-
题名全方位行走AGV轮系的研究
被引量:6
- 1
-
-
作者
马全军
陈振华
邓寅喆
-
机构
上海大学机电工程及自动化学院精密机械系
-
出处
《机电工程》
CAS
2002年第1期45-47,共3页
-
文摘
全方位行走AGV的主要技术组成为全方位轮系、控制系统和导引系统的设计。本文简要介绍了常见的全方位移动机构 ,介绍了一种新型的类似于麦卡那姆轮的全方位轮系 ,着重介绍了该轮系的原理、结构 ,分析了该轮系的优缺点和应用场合。
-
关键词
自动导向车
全方位移动机构
移动机器人
轮系
agv
-
Keywords
agv
omnidirectional movement
mobile robot
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名智能停车场中全向AGV运动控制研究
被引量:1
- 2
-
-
作者
潘龙翔
李雯
袁志雄
贺超广
唐立军
-
机构
长沙理工大学
近地空间电磁环境监测与建模湖南省普通高校重点实验室
-
出处
《现代电子技术》
2021年第10期181-186,共6页
-
文摘
智能停车系统一般应用全向AGV运动控制方式,其运动控制水平直接决定停车系统的工作效率。该文针对Mecanum轮特点,依照AGV的运动特性,提出基于PID算法的全向AGV运动控制方案,改进了传统A*路径规划算法,并设计模拟停车场进行验证。路径规划算法通过在传统A*算法上增添4个方位的搜索策略,将A*算法改进成八向A*算法,实现对AGV的移动指引。仿真结果表明,八向A*算法比传统A*算法路径长度减少20%以上,搜索区域范围缩小,算法耗时显著降低。在模拟停车场现场测试结果表明,八向A*算法对比传统A*算法行驶的路径长度减少了32%以上,实际运行时间减少占比均在34%以上。
-
关键词
运动控制
全向agv
智能停车场
搜索策略
路径规划
移动指引
模拟停车场
-
Keywords
motion control
omnidirectional agv
smart parking lot
search strategy
path planning
movement guide
simulation parking lot
-
分类号
TN915-34
[电子电信—通信与信息系统]
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名自动导引车全方位行走轮系
- 3
-
-
作者
马全军
陈振华
邓寅喆
-
机构
上海大学机电工程及自动化学院
-
出处
《机电一体化》
2002年第3期31-33,共3页
-
文摘
本文介绍了一种新型全方位行走AGV轮系的原理及其运动分析。
-
关键词
agv
运动分析
自动导引车
全方位行走轮系
-
Keywords
keywords: agv omnidirectional movement
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-