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Development of a Remotely Controlled Testing Platform with Low-drag Air-ventilated Hull 被引量:3
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作者 Konstantin I. Matveev Nicholaus I. Perry Alexander W. Mattson Christopher S. Chaney 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2015年第1期25-29,共5页
This paper addresses the development and testing of a remotely controlled boat platform with an innovative air-ventilated hull. The application of air cavities on the underside of ship hulls is a promising means for r... This paper addresses the development and testing of a remotely controlled boat platform with an innovative air-ventilated hull. The application of air cavities on the underside of ship hulls is a promising means for reducing hydrodynamic drag and pollutant emissions and increasing marine transportation efficiency. Despite this concept's potential, design optimization and high-performance operation of novel air-cavity ships remain a challenging problem. Hull construction and sensor instrumentation of the model-scale air-cavity boat is described in the paper. The modular structure of the hull allows for easy modifications, and an electric propulsion unit enables self-propelled operation. The boat is controlled remotely via a radio transmission system. Results of initial tests are reported, including thrust, speed, and airflow rate in several loading conditions. The constructed platform can be used for optimizing air-cavity systems and testing other innovative hull designs. This system can be also developed into a high-performance unmanned boat. 展开更多
关键词 air-cavity ship air-ventilated hull remotely controlled testing platform drag reduction hull construction unmanned surface vehicle
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Structural Model Updating of Jacket Platform by Control Theory Using Vibration Measurement Approach 被引量:2
2
作者 Farhad HOSSEINLOU 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2021年第1期96-106,共11页
The identification of variations in the dynamic behavior of structures is an important subject in structural integrity assessment.Improvement and servicing of offshore platforms in the marine environment with constant... The identification of variations in the dynamic behavior of structures is an important subject in structural integrity assessment.Improvement and servicing of offshore platforms in the marine environment with constant changing,requires understanding the real behavior of these structures to prevent possible failure.In