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内啮合同曲率圆柱密封面泄漏评估方法 被引量:1
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作者 李美求 彭佶 +2 位作者 李龙飞 魏超 李银银 《液压与气动》 北大核心 2024年第5期137-144,共8页
针对高压介质的金属密封问题,利用有限元分析方法得到圆柱面分析模型,以密封面接触应力、理论接触面积为输入参数,得到不同过盈量下密封面的真实接触面积,结合修正后的微观泄漏计算模型,研究不同曲率圆柱密封面泄漏规律。研究表明:随着... 针对高压介质的金属密封问题,利用有限元分析方法得到圆柱面分析模型,以密封面接触应力、理论接触面积为输入参数,得到不同过盈量下密封面的真实接触面积,结合修正后的微观泄漏计算模型,研究不同曲率圆柱密封面泄漏规律。研究表明:随着圆环过盈量增加到0.04 mm,密封面产生稳定接触,泄漏量不再随着过盈量而发生变化,密封性能满足最小密封比压要求。该预测方法以密封面平均接触压力为唯一变量,可以对不同啮合方式的任意尺寸圆柱密封面泄漏量进行预测,计算泄漏率与实验数据,验证了模型的准确性,对金属高压密封设计和评估具有重要意义。 展开更多
关键词 最小密封比压 分形理论 泄漏模型 曲率 圆柱密封面
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基于曲率特征分析的小儿颅骨畸形重建技术
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作者 刘云峰 徐略乾 +3 位作者 游嘉 张琦昱 姜献峰 王宁 《高技术通讯》 CAS 北大核心 2024年第4期429-438,共10页
小儿颅骨畸形影响患者容貌和发育,并会导致局部触痛、易怒、不安等症状,需要通过手术重建出规则的颅骨形状。但目前手术方案设计多依据医生的经验,缺乏标准的目标形状作指导,手术时间长,重建效果需要提升。针对这一问题,利用曲面的主曲... 小儿颅骨畸形影响患者容貌和发育,并会导致局部触痛、易怒、不安等症状,需要通过手术重建出规则的颅骨形状。但目前手术方案设计多依据医生的经验,缺乏标准的目标形状作指导,手术时间长,重建效果需要提升。针对这一问题,利用曲面的主曲率和高斯曲率分布为依据,对正常的颅骨形状特征进行曲率分析,获得了分区域的曲率值分布范围;通过有限元及实体仿真实验,研究了不同接触结构及不同骨瓣参数对重建模型力学性能的影响;针对具体病例,基于计算机断层扫描(CT)图像重建颅骨三维模型,并进行曲率分析,与正常颅骨曲率分布进行比较,制订出重建修复方案,并设计和打印手术切割模板,临床手术时在模板引导下完成重建手术。实际应用表明,术前额骨部位高斯曲率极值为-0.05200和0.00023,术后降低至正常范围,颅骨重建的效率和形状恢复效果得到了显著提高。 展开更多
关键词 颅骨畸形重建 曲率分布 有限元分析 手术导板
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面向曲率及边界距离约束的弯曲管道内路径规划
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作者 代煜 赵煜 +2 位作者 尹晶晶 李睿 张建勋 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期1010-1021,共12页
弯曲管道结构是工业探测或医用诊察中常见的一种场景,传统机器人的路径规划大多基于管道中心线的提取,而忽略了在狭窄空间中作业的真实参数约束,易使得作业工具末端受到弯折或挤压,影响作业效率,增加作业风险.针对以上问题,提出了一种... 弯曲管道结构是工业探测或医用诊察中常见的一种场景,传统机器人的路径规划大多基于管道中心线的提取,而忽略了在狭窄空间中作业的真实参数约束,易使得作业工具末端受到弯折或挤压,影响作业效率,增加作业风险.针对以上问题,提出了一种面向真实曲率和边界距离参数约束的路径规划方法,在可视化的三维模型中生成管道的中心稠密点集,针对该点集提出两步走的空间特征点识别策略.在选定作业路径的初始点、终止点后,依据邻近点间的曲率均值、极值及差分关系识别曲率极值点、分段点,通过对粗扫描特征点的遍历进一步识别出拐点和宽域节点以及过密点.将识别出的特征点作为型值点,反算得到NURBS曲线及对应插值点的曲率值,通过模型切片搜索得到曲线插值点的边界距离不合格点集.将极值点添加至特征点集中,再通过搜索得到的曲率不合格点集,将极值点进行拟合圆调整至后更新特征点集、在完成自适应轮次的特征点迭代后,检测并标记为空或连续不变的全区间参数不合格点区间集.实验结果证明:弯曲圆柱仿真模型和CT重建肾腔模型的规划路径经由迭代分别满足曲率10 mm^(-1)、8 mm^(-1)的约束.同时最短距离的全区间检测及标记结果也表明本文方法可以在满足曲率要求的前提下尽可能不碰撞管道内壁,验证了本文方法的有效性和可行性. 展开更多
关键词 路径规划 弯曲管道 NURBS曲线插值 特征点识别 曲率约束 边界距离约束
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拟常曲率黎曼流形中的2-调和子流形
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作者 李明图 裴瑞昌 《通化师范学院学报》 2024年第2期36-39,共4页
该文讨论了拟常曲率黎曼流形Nn+p中具有平行平均曲率的2-调和子流形Mn,在ξ∈Γ(TM)时,得到这类子流形是极小子流形的一个拼挤定理.对2-调和超曲面的情形,也得到了其为极小超曲面的一个充分条件.
