基于Kinco触摸屏与DanFoss控制器之间的自定义CAN通讯

DanFoss控制器以其强大的功能和与液压控制元件之间优异的适配性在工程机械中受到广泛应用。但是由于其没有集成通用的CAN总线通讯协议导致其难以实现与通用触摸屏之间的通讯或人机交互。为了解决该问题,通常的解决办法是在控制器中自行编制能够被触摸屏所兼容的通讯协议。这种解决方法难度高、工作量大。为此基于与DanFoss控制器之间的自定义CAN通讯提出了一种通过补充Kinco触摸屏CAN总线底层驱动来实现自定义通讯协议的方案。该方案不仅解决了DanFoss工业控制器与Kinco触摸屏之间的通讯障碍,同时极大地降低了总线负载,在实际应用中取得了较好的使用效果。

机器人装配工作站设计

根据工业现场装配要求,工作站由ABB IRB120机器人、控制柜、传送带、旋转台、立体仓库等构成,旋转台、传送带分别输送子、母工件,由机器人进行装配,装配完毕后,再由机器人将成品件放入立体仓库。控制系统以西门子S7-300PLC为中心,网络组态以S7-300为主站,ABB IRB120机器人作为从站,以SIMATIC STEP7为平台,用Profibus协议实现通讯组态。旋转台选用德国百格拉步进电机(DM3910/LHA)及配套驱动器(D921),由S7-300PLC控制。KincoMT4512TE触摸屏采用MPI通讯协议,以MT5-S7-300适配器与西门子S7-300进行通讯连接,在主控柜实现工位选择、手动/自动切换、报警清除等功能。