this work,empirical and numerical models of jacket structure are investigated.A test on experimental modal analysis is accomplished to acquire the response of structure and a mathematical model of the jacket structure is also performed.Then,based on the control theory using developed reduction system,the matrices of the platform model is calibrated and updated.The current methodology can be applied to prepare the finite element model to be more adaptable to the empirical model.Calibrated results with the proposed approach in this paper are very close to those of the actual model and also this technique leads to a reduction in the amount of calculations and expenses.The research clearly confirms that the dynamic behavior of fixed marine structures should be designed and assessed considering the calibrated analytical models for the safety of these structures. 展开更多
关键词 offshore platform calibrated model control theory vibration test reduction model
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基于AdmiTest的CTCS-3级列控系统自动测试平台 被引量:4
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作者 贺广宇 范明 +1 位作者 程剑锋 黄宏福 《中国铁道科学》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期128-136,共9页
根据CTCS-3级列控系统的特点,结合欧洲列车运行控制系统(ETCS)测试经验,研发基于通用测试平台AdmiTest的CTCS-3级列控系统自动测试平台CARSTool。CARSTool采用激励-反馈机制实现单系统或多系统的闭环测试,包含测试对象、仿真系统、链路... 根据CTCS-3级列控系统的特点,结合欧洲列车运行控制系统(ETCS)测试经验,研发基于通用测试平台AdmiTest的CTCS-3级列控系统自动测试平台CARSTool。CARSTool采用激励-反馈机制实现单系统或多系统的闭环测试,包含测试对象、仿真系统、链路、消息、激励、响应和测试序列等基本元素,具有线路工程数据配置、通信链路配置、站场线路配置、PI Object、仿真系统、列车运行仿真和自动测试序列7个功能模块。以郑西客运专线列控数据为例,采用CARSTool对CTCS-3级列控系统进行仿真测试。测试结果表明:通过规范化语法严格卡控测试步骤,根据CTCS-3级列控系统测试案例库以及激励-反馈信息判断测试项目的执行状态,CARSTool实现了测试计划、执行过程和测试结果的闭环处理;说明CARSTool能够实现CTCS-3级列控系统的自动测试。 展开更多
关键词 CTCS-3级列控系统 激励-反馈机制 系统自动测试 测试平台
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Development of a WAMS based test platform for power system real time transient stability detection and control 被引量:6
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作者 Jinquan Zhao Yujie Zhang +2 位作者 Pan Zhang Xiaoming Jin Chao Fu 《Protection and Control of Modern Power Systems》 2016年第1期37-47,共11页
The real-time transient stability detection and emergency control technology based on wide area response has become a hot research area in power system stability studies.Several different technologies have been propos... The real-time transient stability detection and emergency control technology based on wide area response has become a hot research area in power system stability studies.Several different technologies have been proposed,but lots of