关键词 拟常曲率 2-调和 极小 平行平均曲率
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OPD-ScanⅢ及IOL-Master 700测量白内障术前角膜曲率和水平角膜直径的比较
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作者 郭晓娜 陆惠 +2 位作者 寇豆 于璐 凌宇 《眼科新进展》 CAS 北大核心 2024年第5期391-395,共5页
目的比较OPD-ScanⅢ与IOL-Master 700在角膜曲率(平坦曲率K1与陡峭曲率K2)及水平角膜直径(WTW)测量上的差异性及一致性。方法选取2021年10月至2022年9月在航天中心医院眼科行白内障手术的患者268例328眼(右眼164例,左眼164例)。采用OPD-... 目的比较OPD-ScanⅢ与IOL-Master 700在角膜曲率(平坦曲率K1与陡峭曲率K2)及水平角膜直径(WTW)测量上的差异性及一致性。方法选取2021年10月至2022年9月在航天中心医院眼科行白内障手术的患者268例328眼(右眼164例,左眼164例)。采用OPD-ScanⅢ及IOL-Master 700仪器分别检测患者左右眼的K1、K2以及WTW值并进行分析比较。采用配对t检验进行参数比较;Pearson相关分析检测参数间的相关性;Bland-Altman以及组内相关系数(ICC)分析确定两种仪器相关参数测量的一致性。结果在左右眼参数的测量中,OPD-ScanⅢ测得的K1及K2值均大于IOL-Master 700,WTW值均低于IOL-Master 700的测量值,差异均有统计学意义(均为P<0.001)。OPD-ScanⅢ在左右眼中测得的K1、K2及WTW值与IOL-Master 700所测得的对应值均呈正相关,差异均有统计学意义(均为P<0.001)。两种仪器K1、K2及WTW值在95%一致性界限外的比例均在5%以内,但95%界限内差值绝对值均接近或超过了1.0 D,存在较大的临床偏差。ICC分析证实两种仪器左右眼测量K1及K2值一致性均极好(ICC>0.90)。两种仪器测得的WTW差值与K2值均显著相关(均为P<0.05)。WTW正偏差范围外有5例(83.33%)样本IOL-Master 700测得的K 2在47.03以上。结论OPD-ScanⅢ及IOL-Master 700在测量K1、K2及WTW上存在偏差,临床应用中不可互相替代。IOL-Master 700测得的WTW值大于OPD-ScanⅢ,当其测量的K2≥47.03时,所获得的WTW值参考价值可能有限。 展开更多
关键词 OPD-ScanⅢ IOL-Master 700 角膜曲率 角膜水平直径
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基于模态柔度曲率的砖石古塔损伤识别研究
6
作者 卢俊龙 乔璐 +2 位作者 张晨 李哲 田煜 《计算力学学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第3期534-541,共8页
损伤识别是结构性能评估的有效途径之一,砖石古塔的模态柔度曲率是进行损伤识别的有效参数之一。为研究古塔结构损伤机制与模态柔度曲率的关系,依据兴教寺窥基塔结构模型振动台试验及数值模拟结果,分析周期性荷载作用下塔体动力响应及... 损伤识别是结构性能评估的有效途径之一,砖石古塔的模态柔度曲率是进行损伤识别的有效参数之一。为研究古塔结构损伤机制与模态柔度曲率的关系,依据兴教寺窥基塔结构模型振动台试验及数值模拟结果,分析周期性荷载作用下塔体动力响应及破坏特征,建立了塔体损伤程度与模态参数的关系模型。结果表明,古塔结构开裂破坏后,刚度减小,模态柔度曲率增大;数值计算与试验测试所得加速度及频域响应规律一致,塔体模型结构试件的开裂损伤随加载工况增多而持续累积,加载前期损伤参数变化缓慢,而后保持稳定,试验及模拟所得塔体的破坏过程一致。因此,塔体模态柔度曲率变化与古塔结构损伤累积具有一致性,可用于有效可靠识别砖石古塔结构损伤识别。 展开更多
关键词 砖石古塔 损伤识别 柔度曲率 损伤机制
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非线性项零点对平均曲率方程Dirichlet问题多解性的影响
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作者 何志乾 苗亮英 迟昊东 《四川大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2024年第6期37-41,共5页
