一种膝关节镜手术仿真系统

介绍了一种膝关节镜手术仿真系统,主要对系统结构设计、快速碰撞检测、软组织形变和实时力反馈计算等方法进行讨论,提出了基于八叉树分割的坐标轴层次包围盒碰撞检测算法和线弹性有限元半隐式模型,并结合力反馈计算实现了四类膝关节镜手术的仿真。通过应用,表明系统能够满足临床手术训练的需要。

膝关节镜手术仿真训练系统设计

利用虚拟现实技术建立的手术仿真训练系统,可以大大减少内窥镜等疑难手术的培训时间并节约昂贵的动物实验费用。为满足膝关节镜手术训练的需要,针对虚拟手术仿真的技术特点,提出了关于虚拟现实技术的膝关节镜手术仿真训练系统的设计,主要对系统体系结构、软件结构、功能模块和系统界面的设计和技术实现进行了研究,最终实现了一个支持双手操作的手术仿真训练系统。实践证明,系统能逼真地模拟手术的流程,取得了良好的训练效果。

膝骨关节炎关节镜术后康复治疗的临床研究

目的探讨膝骨关节炎(KOA)关节镜术后康复治疗对膝关节功能的影响。方法将60例KOA关节镜术后病人按诊疗先后随机分为综合组、理疗组与对照组各20例,综合组在膝关节腔内注入透明质酸钠注射液,进行康复训练、物理治疗;理疗组在膝关节腔内注入透明质酸钠注射液,进行物理治疗;对照组在膝关节腔内注入透明质酸钠注射液。治疗2个月后,观察疗效和治疗前后Lysholm膝关节综合评分变化情况。结果综合组膝关节功能改善程度明显优于理疗组和对照组。结论 KOA关节镜术后的康复治疗可加快膝关节功能的恢复。

膝关节镜手术规划及训练系统

完善的术前规划有助于降低手术风险、改善病人的预后。面向微创手术术前规划的需求,提出一种广义腔体的建模方法;为了获取高层次的语义信息、实现对腔体形状的理解,提出一种抽象形状的语义分割算法,并定义子腔体网络用于存储语义信息。利用微创手术腔体空间分析与理解的研究成果,针对膝关节镜手术术前规划的需求,设计并完成膝关节镜手术规划及训练系统的开发工作。最后以多发性游离体摘除术为例,验证系统的功能和效果。该文有利于推动微创手术朝智能化、精准化和个性化方向发展。

针刺结合康复训练对膝关节半月板部分切除术后干预的临床研究

目的观察针刺结合康复训练对膝关节半月板部分切除术后康复的临床疗效。方法将58例膝关节半月板部分切除术后患者随机分成两组,每组29例,观察组应用针刺结合康复训练的方法治疗,对照组应用康复训练的方法治疗,每日1次,共治疗4周。分别观察两组患者手术后1 d、1周、2周、4周膝关节疼痛视觉模拟评分(VAS)、膝关节肿胀指数、膝关节屈曲角度评定、Lysholm膝关节评分、股四头肌萎缩指数的变化。结果治疗后两组患者膝关节疼痛VAS评分、膝关节肿胀指数、股四头肌萎缩指数、Lysholm膝关节评分、膝关节屈曲角度均有改善。膝关节半月板部分切除术后1周,观察组的患者膝关节疼痛VAS评分及膝关节肿胀指数明显降低,患者的膝关节疼痛和肿胀明显缓解。术后2周观察组的患者膝关节屈曲角度、Lysholm膝关节评分明显高于对照组。术后4周观察组的患者股四头肌萎缩指数明显低于对照组。结论针刺结合康复训练对膝关节半月板部分切除术后康复疗效显著,值得推广和应用。

关节镜手术及个体化康复训练治疗膝关节损伤的疗效分析

目的:探讨关节镜手术及个体化康复训练治疗膝关节损伤的疗效.方法:选取2016年9月-2017年9月我院收治的膝关节损伤患者58例,随机分为2组,对照组患者进行关节镜手术治疗后采用常规护理,观察组在对照组的基础上对患者实施个体化康复训练.结果:观察组患者的优良率为96.6%,对照组的优良率为75.9%,差距显著(P<0.05).结论:在膝关节损伤的治疗过程当中,采用关节镜手术以及个体化康复训练的治疗效果较为理想,能够有效提高患者的膝关节功能的康复,临床上应当进一步推广应用.

