主汽温模糊控制器的设计

电厂主汽温控制对象有大惯性、长迟延、时变性的特点。为了提高火电机组的经济性和安全性,通常对主汽温控制系统提出较高的性能指标,但使用传统PID串级控制方法并不能取得更好的性能。为了改善主汽温PID控制器调节品质,运用模糊规则设计了一种新的模糊整定方法,介绍了基于MCS89C52单片机的相应硬件电路结构与软件设计。仿真结果表明,该模式在变工况时,通过在线修正控制器参数使控制系统性能指标几乎不变,对工程应用有实际意义。

电加热微型反应器的在线自校正模糊控制

针对电加热微型反应器这类大惯性对象，提出了一种采用改进的参数校正原则的自校正模糊控制方法。通过计算机仿真，表明其具有过渡过程短、稳态精度高且无超调的优点。

宝钢正硅酸钠清洗液的智能控制

根据宝钢 CM1 2机组正硅酸钠清洗系统的需要 ,设计了模糊和 PID相结合的复合控制器 ,进行了系统分析、理论建模和仿真实验。该系统由于溶液重复使用 ,具有自身特有的大惯性和大滞后 ,且有一定的时变性。实际应用表明这种方法控制效果良好。

一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制

针对状态可测的一类不确定连续状态非线性大系统的鲁棒分散控制问题,采用T-S模型对其进行建模。根据李雅普诺夫稳定性理论及大系统分散控制理论,基于线性矩阵不等式(LMI),利用分散化并行分布补偿(PDC)的方法设计控制器,给出了保证该模糊大系统闭环渐近稳定的充分条件。

电加热微型反应器模糊控制系统设计

电加热微型反应器是属于高阶大惯性对象,采用传统的控制策略,很难满足过渡过程短、超调量小、稳态精度高的控制要求.针对这类大惯性对象,设计了一个参数自校正模糊控制系统.采用Mat-lab对设计的系统进行仿真,结果表明系统具有过渡过程短、稳态精度高且无超调的优点.

大惯量专用转台高精度控制研究

针对大惯量专用转台运行过程中存在的系统响应时间长、易产生振荡以及末端位置定位误差较大的问题,提出了一种基于全闭环+模糊自适应PID(proportion integral differential,比例积分微分)的精度控制方法。在大惯量专用转台执行机构处加入多圈绝对式编码器,以实现控制系统的全闭环;利用模糊自适应PID控制实现不同负载下高精度控制系统的快速调节。为更加深入研究大惯量对专用转台控制系统的影响,对转台进行了系统建模;同时在MATLAB仿真环境中分别建立了基于模糊自适应PID控制和普通PID控制的转台控制系统仿真模型,并搭建了转台测试平台进行验证实验。对比不同控制方式下系统控制性能的仿真结果可知:普通PID控制系统响应时间长,系统跟随误差大;而使用模糊自适应PID控制可使系统的响应速度提高75%,跟随误差降低降低70%。由实验结果可知专用转台定位精度为[-0.2°,0.2°],满足了设计精度要求。仿真和实验结果表明利用模糊自适应PID控制可有效提高系统的响应速度,全闭环控制可使系统的定位精度得到有效提高。研究结果为转台控制系统的设计提供了有效的参考数据,促进了大惯量转台的高精度化发展。

1000 t惯性摩擦焊液压多缸同步控制策略研究

针对大吨位惯性摩擦焊机多缸液压顶锻系统强干扰、强非线性的特点,面向多缸系统同步性能的高精度、强抗干扰的要求,基于自行设计的一套具有位置反馈的三缸液压顶锻系统,建立了阀控缸系统以及位置反馈同步系统的动态响应数学模型,并且提出了以伺服阀控液压系统为基础,在偏差耦合控制方式下采用模糊PID对控制参数进行优化的多缸同步控制策略。在MATLAB Simulink中对该控制算法进行仿真研究,并与传统PID控制算法进行对比。结果表明,所设计的控制策略实现了千吨级负载下多缸系统同步误差小于0.05 mm的稳定输出,具有较好的鲁棒性和较高的同步控制精度,为国产大吨位惯性摩擦焊机液压伺服系统提供设计参考。