在相对论中质点运动状态等重要问题与Minkowski空间中的平均曲率方程密切相关,而可压缩流体的毛细现象及人眼角膜几何形状的刻画等问题则与Euclidean空间中的平均曲率方程密切相关.本文在Euclidean空间和Minkowski空间中考虑了平均曲率... 在相对论中质点运动状态等重要问题与Minkowski空间中的平均曲率方程密切相关,而可压缩流体的毛细现象及人眼角膜几何形状的刻画等问题则与Euclidean空间中的平均曲率方程密切相关.本文在Euclidean空间和Minkowski空间中考虑了平均曲率方程Dirichlet问题的正径向解的存在性和多解性.基于方程的特殊结构,本文首先将解的存在性问题转化为相应积分算子的不动点的存在性问题.然后,当方程的非线性项存在零点时,本文运用锥上的不动点定理证明了问题正解的存在性和多解性.本文的结果揭示了正径向解个数与非线性项零点个数的关系. 展开更多
关键词 平均曲率方程 正径向解 多解性
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应用曲率谱和Siamese网络的叠前深度偏移速度建模
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作者 首皓 曾庆才 +3 位作者 胡莲莲 丁玲 王彦春 孙鲁平 《石油地球物理勘探》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1235-1243,共9页
速度建模是叠前深度偏移的重要环节,通常需要在层位约束下对观测点的地层速度进行横向外推,然而在速度建模初期缺乏地震解释层位等格架信息。为此,文中提出了一种基于曲率谱横向相似性和改进循环结构Siamese网络的速度模型建立方法。Sia... 速度建模是叠前深度偏移的重要环节,通常需要在层位约束下对观测点的地层速度进行横向外推,然而在速度建模初期缺乏地震解释层位等格架信息。为此,文中提出了一种基于曲率谱横向相似性和改进循环结构Siamese网络的速度模型建立方法。Siamese网络是目前常用的基于深度学习的目标识别和追踪网络,可以快速进行目标图像的相似度对比,而且不需要人工制作标签。曲率谱可以看成反应地层特征和速度信息的二维图像,将速度建模作为横向特征相似性类比问题,通过类比曲率谱可以自动得到地层的格架和速度更新信息。首先,将叠前深度偏移后的道集转换为曲率谱;其次,确定待搜索曲率谱图像及其对应的目标追踪对象,并求取当前追踪对象与目标追踪对象的相似系数;然后,基于相似系数更新参考曲率谱图像和当前追踪对象;最后,在遍历完全部追踪对象时,基于各个追踪对象的层速度及深度建立速度模型。理论模型和实际数据试验结果表明,该方法能在没有解释资料的条件下快速生成符合地质构造和地层特征的速度模型。 展开更多
关键词 曲率 Siamese网络 叠前深度偏移 速度建模 横向相似性 相似系数
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凹坑曲率对近壁单空泡溃灭动力学特性的影响
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作者 韩伟 郝英剑 +2 位作者 李仁年 任嘉乐 黄心愿 《浙江大学学报(工学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2111-2118,共8页
空蚀导致流体机械壁面出现凹坑,影响流体机械壁面周围的流场,使附近的空泡溃灭过程复杂.基于欧拉方法模拟凹坑壁面附近空泡溃灭过程,分析球形空泡在不同壁面曲率下的动力学特性.结果表明,空泡溃灭时间与凹坑相对曲率呈指数函数关系,与... 空蚀导致流体机械壁面出现凹坑,影响流体机械壁面周围的流场,使附近的空泡溃灭过程复杂.基于欧拉方法模拟凹坑壁面附近空泡溃灭过程,分析球形空泡在不同壁面曲率下的动力学特性.结果表明,空泡溃灭时间与凹坑相对曲率呈指数函数关系,与空泡近壁系数呈线性关系且单调递减;空泡射流马赫数与凹坑相对曲率呈线性关系且单调递减,与空泡近壁系数呈线性关系且单调递增;冲击载荷与空泡溃灭时间呈二次函数关系且单调递减,与凹坑相对曲率和空泡近壁系数呈线性关系且单调递减. 展开更多
关键词 空泡动力学 凹坑相对曲率 射流速度 冲击载荷 空泡溃灭
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一种新型带曲率补偿的带隙基准
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作者 李新 高梦真 杨森林 《电子元件与材料》 CAS 北大核心 2024年第7期878-883,共6页
