一种基于Kinect的人体3D扫描建模软件

在工业4.0时代,高度定制成为新的经济增长点。传统的服装定制需要用户和设计师面对面的量体及反复修正,人力成本和时间成本过高。建立人体的3D模型,使用计算机辅助来进行立体裁剪服装是定制发展新趋势。文章中的软件采用Kinect扫描获取人体数据,使用Kinect Fusion和3D Builder来完成3D模型的生成、裁剪和修复。该软件开发周期短,使用成本低,构建的3D人体模型满足服装定制的要求。

手部姿势与挥动速度识别的人机交互

为了实现人与机器人之间最自然、最直观的交互,设计了一种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法。该方法利用Kinect for Windows SDK中的API追踪并绘制上肢骨架信息定义识别5种遥控机器人的手势,并通过无线接口遥控机器人运动。Kinect传感器固定和移动两种测试环境验证手势识别方法的准确率。测试结果表明,传感器固定不动时,识别性能几乎不受光照、背景的干扰,接近100%;当Kinect缓慢移动时,识别率略有下降;当Kinect移动速度达到0.4 m/s时,识别性能显著下降约25%。这种基于Kinect手部姿势与挥动速度识别的方法为移动机器人提供了一种自然便捷的交互方式。

体感遥控机器人设计

本文以Kinect传感器为核心设计了一套体感遥控机器人系统。该系统首先通过Kinect传感器采集操作者的深度和彩色图像数据,接着通过分析深度数据获取操作者的骨骼数据并识别出骨骼数据中的20个关节点信息。然后应用程序实时采样并解析相关关节点信息来识别操作者的动作,将解析数据通过蓝牙发至控制器。最终通过控制器对机器人进行控制,从而实现操作者对机器人的控制。