双轴输入式内齿行星轮行星传动的动态受力分析

本文论述了双轴输入式内齿行星轮行星传动的传动原理和动态受力分析，推导出了考虑惯性力、重力时两转臂偏心轴作用力的计算公式和输入轴最大支座反大的计算式。并绘制了转臂偏心轴作用力的变化曲线图。