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基于AutoCAD VBA液压挖掘机工作装置运动学分析
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作者 罗艳蕾 曾超 +1 位作者 于尧 张继明 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第3期208-210,共3页
液压挖掘机工作装置可视为多自由度机械手,具有高效灵活的特点。不考虑其回转运动,工作装置属平面连杆机构。铲斗位姿与关节夹角之间的变换常用齐次坐标变换或解析法,逆向运动学问题的求解则用几何法。在AutoCAD环境下,建立工作装置的... 液压挖掘机工作装置可视为多自由度机械手,具有高效灵活的特点。不考虑其回转运动,工作装置属平面连杆机构。铲斗位姿与关节夹角之间的变换常用齐次坐标变换或解析法,逆向运动学问题的求解则用几何法。在AutoCAD环境下,建立工作装置的简化模型,借助二次开发语言,对运动学问题进行了研究。编程实现了图解过程,省略了复杂的公式推导,得出工作范围包络曲线及工作参数。设置铲斗的姿态角为某一数值,得出了齿尖轨迹为水平直线和竖直直线时的运动学逆解,并实现了工作装置的运动仿真。 展开更多
关键词 挖掘机工作装置 AutoCADVBA 二次开发 运动学仿真
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直线导引型前独立悬架及转向杆系的设计与动力学仿真 被引量:3
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作者 朱浩 贾晓红 赵景山 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2010年第7期611-616,共6页
研究了一种理论上能做直线导引运动的新型空间机构,基于这一空间机构和相匹配的转向杆系,建立了汽车前独立悬架系统动力学模型。考虑悬架导向机构的结构参数、转向杆系对车轮运动的影响以及橡胶衬套的变形,通过仿真分析,得出了该新型前... 研究了一种理论上能做直线导引运动的新型空间机构,基于这一空间机构和相匹配的转向杆系,建立了汽车前独立悬架系统动力学模型。考虑悬架导向机构的结构参数、转向杆系对车轮运动的影响以及橡胶衬套的变形,通过仿真分析,得出了该新型前独立悬架的主要运动学特性参数的变化规律,验证了理论分析结果。与麦弗逊和双叉臂式前悬架主要运动学特性参数进行对比表明,该新型前独立悬架具有优异的运动学性能,与其匹配的转向杆系能最大限度地减小转向干涉。 展开更多
关键词 独立悬架 空间机构 转向杆系 运动学 动力学仿真
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基于ADAMS的高速吹瓶机的运动学和动力学仿真 被引量:3
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作者 赵博生 高群 宗志坚 《机械设计与制造》 北大核心 2012年第10期77-79,共3页
开合模导轨凸轮是吹瓶机的重要的模具行程控制机构,在高速运动过程中必定会产生较大的振动与噪声,为了提高高速吹瓶机在高速运动过程中的稳定性以减少其机身的振动,在Pro/E软件中通过反求工程获得吹瓶机座、吹制模具、连杆和开合模导轨... 开合模导轨凸轮是吹瓶机的重要的模具行程控制机构,在高速运动过程中必定会产生较大的振动与噪声,为了提高高速吹瓶机在高速运动过程中的稳定性以减少其机身的振动,在Pro/E软件中通过反求工程获得吹瓶机座、吹制模具、连杆和开合模导轨凸轮等重要关键部件三维参数化模型,根据吹瓶机的工作性能参数将其导入到ADAMS进行运动学和动力学仿真,获得了吹瓶模具的位移、速度和加速度曲线以及中心转轴轴承所受的载荷,为进一步优化设计吹瓶机开合模导轨凸轮提供了依据。 展开更多
关键词 ADAMS 开合模导轨凸轮 运动学 动力学 仿真
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COMPUTING TRACE OF FUNCTION OF MATRIX
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作者 郑洪斌 《Numerical Mathematics A Journal of Chinese Universities(English Series)》 SCIE 2000年第2期204-215,共12页
for large scale matrix computing the trace of function of the matrix is expensive.Re- cently an effective algorithm based on Monte Carlo method and Gauss type quadrature rule was de- veloped .In this paper,we analyse ... for large scale matrix computing the trace of function of the matrix is expensive.Re- cently an effective algorithm based on Monte Carlo method and Gauss type quadrature rule was de- veloped .In this paper,we analyse condition number of this problen,estimate the error of the algo- rithm and give a modified algorithm.In our algorithm the relative error is controllable. 展开更多
关键词 Quadracic form LANCZOS procedure GAUSS type QUADRATURE RULE MONTE Carlo simu- lation condition number.
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Mechanical Properties of RTM-made Composite Cross-joints
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作者 程序 熊峻江 +2 位作者 彭勃 程泽琳 李宏运 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2009年第2期211-217,共7页
Tension and shear tests are carried out on composite cross-joints, produced by resin transfer moulding (RTM), stitch-RTM and cobonding techniques separately, to investigate the influences of different production metho... Tension and shear tests are carried out on composite cross-joints, produced by resin transfer moulding (RTM), stitch-RTM and cobonding techniques separately, to investigate the influences of different production methods on their mechanical properties and their failure mechanism. It is concluded from test results that, in terms of mechanical properties, the RTM-made cross-joint holds superiority over other two, and both stitch-RTM and cobonding methods have significant adverse effects on mechanical proper- t... 展开更多
关键词 composites resin transfer moulding (RTM) STITCHING cobonding mechanical properties cross-joint numerical simu- lation
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基于ADAMS的变位偏心渐开线齿轮运动学分析 被引量:4
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作者 张传艳 韩继光 +1 位作者 王峰 王宁宁 《机械传动》 CSCD 北大核心 2013年第6期62-63,68,共3页
根据偏心渐开线齿轮传动中最小几何中心距确定变位系数。然后通过Pro/E三维建模软件进行参数化快速建模,得到精确的变位偏心渐开线齿轮模型。再将三维模型导入ADAMS中进行运动学仿真,获得从动轮的输出特性曲线,通过该曲线验证齿轮模型... 根据偏心渐开线齿轮传动中最小几何中心距确定变位系数。然后通过Pro/E三维建模软件进行参数化快速建模,得到精确的变位偏心渐开线齿轮模型。再将三维模型导入ADAMS中进行运动学仿真,获得从动轮的输出特性曲线,通过该曲线验证齿轮模型的运动特性是否满足设计要求。缩短设计周期,节省设计经费。 展开更多
关键词 最小几何中心距 变位系数 三维建模 运动学仿真
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Geomorphology visualization modeling and tidal current virtual reality for coastal ocean
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作者 MA Jingsong GE Chengdong HUANG Xingyuan 《Chinese Science Bulletin》 SCIE EI CAS 2001年第S1期87-90,共4页
The new technology of geomorphology visualization modeling and virtual reality for tidal current numerical simulation are the important methods utilized in coastal ocean research. In the project of studying the evolut... The new technology of geomorphology visualization modeling and virtual reality for tidal current numerical simulation are the important methods utilized in coastal ocean research. In the project of studying the evolutionary trend of radial sand ridges in South Yellow Sea of China, this method becomes the key to reveal the correlation betweenthe seabed topography and the hydrodynamic factor——tidal current. It is proved that using the geomorphology visualization and tidal virtual reality techniques, oceanog-raphers might be able to intuitively discover the interaction pattern of sand ridges and tidal current, predicting the development of sand ridge stability in the future. Furthermore,a prototypic software system——VROcean was designed andimplemented to examine the performance of the new visualization technology on the contrast to traditional methods. 展开更多
关键词 GEOMORPHOLOGY visualization model TIDAL current simu- lation virtual REALITY COASTAL ocean.
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