基于多频模糊度解算的BDS/GPS中基线AEKF RTK算法

为了提高中基线实时动态(real-time kinematic,RTK)定位的模糊度解算成功率和定位精度,提出一种基于三频北斗系统(BeiDou navigation satellite system,BDS)和双频全球定位系统的多频模糊度解算算法。该算法结合三频模糊度解算(three carrier ambiguity resolution,TCAR)和最小二乘降相关(least-square ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)算法通过三级迭代固定模糊度。此外,为了减少电离层延迟等误差对模糊度解算的影响,提出一种组合系数搜索算法。利用自适应扩展卡尔曼滤波实现RTK定位。在中基线实验中,将提出算法与BDS TCAR和单/双系统LAMBDA算法在成功率和定位精度方面进行比较。结果表明,所提算法的成功率最高,可即时固定模糊度,且定位误差在毫米级,精度在3种算法中最优。

GPS-RTK测量结果的精度分析

由于GPS-RTK测量缺少必要的检核条件,作业时如果操作失误或者处理不当,会给测量成果带来严重影响,在此本文对在湖面,高层建筑物,高压线周围布置一些点,用已知点位法,用全站仪测量出来的坐标和GPS-RTK观测的点坐标进行对比,分析对比RTK显示精度和真实精度的关系,从而来讨论GPS-RTK测量结果的精度和可靠性问题。

构建煤矿开采沉陷区似大地水准面的实践与分析

基于CORS-RTK技术的煤矿开采沉陷区域的正常高数据获取是煤矿地面测量工作的重要部分。本文利用煤矿地面GNSS和水准测量数据,采用曲面拟合和多面函数拟合模型构建某煤矿地面开采区域的似大地水准面,旨在解决煤矿开采区域的GNSS-RTK测点正常高计算问题。算例计算表明:该法确定了较高精度的似大地水准面的拟合面,较好满足了煤矿后续工程中的正常高求算。