针对传统带隙基准存在温度漂移大以及电源抑制比低的问题,提出了一种新型的带曲率补偿的带隙基准电压源。采用基极电流补偿以及曲率补偿技术对传统带隙基准结构进行改进。设计了低失配改进电路、低温漂改进以及启动电路等。利用共源共... 针对传统带隙基准存在温度漂移大以及电源抑制比低的问题,提出了一种新型的带曲率补偿的带隙基准电压源。采用基极电流补偿以及曲率补偿技术对传统带隙基准结构进行改进。设计了低失配改进电路、低温漂改进以及启动电路等。利用共源共栅电流镜技术和负反馈网络保证带隙基准输出电压,极大程度降低了运放失调电压对带隙基准电压的干扰,实现了低温漂特性。基于东部高科0.18μm BCD工艺,在Cadence Spectre下进行仿真。仿真结果表明:该带隙基准电路在-40~150℃温度范围内,输入电压为5 V,输出电压稳定在1.192 V;温度系数为4.84×10^(-6)/℃;在低频时电源抑制比为-78 dB。 展开更多
关键词 带隙基准 基极电流补偿 曲率补偿 低温度系数 电源抑制比
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牛顿环测量透镜曲率半径数据处理的研究
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作者 张璇 韩哲 黄洪云 《产业与科技论坛》 2024年第10期50-52,共3页
用图解法、逐差法、加权平均法、最小二乘法对牛顿环测量的实验数据进行了处理,对四种处理方法进行深入的分析、比较,得到加权平均法是牛顿环数据的最佳处理方法;计算了实验测量结果中的各类不确定度,并对不确定度和存在误差进行分析。
关键词 牛顿环 曲率半径 不确定度
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基于应变模态曲率差的木梁损伤识别
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作者 孟昭博 高飞飞 +3 位作者 王鑫 任现才 张立伟 荣珂欣 《木材科学与技术》 北大核心 2024年第2期36-42,共7页
为了识别木梁截面的残缺,提出基于应变模态曲率差的木梁损伤识别方法。首先,采用ABAQUS建立完好木梁和不同程度损伤木梁的有限元模型并进行模态分析;然后,分别采用应变模态和应变模态曲率差的损伤识别指标对木梁进行损伤定位识别,通过... 为了识别木梁截面的残缺,提出基于应变模态曲率差的木梁损伤识别方法。首先,采用ABAQUS建立完好木梁和不同程度损伤木梁的有限元模型并进行模态分析;然后,分别采用应变模态和应变模态曲率差的损伤识别指标对木梁进行损伤定位识别,通过拟合应变模态曲率差与损伤程度的关系式估算木梁的损伤程度;最后,通过木梁试验验证该指标的有效性。结果表明:应变模态损伤识别指标对木梁的截面损伤定位效果较差;应变模态曲率差指标具有较强敏感性,能够准确地识别出木梁损伤位置和程度。 展开更多
关键词 木梁 应变模态曲率 损伤识别
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基于首行波曲率半径的交直流互联电网交流输电线路单端量保护
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作者 高淑萍 段云青 +2 位作者 宋国兵 郑瀚 李晓芳 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第6期148-158,共11页
交直流互联电网中逆变侧交流输电线路故障特征与纯交流系统具有较大的差异性,传统交流输电线路的保护方案已经不再适用于逆变侧交流输电线路.首先,基于逆变侧交流输电线路发生区内、外故障时拓扑结构的不同,分别推导了两种情况下线模故... 交直流互联电网中逆变侧交流输电线路故障特征与纯交流系统具有较大的差异性,传统交流输电线路的保护方案已经不再适用于逆变侧交流输电线路.首先,基于逆变侧交流输电线路发生区内、外故障时拓扑结构的不同,分别推导了两种情况下线模故障分量电流首行波的表达式,理论上明确了交流输电线路在发生区内、外故障时首行波波形特征的差异性.其次,采用小波变换模极大值法和Levenberg-Marquardt算法提取首行波曲率半径,构造了利用首行波曲率半径进行故障区域识别的高可靠性单端量保护方案.最后,在PSCAD/EMTDC中搭建交直流互联电网模型,使用MATLAB对保护方案进行验证.仿真结果表明:所提保护方案快速有效,可靠性高,耐受过渡电阻的能力较强,具有良好的抗噪声能力. 展开更多
关键词 交直流互联电网 单端量保护 LEVENBERG-MARQUARDT算法 小波变换模极大值法 首行波曲率半径