problems remain to be solved before they can be applied in practice.A wide area measurement system(WAMS)based test platform is developed for transient stability detection and control.The design as well as main function modules of the platform are introduced.In addition,three generator power angle prediction methods and six response based transient instability detection technologies are given.Results of engineering application demonstrate that the developed test platform can provide a real-time operation environment,which can effectively compare and analyze the validity and practicability of these transient stability detection technologies.Based on the measured perturbed trajectories from actual power systems or the Real-Time Digital Simulators(RTDS),the platform can realize the assessment and visual result presentation of various responses from different transient instability detection technologies.The test platform can be applied to different power systems and it is convenient to embed new transient instability detection modules.Meanwhile some deficiencies and shortcomings in engineering application are pointed out and corresponding suggestions are given.In conclusion,the hardware and software structure,function modulus and engineering applications are presented.The application in actual power systems shows that it has a good application perspective. 展开更多
关键词 test platform Transient instability detection and control PMU WAMS
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Timetabling optimization of classrooms and self-study rooms in university teaching buildings based on the building controls virtual test bed platform considering energy efficiency 被引量:1
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作者 Yanfeng Liu Hui Ming +2 位作者 Xi Luo Liang Hu Yongkai Sun 《Building Simulation》 SCIE EI CSCD 2023年第2期263-277,共15页
The energy consumption of a teaching building can be effectively reduced by timetable optimization.However,in most studies that explore methods to reduce building energy consumption by course timetable optimization,se... The energy consumption of a teaching building can be effectively reduced by timetable optimization.However,in most studies that explore methods to reduce building energy consumption by course timetable optimization,self-study activities are not considered.In this study,an MATLAB-EnergyPlus joint simulation model was constructed based on the Building Controls Virtual Test Bed platform to reduce building energy consumption by optimizing the course schedule and opening strategy of self-study rooms in a holistic way.The following results were obtained by taking a university in Xi’an as an example:(1)The energy saving percentages obtained by timetabling optimization during the heating season examination week,heating season non-examination week,cooling season examination week,and cooling season non-examination week are 35%,29.4%,13.4%,and 13.4%,respectively.