设计完全分布式观测器以估计期望的位置、航向和速度,并提出命令滤波反推控制协议。该控制协议实现了闭环误差系统的实用指数稳定性及多无人艇系统的编队跟踪。该控制方法的一个优点是不依赖于通信拓扑图Laplacian矩阵的谱信息,使得提出的控制协议能在完全分布式架构下实施。仿真实验验证了该控制协议的有效性。 展开更多
关键词 水面无人艇 编队跟踪 命令滤波反推 模型不确定性 执行器故障
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一种命令与控制通道管理工具的设计与实现
18
作者 陈春娣 龚忠慧 《网络安全与数据治理》 2024年第10期14-19,共6页
针对网络攻防在隐蔽通信、后渗透攻击、红队操作方面的功能性需求,基于gRPC框架、Protobuf机制、TLS协议设计与实现了集服务端、管理端、植入端于一体的命令与控制(C2)通道管理工具,并通过对该工具的数据交换、安全性、隐蔽性进行评估分... 针对网络攻防在隐蔽通信、后渗透攻击、红队操作方面的功能性需求,基于gRPC框架、Protobuf机制、TLS协议设计与实现了集服务端、管理端、植入端于一体的命令与控制(C2)通道管理工具,并通过对该工具的数据交换、安全性、隐蔽性进行评估分析,证明了该管理工具能够实现高效的数据交换和安全隐蔽的网络通信功能,在多种环境下具备良好兼容性与稳定性,提高了网络攻防演练的实效性和组织对网络威胁的防御能力,具有进一步应用推广的价值。 展开更多
关键词 网络攻防 命令与控制 gRPC框架 Protobuf机制 TLS协议 Go语言
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论违反信息网络安全管理义务的递进式规制模式:从行政命令到刑法惩罚
19
作者 罗威丽 《中国人民公安大学学报(社会科学版)》 CSSCI 北大核心 2024年第2期77-86,共10页
拒不履行信息网络安全管理义务罪中行政前置程序的识别、行政前置程序的规范化和各层次规范要素等问题,实践适用存在困顿,理论研究也相对阙如。从法理上看,违反信息网络安全管理义务涵盖民刑衔接和行刑衔接两种模式。与前者相比,后种模... 拒不履行信息网络安全管理义务罪中行政前置程序的识别、行政前置程序的规范化和各层次规范要素等问题,实践适用存在困顿,理论研究也相对阙如。从法理上看,违反信息网络安全管理义务涵盖民刑衔接和行刑衔接两种模式。与前者相比,后种模式规制的主体是网络服务提供者,并带有明显的立法递进式色彩。设置这种模式有助于网络信息技术发展、保护和保障机能的双重实现以及刑法谦抑性原则的遵守。从前置模式来看,“责令改正”属于行政命令,规制的对象是网络平台以及需规范的具体程序。从后盾模式来看,当法益遭受实质侵害时,违反信息网络安全管理义务的刑法惩罚模式才会启动。刑法惩罚模式开始启动时,需对“信息网络安全管理义务”进行实质限缩和将本罪认定为复合罪过形式。 展开更多
关键词 信息网络安全管理义务 行政命令 责令改正 网络服务提供者 行政程序前置
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串级连续搅拌反应釜的模糊自适应命令滤波离散控制
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作者 刘家硕 辛丽平 +1 位作者 张静 刘凯 《青岛理工大学学报》 CAS 2024年第5期120-131,162,共13页
针对串级连续搅拌反应釜系统,提出了一种基于命令滤波技术的模糊自适应离散控制方法。利用欧拉法对串级连续搅拌反应釜系统的数学模型进行离散化处理;引入命令滤波技术应对控制器设计过程中由反步法引起的非因果问题和“计算复杂性”问... 针对串级连续搅拌反应釜系统,提出了一种基于命令滤波技术的模糊自适应离散控制方法。利用欧拉法对串级连续搅拌反应釜系统的数学模型进行离散化处理;引入命令滤波技术应对控制器设计过程中由反步法引起的非因果问题和“计算复杂性”问题;借助模糊自适应控制和命令滤波相结合的方法简化控制器设计过程,缩减控制系统的在线计算量;利用差分李雅普诺夫函数证明闭环系统的稳定性;MATLAB仿真结果验证了所设计的控制器是有效可行的。与串级连续搅拌反应釜的现有连续控制方法相比,该控制策略具有更好的直观性和可实现性;与现有离散控制方法相比,该控制策略具有控制器结构简单、计算复杂度低、超调量小、控制输入量易实现等优点。 展开更多
关键词 串级连续搅拌反应釜 离散控制 命令滤波控制 自适应反步控制
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