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基于构造导向滤波的分频曲率技术在断层精细识别中的应用
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作者 李斌 赵岩 +2 位作者 江山 曹安 孙卓 《地球科学前沿(汉斯)》 2024年第11期1391-1401,共11页
塔里木H油田油源及输导体系不明确,制约了滚动评价的进展,高精度精细断层识别对H油田滚动勘探及开发部署具有重要意义。H油田砂岩储层具有埋藏深、地震资料信噪比低等特点,无法有效进行断层的精细识别,需要提升微小断裂的地震识别能力... 塔里木H油田油源及输导体系不明确,制约了滚动评价的进展,高精度精细断层识别对H油田滚动勘探及开发部署具有重要意义。H油田砂岩储层具有埋藏深、地震资料信噪比低等特点,无法有效进行断层的精细识别,需要提升微小断裂的地震识别能力。文章提出一种实现断层精细刻画的检测流程,首先对原始地震数据进行构造导向滤波,沿同相轴方向压制随机噪声,提高信噪比;然后利用小波变换对滤波后的地震数据进行分频处理;最后优选单频数据体进行曲率运算得到高精度的断层检测数据体。与原有曲率资料进行对比分析,结果表明,该方法能够有效提高塔里木H油田的断层识别精度,为滚动开发提供参考。The oil source and transmission system of Tarim H oilfield are unclear, which restricts the progress of rolling evaluation. The high precision fine fault identification is of great significance to the rolling exploration and development deployment of H oilfield. The sandstone reservoir of H oilfield has the characteristics of deep burial and low signal-to-noise ratio of seismic data, which cannot effectively identify faults without improving the seismic identification ability of small faults. In this paper, a detection process is proposed to realize the fine characterization of faults. First, the original seismic data is structure-oriented and filtered, and the random noise is suppressed along the same phase axis to improve the signal-to-noise ratio;Then, the wavelet transform is used to process the filtered seismic data by frequency division;Finally, the single frequency data body is preferred to calculate high precision fault detection data body. By comparison with the original curvature data, the results show that this method can effectively improve the fault identification accuracy of the oil field in Tarim H, and provide a reference for rolling development. 展开更多
关键词 断层精细识别 构造导向滤波 小波变换 分频曲率 塔里木H油田
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基于曲率控制前缘的离心泵压力脉动及水力性能分析
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作者 黎伟 周贤成 +2 位作者 牟磊 吴蔚 赵兴安 《机床与液压》 北大核心 2024年第7期140-146,共7页