(2)Regarding the temporal arrangement,most courses are scheduled in the morning during the cooling season and afternoon during the heating season.Regarding the spatial arrangement,most courses are arranged in the central section of the middle floors of the building.(3)During the heating season,the additional building energy consumption incurred by the opening of self-study rooms decreases when duty heating temperature increases. 展开更多
关键词 timetabling optimization university teaching buildings energy efficiency Building controls Virtual test Bed platform genetic algorithm
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基于云边协同的通用板级自动测试系统方案设计
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作者 林连冬 于化男 +2 位作者 朱贺 蓝润泽 陈滨 《黑龙江大学自然科学学报》 CAS 2024年第4期485-495,共11页
针对当前数字电路自动测试领域,对通用板级自动测试系统进行了设计,完成了系统方案的设计开发和测试验证。为了解决通用板级自动测试系统的测试数据量大、本地存储容量不足、测试向量与被测试目标无法自动化匹配、无法进行批量快速测试... 针对当前数字电路自动测试领域,对通用板级自动测试系统进行了设计,完成了系统方案的设计开发和测试验证。为了解决通用板级自动测试系统的测试数据量大、本地存储容量不足、测试向量与被测试目标无法自动化匹配、无法进行批量快速测试等问题,采用云边协同架构设计了通用板级自动测试系统,避免了大量数据传输和数据集中式处理,使得云端计算资源能够集中解决关键数据处理任务。为了提高板级测试平台的通用性,使平台适配不同接口的电路板,同时具有高速网络数据处理能力,系统选用精简命令集处理器和现场可编程门阵列(Advanced RISC machines,Filed programmable gate array,ARM+FPGA)的异构计算平台作为边缘设备。为了提高系统的测试效率,采用模块化的设计思想,系统硬件测试平台设计了多总线分布式结构。系统采用扇出导向(Fan-out-oriented,FAN)算法生成测试向量,并基于浏览器/服务器(Brower/Server,B/S)架构设计了用户操作界面,用户可通过浏览器进行测试操作,完成板级自动故障测试,并自动生成故障诊断报告。实验结果表明,对两个待测板卡进行测试验证,通用板级自动测试系统可以自动识别目标板卡,自动匹配测试向量,进行自动测试,生成测试报表。基于云边协同的通用板级自动测试系统提高了测试效率,满足数字电路板卡出厂前批量测试的需求,具有实际应用价值。 展开更多
关键词 云边协同 通用板级自动测试 FAN算法 异构计算平台
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一种虚实结合的工控安全实训靶场平台设计 被引量:2
7
作者 卢列文 路丹舒 马跃强 《信息安全研究》 CSCD 北大核心 2024年第1期75-80,共6页
针对目前实体工控安全实训靶场不能开展多人同时在线操作的实验教学、攻防比赛、红蓝对抗,以及虚拟工控安全实训靶场不能基于应用层和实体设备开展攻击演示、漏洞扫描与挖掘、安全研究等问题.设计了一种虚实结合的工控安全实训靶场平台... 针对目前实体工控安全实训靶场不能开展多人同时在线操作的实验教学、攻防比赛、红蓝对抗,以及虚拟工控安全实训靶场不能基于应用层和实体设备开展攻击演示、漏洞扫描与挖掘、安全研究等问题.设计了一种虚实结合的工控安全实训靶场平台,通过融合实体设备仿真和虚拟化应用层仿真的能力,满足用户开展实验教学、攻防演练、红蓝对抗、漏洞扫描与挖掘、攻击效果演示以及安全研究等工作,为今后我国工控安全实训靶场建设提供参考依据. 展开更多
关键词 工控安全实训靶场 靶场平台 虚拟化 人才培养 攻防演练 科研测试
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软土地层盾构推力矢量自适应控制技术试验研究
8
作者 陈刚 朱叶艇 +3 位作者 王志华 王秀志 秦元 张子新 《隧道建设(中英文)》 CSCD 北大核心 2024年第11期2159-2170,I0017-I0028,共24页