电针联合等速训练对膝关节骨性关节炎患者关节镜术后康复效果的影响

目的:探讨并分析用电针联合等速训练疗法对接受关节镜手术后的膝关节骨性关节炎(knee Osteoarthritis,KOA)患者进行康复治疗的临床效果。方法:选择近年来在上海市天山中医医院和上海市第一康复医院进行膝关节镜手术的86例KOA患者作为研究对象,将其随机分为试验组(n=43)与对照组(n=43)。术后,用电针疗法对对照组患者进行康复治疗,用电针联合等速训练疗法对试验组患者进行治疗,然后比较两组患者的临床疗效及其口述评分法(Verbal rating scale,VRS)的评分。结果:试验组患者治疗的总有效率高于对照组患者,治疗后7 d其VRS的评分低于对照组患者,P<0.05。结论:对KOA患者进行膝关节镜手术后,用电针联合等速训练疗法对其进行康复治疗能显著提高其疗效,减轻其疼痛感。

膝关节镜手术训练模拟系统在中医骨伤规培学员临床教学中的应用

目的探讨膝关节镜手术训练模拟系统在中医骨伤科学住院医师规范化培训(规培)学员临床教学中的应用效果。方法选择2023年1~9月在天津中医药大学第一附属医院骨伤科规培学员40例,按随机数字表法分为对照组(n=20)与试验组(n=20)。对照组采用"PPT讲解+播放视频"教学;试验组采用膝关节镜手术训练模拟系统教学。两组均由同一名指定教师教学,两组均于每周进行2学时教学,共计2周。教学结束后,记录两组规培学员教学前后理论知识考试成绩、有关教学内容掌握情况的问卷调查结果及对教学方法评价的问卷调查结果,并进行组间比较。结果在理论知识考试成绩方面,两组规培学员的初始考试成绩差异无统计学意义(P>0.05),试验组在终末考试成绩及考试成绩改善率方面均高于对照组(均P<0.05)。在有关教学内容掌握情况方面,试验组在教学方式是否有益于膝关节解剖学、影像学、手术操作过程的学习3个方面均高于对照组(均P<0.05),教学方式是否有益于手术适应证选择的学习方面,两组评分比较差异无统计学意义(P>0.05);在对教学方法评价方面,两组教学参与度评分比较差异无统计学意义(P>0.05),试验组在教学趣味性、教学有效性、教学理解性、学习主动性、教学课程评价及课程满意度6个方面评分均高于对照组(均P<0.05)。结论采用膝关节镜手术训练模拟操作系统教学可以显著提高中医骨伤规培学员的理论知识考试成绩,并有益于临床教学内容的掌握及提高临床教学满意度。

关节镜下微骨折术治疗膝关节软骨损伤的近期疗效分析

目的探讨关节镜下微骨折术对膝关节软骨损伤的近期疗效。方法研究对象选自该院2015年4月至2017年2月收治的114例膝关节软骨损伤患者,按照随机数字表法将其分成两组,每组57例。其中观察组行关节镜下微骨折术治疗,对照组行关节清理术治疗,两组术后均行康复训练,比较两组近期疗效,以及手术前后关节液内白细胞介素-1β(IL-1β)、肿瘤坏死因子-α(TNF-α)水平变化情况。结果观察组术后总有效率为94.74%,与对照组(75.44%)比较明显上升(P<0.01)。术后3个月两组Tegner评分及HSS评分与术前相比均有明显上升(P<0.01),观察组术后3个月Tegner评分[(4.63±0.71)分]及HSS评分[(86.23±10.24)分]明显高于对照组同期(P<0.01)。术后3个月两组关节液内IL-1β、TNF-α水平与术前相比均有明显降低(P<0.01),观察组术后3个月关节液内IL-1β[(9.17±2.03)pg/mL]、TNF-α水平[(10.17±2.75)pg/mL]明显低于对照组同期(P<0.01)。观察组并发症发生率为0,与对照组(7.02%)相比明显降低(P<0.05)。结论关节镜下微骨折治疗膝关节软骨损伤,能有效降低关节液内IL-1β、TNF-α水平,近期临床疗效满意。