蜗壳式离心泵作为流体输送的核心设备,压力脉动及水利性能对泵的稳定性、噪声、寿命等有重大影响。结合曲率控制前缘的设计方法,按增长率1.19%、0.47%、0.32%设计,建立前缘轴长比为0.96、2.11、3.11、4.11的蜗壳式离心泵,以SSTκ-ω模... 蜗壳式离心泵作为流体输送的核心设备,压力脉动及水利性能对泵的稳定性、噪声、寿命等有重大影响。结合曲率控制前缘的设计方法,按增长率1.19%、0.47%、0.32%设计,建立前缘轴长比为0.96、2.11、3.11、4.11的蜗壳式离心泵,以SSTκ-ω模型定常计算结果为初始条件,进行κ-εRNG模型非定常分析,通过频域图分析蜗壳式离心泵压力脉动,并通过矢量云图分析水力性能。结果表明:设计的模型最佳流量为35 m 3/h,设计效率与模拟效率误差仅为2%;前缘轴长比不同,流道内压力扩散有差异;前缘轴长比为3.11时出口压力脉动偏低,低频区更易产生压力脉动;前缘轴长比为0.96时,压力脉动范围偏小,适用于一定流量范围内扬程变化较大的工况。 展开更多
关键词 蜗壳式离心泵 曲率控制 压力脉动 数值分析 水力性能
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基于曲率积分法的楔形板矫直理论技术研究
16
作者 陆向辉 赵克宝 张洁 《造纸装备及材料》 2024年第7期183-185,共3页
文章详细研究了基于曲率积分法的楔形板矫直理论技术在板材矫直过程中的应用。通过曲率积分法和楔形板矫直技术的相互结合,实现了更精确和有效的矫直。文章介绍了曲率测量和计算方法、楔形板矫直装置的设置与调整,以及依据曲率调整楔形... 文章详细研究了基于曲率积分法的楔形板矫直理论技术在板材矫直过程中的应用。通过曲率积分法和楔形板矫直技术的相互结合,实现了更精确和有效的矫直。文章介绍了曲率测量和计算方法、楔形板矫直装置的设置与调整,以及依据曲率调整楔形板矫直装置的具体操作流程。实际应用表明,该技术能够有效降低板材翘曲和弯曲误差,提高矫直质量,为高性能产品生产提供有力支持。 展开更多
关键词 曲率积分法 楔形板 矫直理论 膨胀系数
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不同设计角膜塑形镜治疗青少年近视伴散光的效果及对角膜透明度、曲率、内皮细胞及知觉变化的影响 被引量:2
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作者 张莎莎 宿蕾艳 +2 位作者 张守康 杨丽梅 王静 《临床和实验医学杂志》 2024年第1期87-90,共4页
目的探究不同设计角膜塑形镜治疗青少年近视伴散光的效果及对角膜透明度、曲率、内皮细胞及知觉变化的影响。方法前瞻性选取2019年4月至2022年4月于中国中医科学院眼科医院就诊的114例近视伴散光青少年患者为观察对象,采用区组随机化法... 目的探究不同设计角膜塑形镜治疗青少年近视伴散光的效果及对角膜透明度、曲率、内皮细胞及知觉变化的影响。方法前瞻性选取2019年4月至2022年4月于中国中医科学院眼科医院就诊的114例近视伴散光青少年患者为观察对象,采用区组随机化法分为观察组57例(114眼)和对照组57例(110眼)。对照组采用球面角膜塑形镜进行矫正,观察组使用Toric角膜塑形镜进行矫正。比较两组治疗6个月后临床效果[最佳矫正视力(BCVA)、散光值],比较两组治疗前、治疗6个月后角膜结构学(角膜光密度值、曲率)、角膜内皮细胞计数、视觉质量[对比敏感度函数(CSF)]的变化。结果治疗6个月后,观察组BCVA为0.72±0.18,显著高于对照组(0.67±0.16),散光值为(1.13±0.42)D,显著低于对照组[(1.54±0.58)D],差异均有统计学意义(P<0.05)。治疗6个月后,两组角膜光密度值、角膜前表面和后表面中心曲率、眼球内皮细胞计数比较,差异均无统计学意义(P>0.05)。治疗6个月后,观察组不同频段(高、中、低)无眩光下CSF值分别为1.85±0.17、1.66±0.15、1.02±0.21,均显著高于对照组(1.79±0.15、1.61±0.14、0.89±0.15),差异均有统计学意义(P<0.05)。结论近视伴散光青少年患者配戴Toric角膜塑形镜能提高视觉质量,显著改善患者视力控制近视的进展,且安全性好,适合临床推广。 展开更多
关键词 近视 散光 Toric角膜塑形镜 角膜曲率 球面设计
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复杂行星表面着陆避障增广曲率制导方法 被引量:1