为解决软土地层中盾构轴线自适应控制时,基于纠偏转向需求的目标总推力矢量获取困难的问题,提出一种盾构推力矢量自适应控制技术。通过将盾构总推力与掘进速度,总推力水平和垂直合力矩分别与盾构水平和高程方向目标转向角度进行闭环控制... 为解决软土地层中盾构轴线自适应控制时,基于纠偏转向需求的目标总推力矢量获取困难的问题,提出一种盾构推力矢量自适应控制技术。通过将盾构总推力与掘进速度,总推力水平和垂直合力矩分别与盾构水平和高程方向目标转向角度进行闭环控制,实现非恒定负载条件下盾构总推力矢量的高速自适应生成。通过构建可模拟盾构直线推进的大型试验平台以及全推进油缸单元全控的液压控制系统,验证非恒定负载力、非恒定负载力力矩以及非恒定负载力矢量条件下盾构稳态推进的可行性。试验结果表明:1)盾构总推力有效响应负载力变化,两者差值保持为系统摩阻力,存在因负载力突变盾构降速后再恢复的现象;2)盾构总推力力矩未及时跟进负载力力矩变化的情况下,切口水平姿态偏差值小幅突变后可超调复位;3)盾构总推力矢量实现了与负载力矢量的协同响应,推进速度偏差整体控制在设定值-1~+2 mm/min,盾构切口水平姿态偏差控制在设定值±3 mm。 展开更多
关键词 盾构 盾构掘进 推力矢量 自适应 试验平台
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设施园艺移动平台分布式驱动自适应防滑控制
9
作者 陈凤 丁俊杰 +5 位作者 罗志涛 郑恩来 鲁应涛 汪小旵 沈成 鲁植雄 《农业工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第10期85-96,共12页
针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱... 针对设施园艺特殊作业场景对电驱移动平台灵活作业与高操纵稳定性需求,该研究设计了一种四轮轮毂电机独立驱动的分布式设施园艺电驱移动平台,并提出了一种可提高转向灵活性与稳定性的自适应防滑控制策略。在该控制策略中,首先构建电驱移动平台动力学模型与Ackermann差速转向模型,结合速度瞬心原理及轮胎侧偏角确定各车轮转向目标转速;其次,为提高电驱移动平台对时变附着系数的适应能力,采用改进的强跟踪自适应无迹卡尔曼滤波算法设计复杂路面识别器,实现对路面附着系数准确估计;最后,设计基于自适应滑模算法的防滑控制器,根据路面附着系数估计值确定车轮相对最佳滑转率并实时控制滑转率。为验证所提控制策略的有效性,开展了Carsim-MATLAB/Simulink联合仿真与分布式设施园艺电驱移动平台实车试验。试验结果表明,所提控制策略可准确估计复杂道路下路面附着系数,降低车轮滑转率误差;在不变路面、对接路面与对开路面3种工况下,左侧车轮滑转率误差分别为0.031、0.015和0.038,右侧车轮滑转率误差分别为0.026、0.005和0.028;在不变路面与随机路面实测路况下,电驱移动平台路面附着系分别数约为0.44和0.47,最大滑转率分别约为0.69和0.68,有效抑制了轮胎转向时的过度滑转,提高了电驱移动平台的行驶稳定性。研究可为设施园艺车辆驱动防滑控制提供具体理论依据和实施方案。 展开更多
关键词 农业机械 试验 设施园艺 轮毂电机 电驱移动平台 差速转向 防滑控制
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航行控制算法的智能评估架构设计
10
作者 陈鹏 徐言民 +2 位作者 关宏旭 李龙浩 刘佳仑 《舰船科学技术》 北大核心 2024年第2期170-173,共4页
控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评... 控制算法测试验证评估是确保智能船舶航行性能可靠性和安全性的关键。本文梳理了国内外智能评估技术的发展现状,以Transas船舶航行模拟器为船舶智能航行虚拟测试平台,进行航行控制算法测试评估。根据船舶直线段和弯曲段航行特征建立评估指标,提出航行控制算法智能评估系统的设计思路、框架结构和构建流程,初步建立虚拟仿真测试下的船舶航行控制算法智能评估体系,指出该智能评估系统所涉及的关键技术。基于以上研究,对船舶航行控制算法虚拟测试评估技术和未来改进方向进行总结。 展开更多
关键词 航行控制算法 智能评估 专家经验库 评价规则库 虚拟测试平台
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基于虚拟电容的构网型MMC快速平滑切换策略
11
作者 刘远 孟建辉 +2 位作者 王健维 梁润东 王毅 《电力系统及其自动化学报》 CSCD 北大核心 2024年第6期12-22,共11页
为减小构网型模块化多电平换流器黑启动完成后的并网瞬间冲击,提出一种综合考虑并网点电压的幅值、频率及相位的最优并网控制策略。通过实时检测并网两端的电压幅值、频率及相位,达到阈值后开始并网。同时,针对该策略同步时间过长的问题... 为减小构网型模块化多电平换流器黑启动完成后的并网瞬间冲击,提出一种综合考虑并网点电压的幅值、频率及相位的最优并网控制策略。通过实时检测并网两端的电压幅值、频率及相位,达到阈值后开始并网。同时,针对该策略同步时间过长的问题,提出一种基于虚拟电容的构网型模块化多电平换流器快速并网切换控制策略,在控制环节引入虚拟电容快速调节构网型模块化多电平换流器的电压相位,节省储能型模块化多电平换流器的备用容量。最后,通过搭建硬件在环测试平台验证最优并网控制和快速并网切换控制策略的有效性和正确性。 展开更多
关键词 构网型模块化多电平换流器 最优并网控制 虚拟电容 快速并网切换控制 硬件在环测试平台
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高功率密度电力电子模组热特性研究与试验
12
作者 殷超 解鹏程 +2 位作者 刘彬 于海波 熊杰 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2024年第12期143-151,共9页
