期刊文献+
共找到5篇文章
< 1 >
每页显示 20 50 100
A Kresling origami metamaterial with reprogrammable shock stiffness
1
作者 Ruiwei Liu Yantong Huang +3 位作者 Manjia Su Chenxiao Li Beibin Liang Chunlong Wang 《Theoretical & Applied Mechanics Letters》 CAS CSCD 2024年第4期314-320,共7页
Using origami folding concepts to design novel mechanical metamaterials has recently become a prevalent framework.Inspired by the Kresling origami structure,this study proposes a double-layer Kresling origami metamate... Using origami folding concepts to design novel mechanical metamaterials has recently become a prevalent framework.Inspired by the Kresling origami structure,this study proposes a double-layer Kresling origami metamaterial with reprogrammable shock stiffness.Two combination strategies are constructed,each with different geometric constraints and kinematic compatibility.They are identified as assigned with same torsion direction(ASTD)and assigned with opposite torsion direction(AOTD),respectively.The shock stiffness of two double-layer Kresling origami metamaterials is analyzed using the finite element method,and results indicate that the AOTD metamaterial has superior impact resistance.Furthermore,the programmability of shock stiffness of the metamaterial is carried out comprehensively,and the influence of each design parameter is exhibited in detail.Finally,two prototypes of ASTD and AOTD metamaterials are fabricated,and experimental tests verify the analysis outcomes.This study provides a new approach to constructing mechanical metamaterials with reprogrammable shock stiffness for applications in energy absorption and vibration isolation engineering. 展开更多
关键词 kresling origami Double-layer kresling structure Shock stiffness Impact resistance METAMATERIAL
下载PDF
基于Kresling折纸构型的空间结构可控失稳模式研究 被引量:4
2
作者 喻莹 徐新卓 罗尧治 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2021年第8期75-84,共10页
基于Kresling折纸构型的空间结构受压时会发生多种失稳模式。为了实现破坏模式可控的智能结构,该文采用有限质点法对基于Kresling折纸构型的空间结构的失稳模式进行研究,提出通过调节该结构材料、预应力和结构布置的方法对结构刚度和失... 基于Kresling折纸构型的空间结构受压时会发生多种失稳模式。为了实现破坏模式可控的智能结构,该文采用有限质点法对基于Kresling折纸构型的空间结构的失稳模式进行研究,提出通过调节该结构材料、预应力和结构布置的方法对结构刚度和失稳模式进行控制。该文建立了采用有限质点法进行索、杆、膜结构计算的基本流程,通过对Kresling双稳态失稳模式的分析验证了分析方法的有效性。对Kresling索杆模型、索杆膜模型、嵌套模型的失稳模式进行了分析,研究了弹性模量、预应力水平和结构布置对结构失稳模式和结构应变能的影响。实现了双层Kresling模型的失稳模式控制,为设计破坏可控的智能结构提供了一种新的方法。 展开更多
关键词 有限质点法 向量式力学 kresling折纸构型 可控失稳 索杆膜模型
下载PDF
Kresling和Miura折痕混合型三指机械手的运动学分析及其设计 被引量:3
3
作者 杨慧 汪祥 +1 位作者 乔尚岭 刘荣强 《机器人》 EI CSCD 北大核心 2022年第1期35-44,共10页
提出了一种基于Kresling和Miura折痕的混合型三指机械手,该手具有抓取范围大、结构简单和灵活性高的特点。首先,对Kresling折痕进行几何分析,建立了Kresling折痕参数与应变能之间的关系方程。利用坐标法建立了多层Miura折纸单元的力矩... 提出了一种基于Kresling和Miura折痕的混合型三指机械手,该手具有抓取范围大、结构简单和灵活性高的特点。首先,对Kresling折痕进行几何分析,建立了Kresling折痕参数与应变能之间的关系方程。利用坐标法建立了多层Miura折纸单元的力矩与指节长宽比之间的关系方程;在此基础上利用虚功原理建立了混合型单元的各个参数之间关系的数学模型,并采用D-H(Denavit-Hartenberg)坐标法计算出末端点的分布来确定机械手的工作空间;采用力矩平衡的方法,分析了机械手对圆柱体和长方体分别进行指尖抓取和包络抓取的情况,得出了各接触力与各关节角之间的关系。 展开更多
关键词 机器人 混合型折纸机械手 kresling折痕 Miura折痕 动力学分析
原文传递
折纸启发的软体机器人流体逻辑控制方法研究
4
作者 王亢 暴文婧 +2 位作者 胡慧娟 李龙 田应仲 《计量与测试技术》 2024年第11期79-81,85,共4页
在软体机器人流体驱动系统中,通常是通过单片机系统控制传统硬电磁阀,实现多样化的运动,但刚性结构与软体机器人的柔性特征不匹配,因此3D打印技术成为制造软体阀控元件的选择。本文利用3D打印Kresling折纸结构在负压作用下的Snap-throug... 在软体机器人流体驱动系统中,通常是通过单片机系统控制传统硬电磁阀,实现多样化的运动,但刚性结构与软体机器人的柔性特征不匹配,因此3D打印技术成为制造软体阀控元件的选择。本文利用3D打印Kresling折纸结构在负压作用下的Snap-through特性和折纸结构大折展比的特点,制造了一种可驱动运动、计算逻辑的软体阀门,并配置流体逻辑门,实现对软体机器人高效、灵活且智能的控制。 展开更多
关键词 3D打印 kresling折纸 软体阀门 流体逻辑门
下载PDF
基于折纸元素的改进型橡胶隔振支座研究 被引量:1
5
作者 王超 叶震 +1 位作者 王玉涛 蔡建国 《机械设计与制造工程》 2022年第6期93-97,共5页
为解决因橡胶自身刚度较大,导致橡胶隔振支座作为被动隔振器在低频隔振上效果较差的问题,提出了一种基于折纸构型中Kresling双稳态子构型的橡胶隔振支座的附加装置。有限元仿真分析表明,基于折纸元素的改进型橡胶隔振支座有效降低了低... 为解决因橡胶自身刚度较大,导致橡胶隔振支座作为被动隔振器在低频隔振上效果较差的问题,提出了一种基于折纸构型中Kresling双稳态子构型的橡胶隔振支座的附加装置。有限元仿真分析表明,基于折纸元素的改进型橡胶隔振支座有效降低了低频刚度,相比普通支座具有更优的低频隔振性能,有效拓宽了橡胶隔振支座的适用范围。 展开更多
关键词 kresling折纸构型 准零刚度 橡胶隔振支座 低频隔振
下载PDF
上一页 1 下一页 到第
使用帮助 返回顶部