基于Web服务的数控系统运动控制集成技术研究

对数控系统信息集成中的一个非常重要的问题——运动控制器的集成技术进行了研究。对运动控制器和CNC的集成统一接口标准进行了讨论,提出了版本空间的概念和缩小版本空间的方法。进行了基于Web服务的运动控制器的Web服务开发和实验。研究结果为数控系统和车间数字化制造设备的跨平台无缝集成和可重构提供了支持。

罗克韦尔自动化发布Kinetix 集成运动控制系统-对自动化的绝对控制

全球领先的工业自动化解决方案供应商罗克韦尔自动化公司日前继CompactLogix之后又发布了其应用于工业自动化领域内的另一款重量级产品一集成运动控制系统Kinetix。来自罗克韦尔自动化革命性的Kinelix集成运动控制系统注重于完整的运动控制解决方案，由A-B ControlLogix、控制器，SERCOS Interface、数字式运动控制模块、A-B伺服驱动器。

华控适配卡集成的全数字闭环运动控制网络系统

介绍自行开发的教学服务运动控制网络系统。并阐述系统各部分的功能和具体实现。

智能集成运动控制系统研究

从提高系统的跟踪精度出发,在研究了常用的几种控制方案的基础上,提出了智能集成运动控制系统,并在运动控制系统中进行了应用。实验结果表明,采用智能集成化的方法,系统可以自动辨识被控对象参数并选择控制方案、调整控制器参数以达到控制要求。

无缝集成运动控制系统

OEM生产商和终端用户正寻求集成运动的解决方案,因其可以减少设计和交工时间,提高生产率和精度,并加强系统灵活性。Kinetix系统的以下特点正好满足了上述要求:集成运动和连续控制结构、世界级运动控制产品,以及运动应用经验。

Kinetix:集成运动控制的新科技

运动控制和顺序控制的突破——KinetixTM一体化运动控制,来自罗克韦尔自动化革命性的新观念。

电解磨削机床集成控制系统的设计

电解磨削加工参数集成控制的有效程度,很大意义上决定了其加工精度和加工效率。为实现对电解磨削运动参数、电解液参数和电源参数的有效集成控制,开发了NC嵌入PC开放式集成控制系统。根据电解磨削加工的特点,分析了电解磨削机床集成控制系统的总体设计要求,并据此进行了总体方案设计。阐述了以多功能运动控制卡和多功能数据采集卡为控制核心,工业平板电脑为人机交互平台的硬件结构。同时,利用Visual Basic进行了分层模块化结构的软件设计,实现了人机交互、自动控制和监测保护等功能。试验结果表明:该集成控制系统能稳定可靠地加工出高精度、低表面粗糙度的某微尺度群缝零件内平面。

交流伺服运动系统的两种控制结构

交流伺服运动系统的概念从系统集成的角度提出了加快永磁交流伺服电机系统的开发策略。本文遵循这一概念,将交流伺服运动系统的控制结构划分为集中控制式和分布控制式,然后阐述并比较控制器和驱动器在两种控制结构中的功能,基于数字信号处理器(DSP),介绍两种控制结构的设计方案。

基于运动控制卡的爬壁机器人集成控制研究

为了全面提升爬壁机器人系统的集成化程度和自动化程度,提出了一种机电系统控制集成方法:采用基于运动控制卡的上下两层分布式控制结构,合理配置和有效利用运动控制卡的硬件资源,借助于运动控制卡随卡软件的控件编程功能,开发出集成化的用户图形操作界面,将系统的各项控制任务有机地整合为一体。该方法完全可以实现爬壁机器人系统软硬件控制集成。控制集成可靠有效,明显提高了系统的自动化程度。还对一台直流电机控制集成的实施做了详细介绍。

微细电火花加工控制系统的集成

针对微细电火花加工中精密的放电间隙要求,对微细电火花加工控制的方案进行研究,利用宏微控制方案,以压电元件作为放电间隙伺服调整单元,实现了对放电状态的快速响应与控制。对宏微控制系统中的控制策略,多线程控制及控制系统的集成进行探讨,以宏动控制系统的行程,微动控制放电间隙,实现了微细电火花加工过程控制与放电间隙调整。

单喷泵水面无人艇综合运动控制系统设计与实验研究

针对单喷泵水面无人艇在运动中的强非线性因素和传统运动控制系统功能单一、集成度低、控制效果不理想等问题,开发并设计了一套应用于水面高速无人艇的综合运动控制系统。此系统以PC104嵌入式上位计算机和底层可编程控制器为核心模块,通过Matlab/simlink工具箱和VC6.0开发工具,完成了系统模型、航向与航速控制算法的建立,以及控制软件界面的搭建与编制工作。然后,在仿真实验和实艇下水试验中,完成了远程运动控制操纵、实时定位检测以及多任务传感器的数据采集与集成等功能。试验结果表明:艇上采集与分析的传感器数据可靠,远距离运动控制可靠,系统整体具有良好的工程化发展前景。

数控系统中的运动控制器统一接口研究

为使数控系统能够满足跨平台系统集成的要求,对数控系统信息集成中的关键技术——运动控制器的集成进行了研究。介绍了"版本空间"的概念,提出了缩小"版本空间"的方法。研究了实现系统的集成,形成统一的接口标准的方法。

西门子：全数字化数控系统引领中国制造业迈向工业4.0--访西门子数控(南京)有限公司运动控制经济型产品专属事业部总经理王平

西门子以＂迈向工业4.0之数字制造＂为主题,携智能数控解决方案,参加于2016年4月11~15日在上海举行的第九届中国数控机床展览会（CCMT 2016）,重点展示西门子为机床行业迈向工业4.0所提供的数字化解决方案,以及数控系统与IT技术和机器人的高度集成。

基于FPGA的独立轴运动控制系统设计

独立轴运动控制系统在机床与检测上都有应用,尤其是在CT中的径向、层厚和插值等部分。当前独立轴控制系统结构复杂、可扩展性差、成本高、响应速度慢、电路板面大,本文依此提出基于FPGA的独立轴运动控制系统,应用VHDL编程方式在FPGA中实现。系统开发成本低、可靠性高、扩展性强,能够有效进行系统控制,可应用于各需要独立轴运动控制的系统。

集成激光制造系统的开放式控制研究

针对激光制造系统的发展要求,提出了一种开放式集成激光制造系统,该系统将激光器控制模块、测量模块、机器人模块和计算机控制模块等进行集成,采用模块化设计方法,各模块功能独立,实现了主控计算机对各控制模块的协调控制。其中激光器由PROFIBUS-DP现场总线控制,机器人由运动控制器控制。解决了传统激光制造系统结构封闭,专用性强,难于实现柔性化制造的难题。通过实际应用,进一步证明了该系统的开放性和可控性。