针对150 kW高功率密度电力电子直流变压器功率模组设计中的散热问题,研究高频导线热损耗原理,电磁—热耦合仿真计算温升,从涡流损耗的机理改进导线结构,仿真分析降低热损耗的有效性,导体及模组结构件温升降低至30.5 K以下。对高压侧模... 针对150 kW高功率密度电力电子直流变压器功率模组设计中的散热问题,研究高频导线热损耗原理,电磁—热耦合仿真计算温升,从涡流损耗的机理改进导线结构,仿真分析降低热损耗的有效性,导体及模组结构件温升降低至30.5 K以下。对高压侧模组中铝基板散热器翅片参数优化设计,但功率器件仍有局部温升过高问题,再结合蒸汽腔均热技术开发新型高效散热器,从热阻理论分析、温升仿真计算到单板测试验证均热板导热系数达到4000 W/(m·K),功率器件温升降低至31.9 K。搭建试验平台,对研制的功率模组样机按额定功率运行并实测,模组功率密度达到1.92 kW/L,且重要器件均满足温升目标,电力电子模组紧凑化集成的同时保障了可靠性。 展开更多
关键词 高功率密度 温升控制 高频载流导线 蒸汽腔均热 试验平台
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列控系统仿真测试关键技术 被引量:3
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作者 禹志阳 郜新军 万林 《中国铁路》 北大核心 2024年第5期82-89,共8页
随着我国高铁线路网络化规模持续扩大及列控系统运用需求日趋复杂,仿真测试手段作为高铁现场测试的有效补充和完善,已成为列控系统测试技术发展的必然趋势。开展适用于工程化的列控系统仿真测试技术研究,构建基于云平台的总体架构;重点... 随着我国高铁线路网络化规模持续扩大及列控系统运用需求日趋复杂,仿真测试手段作为高铁现场测试的有效补充和完善,已成为列控系统测试技术发展的必然趋势。开展适用于工程化的列控系统仿真测试技术研究,构建基于云平台的总体架构;重点研究平台快速搭建与切换、虚实结合与虚实互换、测试案例编制与序列自动生成等关键测试技术,从而实现仿真平台自动测试功能,并结合实际线路进行广泛验证。应用效果表明,仿真测试平台能有效提高测试的覆盖度和测试深度,并在现场试验前提前发现问题,满足工程化应用需求。列控系统仿真测试平台的成功研制,为现场联调联试提供了重要补充。 展开更多
关键词 列控系统 仿真测试 云平台 虚拟化 联调联试
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新型列控系统无线闭塞中心测试平台研究 被引量:3
14
作者 郝建 杨志杰 +2 位作者 卢佩玲 吕方瑶 单一龙 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第4期211-219,共9页
新型列控系统是对我国列车运行控制系统的最新研究与技术探索,无线闭塞中心作为新型列控系统的地面核心设备,实时控制列车间的追踪间隔,保障管辖范围内列车安全运行。为发掘新型列控系统无线闭塞中心设计中的不足,需利用测试平台对其安... 新型列控系统是对我国列车运行控制系统的最新研究与技术探索,无线闭塞中心作为新型列控系统的地面核心设备,实时控制列车间的追踪间隔,保障管辖范围内列车安全运行。为发掘新型列控系统无线闭塞中心设计中的不足,需利用测试平台对其安全功能进行充分验证。既有无线闭塞中心测试平台由于逻辑及数据结构设计问题,难以适配新型列控系统的工程数据,且无法满足新型列控系统部分功能的测试需求。通过分析新型列控系统工程数据及无线闭塞中心系统功能,对既有测试平台进行升级,将逻辑构建方式由以数据为基础调整为以模型为基础,降低测试平台与工程数据的耦合性;利用真实线路数据及新型列控系统中典型运用场景对该测试平台功能进行验证。验证结果表明,该测试平台解决了适配度不高、数据配置复杂的问题,可以满足新型列控系统无线闭塞中心多场景测试需求。 展开更多
关键词 新型列控系统CTCS-N 无线闭塞中心 测试平台 仿真环境 移动闭塞
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单自由度仿人胸腔及运动平台的设计
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作者 陈军军 方灶军 +3 位作者 蒋德鑫 李华民 余建平 张海峰 《机械制造》 2024年第11期46-51,共6页
基于仿生学原理,分析人体胸腔骨骼结构与呼吸运动特征,设计出单自由度仿人胸腔,并搭建仿人胸腔运动平台。采用全闭环控制方案,实现仿人胸腔运动平台的高精度运动控制。对设计的仿人胸腔运动平台进行重复定位精度测试、真实对比测试、性... 基于仿生学原理,分析人体胸腔骨骼结构与呼吸运动特征,设计出单自由度仿人胸腔,并搭建仿人胸腔运动平台。采用全闭环控制方案,实现仿人胸腔运动平台的高精度运动控制。对设计的仿人胸腔运动平台进行重复定位精度测试、真实对比测试、性能测试,表明能够很好地复现人体呼吸运动特征,运行准确、稳定、可靠,满足表征测试需求。 展开更多
关键词 仿人胸腔 运动平台 控制 测试 设计
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小型机器人编队试验平台的设计与制作
16
作者 匡曦 周颖鹏 +3 位作者 崔冰艳 高伊涵 顾凌铭 孙静 《机电技术》 2024年第5期74-78,101,共6页