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作者 杨贺 袁旭 +1 位作者 葛丹桐 朱圣英 《深空探测学报(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第1期71-78,共8页
针对复杂行星表面安全着陆问题,提出避障增广曲率制导方法。在基本曲率制导律的基础上引入障碍规避增广项。该方法利用着陆器着陆空间区域划分的思想,在障碍附近易发生碰撞区域建立膨胀预警区,基于膨胀预警区推导连续解析的障碍规避制导... 针对复杂行星表面安全着陆问题,提出避障增广曲率制导方法。在基本曲率制导律的基础上引入障碍规避增广项。该方法利用着陆器着陆空间区域划分的思想,在障碍附近易发生碰撞区域建立膨胀预警区,基于膨胀预警区推导连续解析的障碍规避制导律,在满足几何凸轨迹状态约束的同时,考虑着陆器与障碍的相对位置关系,能够快速引导着陆器远离障碍,提高着陆器着陆过程中的安全性。仿真结果表明,该方法能够有效规避复杂行星表面的地形障碍,实现在行星表面定点软着陆,具有良好的灵活性和可靠性。 展开更多
关键词 行星表面着陆 障碍规避增广项 膨胀预警区 增广曲率制导
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基于自适应预瞄路径的非连续曲率轨迹跟踪控制方法 被引量:1
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作者 李杭宇 刘冉冉 +3 位作者 姜宇 王文豪 李峰 郭威 《重庆理工大学学报(自然科学)》 CAS 北大核心 2024年第2期87-98,共12页
针对智能车辆在复杂道路工况下跟踪效果不佳的问题,在考虑车辆转向安全的前提下,提出了一种非连续曲率轨迹跟踪控制策略。基于道路曲率、车速指标的影响,设计一种改进的预瞄误差模型,结合安全速度约束建立自适应预瞄控制器,以五次多项... 针对智能车辆在复杂道路工况下跟踪效果不佳的问题,在考虑车辆转向安全的前提下,提出了一种非连续曲率轨迹跟踪控制策略。基于道路曲率、车速指标的影响,设计一种改进的预瞄误差模型,结合安全速度约束建立自适应预瞄控制器,以五次多项式拟合得到预瞄路径及道路曲率,并根据预瞄式位置几何原理,设计驾驶员转向模型,推导前轮转角方程。通过Matlab/Simulink、Carsim、Prescan搭建联合仿真平台,选取双移线、非连续曲率轨迹、连续换道工况进行对比实验。结果表明:在以上工况下,文中提出的控制算法能实现预瞄路径随外界条件变化自适应调节,在保证车辆行驶稳定性、安全性、适应性的同时,跟踪精度分别提高了55.34%、65.86%、46.00%。 展开更多
关键词 智能车辆 轨迹跟踪 曲率 预瞄路径 自适应控制
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混合曲率空间中的几何自适应元学习方法
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作者 高志 武玉伟 贾云得 《计算机学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期2289-2306,共18页
元学习通过学习先验知识,能帮助模型快速适应新任务.在适应新任务的过程中,空间几何结构与数据几何结构的匹配程度对模型泛化起着重要作用.现实世界数据具有多样的非欧几何结构,例如自然语言具有非欧层级结构,人脸图像具有非欧环状结构... 元学习通过学习先验知识,能帮助模型快速适应新任务.在适应新任务的过程中,空间几何结构与数据几何结构的匹配程度对模型泛化起着重要作用.现实世界数据具有多样的非欧几何结构,例如自然语言具有非欧层级结构,人脸图像具有非欧环状结构等.已有研究表明,真实数据的非欧结构同黎曼流形的几何结构相匹配,从理论上提供了利用黎曼流形来建模数据的可行性.本文提出了混合曲率空间(mixed-curvature space)中的几何自适应元学习方法,利用多个混合曲率空间来表示数据,并生成与数据非欧结构相匹配的黎曼几何.本文构建了多混合曲率神经网络,将混合曲率空间的几何结构表示为曲率空间的曲率、数量和维度,由此通过梯度下降过程实现对数据非欧结构的几何自适应.本文进一步引入几何初始化生成策略和几何更新策略,通过少数几步迭代,空间几何结构即可快速匹配数据非欧结构,加速了梯度下降过程.本文在小样本分类和小样本回归等任务上进行了实验验证.与欧氏空间的元学习方法相比,本文方法在小样本分类任务上取得了约3%的准确率提升,在小样本回归任务上将均方误差减少了一半,验证了本文方法的有效性. 展开更多
关键词 元学习 几何自适应 混合曲率空间 黎曼流形
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