随着多机器人及编队控制技术研究的不断深入,如何进行编队控制的试验与测试逐渐受到关注和重视。文章设计并制作了一款小型机器人编队试验平台,旨在提供一种可靠、灵活且易于操作的小型机器人编队试验工具,为机器人编队控制与协同行为... 随着多机器人及编队控制技术研究的不断深入,如何进行编队控制的试验与测试逐渐受到关注和重视。文章设计并制作了一款小型机器人编队试验平台,旨在提供一种可靠、灵活且易于操作的小型机器人编队试验工具,为机器人编队控制与协同行为研究提供了一种试验方式。该平台由多个小型机器人组成,每个机器人均配备有传感器、控制器和通信模块,以实现感知、决策和执行等功能;通过建立无线网络与上位机的通信,实现对机器人编队的集中控制和监测。文章对相关编队控制算法进行了试验验证,试验结果表明:设计的小型机器人编队试验平台具备较好的可行性、稳定性和便捷性,为研究机器人编队控制策略及算法的优化提供了一种可借鉴的方式,在机器人编队领域研究中具有一定的参考价值。 展开更多
关键词 小型机器人 编队控制 试验平台 试验验证
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高铁列控系统工程仿真测试平台建设方案研究及验证
17
作者 程远 《铁道标准设计》 北大核心 2024年第6期201-206,228,共7页
高速铁路列控系统安全等级高,设备组成繁多,功能结构和接口关系非常复杂,现场测试和验证的难度极大。利用仿真测试技术,能将完全依赖于现场的动态验证测试工作通过仿真测试实施完成,可以进一步提高测试覆盖度、降低对运输的影响。在对... 高速铁路列控系统安全等级高,设备组成繁多,功能结构和接口关系非常复杂,现场测试和验证的难度极大。利用仿真测试技术,能将完全依赖于现场的动态验证测试工作通过仿真测试实施完成,可以进一步提高测试覆盖度、降低对运输的影响。在对项目建设必要性、建设目标、技术方案等进行研究的基础上,对地面设备、车载设备、仿真系统方案等进行具体研究。经比选,高铁列控系统工程仿真测试平台地面设备采用半实物、半仿真结构,利用云平台技术,具有更好的扩展性、经济性;车载设备采用完全真实设备,提高了测试的可信性和真实性。通过构建仿真测试平台并基于湖杭高铁仿真环境进行验证,研究结果表明,与现场测试相比,仿真测试完成了更多的场景、案例以及进路测试,数量分别增加了275%、336%及442%,可以进一步提升列控系统测试的质量、深度和广度。 展开更多
关键词 高速铁路 列控系统 仿真测试平台 建设方案 云平台 半实物半仿真
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城轨列车一体化集成控制仿真测试平台方案
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作者 张顺广 韩广顺 +2 位作者 冯浩 李洋涛 姚放 《铁道机车车辆》 北大核心 2024年第1期164-170,共7页
提出一种用于测试验证牵引、制动、网络集成控制的试验台方案,即在原有的列车控制架构基础上,将部分牵引、制动控制器的功能集成到整车控制系统中,以减少牵引、网络、制动子系统间的数据交互,缩短数据传输路径,降低数据传输延迟。本方... 提出一种用于测试验证牵引、制动、网络集成控制的试验台方案,即在原有的列车控制架构基础上,将部分牵引、制动控制器的功能集成到整车控制系统中,以减少牵引、网络、制动子系统间的数据交互,缩短数据传输路径,降低数据传输延迟。本方案通过对整车电气原理图仿真、对列车受控子系统建模,并结合真实的子系统控制器,最终验证能否满足整车控制功能。 展开更多
关键词 一体化集成控制 试验台 仿真测试
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基于不同型式风阀性能的工程匹配性研究
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作者 曹晓程 徐一堃 汤毅 《建筑施工》 2024年第11期1905-1908,1921,共5页
风阀作为空气调节系统中的重要组件,其性能直接影响到温度控制的精确性和稳定性。针对某新一代大科学装置地下隧道每5 m波动不大于±0.1℃的超高精度温度控制要求,在前期开展风管漏风量测试的基础上,通过搭设风管试验平台,开展不同... 风阀作为空气调节系统中的重要组件,其性能直接影响到温度控制的精确性和稳定性。针对某新一代大科学装置地下隧道每5 m波动不大于±0.1℃的超高精度温度控制要求,在前期开展风管漏风量测试的基础上,通过搭设风管试验平台,开展不同型式风阀性能的工程匹配性研究。分析了手动、电动风阀,定风量风阀,以及变风量风阀的漏风量测试情况,同时开展不同阀门开度或输入电压变化条件下阀门风口风量变化测试,以期能为项目需要选择性能优越、符合相关标准的风阀提供参考。 展开更多
关键词 风阀 空气调节系统 温度控制 工程匹配 漏风量测试 风管试验平台
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基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台设计
20
作者 李喜龙 《自动化与仪表》 2024年第1期89-92,97,共5页
为保障无人驾驶车辆安全行驶,该文设计基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台。利用人工智能技术中的VR技术建立无人驾驶车辆仿真模型,通过操作控制器连接车辆换挡切片、方向盘、制动踏板和车辆制动系统、电气系统,通过仿真驱动... 为保障无人驾驶车辆安全行驶,该文设计基于人工智能技术的无人驾驶虚拟仿真测试平台。利用人工智能技术中的VR技术建立无人驾驶车辆仿真模型,通过操作控制器连接车辆换挡切片、方向盘、制动踏板和车辆制动系统、电气系统,通过仿真驱动模块内的执行驱动装置和驾驶模拟器仿真无人驾驶车辆在场景中行驶,通过对车辆进行碰撞检测后,利用无人驾驶决策控制单元向无人驾驶车辆仿真模型的操作控制器发送控制命令,控制车辆的传动系统、电气系统等运行。实验表明,该平台可有效对无人驾驶车辆进行虚拟仿真测试,应用效果较好。 展开更多
关键词 人工智能技术 无人驾驶 虚拟仿真 测试平台 控制程序
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