小样本驱动特征分段网络的防护材料折痕检测

防刺服能在恐怖袭击、医闹伤害、违法犯罪等事件中有效保护生命安全,然而在生产制造及穿着使用中易产生机械折痕。立足于防护材料折痕缺陷的快速检测需求,创新性地在图像识别方法中提出特征分段网络结构,实现了小样本驱动下防护材料折痕的快速、精准检测功能。通过引入注意力机制和深度可分离卷积模块,并赋予损失函数与优化器两种典型参数,全面提高了特征分段网络模型的检测精度与效率;提出几何信息标注算法,搭建防护材料缺陷可视化检测平台,实现了机械折痕自动精准定位与几何信息输出。模型训练结果表明,特征分段网络模型的准确率可达96.19%,折痕缺陷几何信息标注误差在2%以内,优异的可视化检测功能可拓展到大型工程化自动检测领域。研究工作为下一步构建含有折痕缺陷的防刺装备防护性能预测模型奠定了基础。

基于折痕挺度差异性的盒包装纸上机适用性研究

为进一步明确盒包装纸折痕挺度对上机适用性的影响,对盒包装纸不同位置的折痕挺度进行差异性研究,以完善折痕挺度评价体系,提高生产质量。首先在分析折痕挺度测试方法的基础上,重新设计盒包装纸的取样点位置和取样点数量,然后分别对不同样品的同一联盒包装纸不同侧折痕位置和基于整版(18联)不同联盒包装纸同一折痕位置的折痕挺度进行测定,最后测试数据进行差异性分析。结果表明,相应的折痕挺度具有较大的差异性,其中横向折痕挺度差异性大于纵向折痕挺度差异性。在此基础上,构建了6个折痕挺度指标的盒包装纸折痕挺度评价方法,可为企业制订相应的控制标准提供参考。

仿生六足折纸机器人结构设计与运动分析

针对现有折纸机器人组成结构单一,运动不够灵活的问题,将折纸结构与多足机器人设计相结合,耦合三浦折纸和六折痕折纸,提出新型的仿螃蟹六足折纸机器人设计方案,扩展了折纸机器人的运动构型,提升了折纸机器人的运动灵活性.在面对称假设下,该机器人单足具有2个自由度,此时将机器人腿部顶点等效为关节,轴线折痕等效为连杆,建立机器人腿部的平面连杆等效模型,并以折面夹角为运动变量,通过仿真计算得出机器人足端的理论运动范围.利用楔形面板技术对折面增厚并避免相邻折面发生物理干涉,建模得到折纸仿螃蟹六足机器人的三维模型.基于平面连杆的等效模型,分析折面夹角与足端运动之间的联系,设计确定机器人的足端运动轨迹与运动步态.利用3D打印技术设计并制作折纸仿生六足机器人试验样机,基于STM32单片机控制实现了机器人三横向角步态运动.结果表明,该折纸仿生机器人可以实现平面构型到仿螃蟹构型的转换,在6条腿的协同运动下,机器人可以平稳地左右横向移动.

可展薄膜的Miura弹性折痕建模与分析

为满足空间任务中对可展薄膜机构的大折展比、高平整度等需求,提出基于Miura弹性折痕的空间薄膜可展机构,并进行建模分析及样机研制。根据折痕分布规律和几何关系建立Miura-ori几何模型,研究薄膜的折痕参数对折展比和折痕总长的影响规律,并进行计算和折痕参数优化。在ABAQUS/Explicit中建立折痕倾角θ=90°及θ<90°的四折痕基本单元的数值仿真模型,分析薄膜关键折痕处的力学行为变化,初步证明二维弹性折痕的可行性;进一步研究经过Miura弹性折痕折叠后三角形薄膜的弹塑性,绘制折痕交点处应力随折叠过程的变化曲线,应力峰值均处于材料弹性范围内;研制空间可展开薄膜机构样机,进行了验证分析。结果表明:机构构型设计方案合理,优化后的折痕参数可以得到大折展比和小折痕总长的薄膜Miura折叠方案,展开后薄膜表面具有较高的平整度,证明了可展薄膜Miura弹性折痕的可行性和优越性。

基于Kresling折纸构型的空间结构可控失稳模式研究

基于Kresling折纸构型的空间结构受压时会发生多种失稳模式。为了实现破坏模式可控的智能结构,该文采用有限质点法对基于Kresling折纸构型的空间结构的失稳模式进行研究,提出通过调节该结构材料、预应力和结构布置的方法对结构刚度和失稳模式进行控制。该文建立了采用有限质点法进行索、杆、膜结构计算的基本流程,通过对Kresling双稳态失稳模式的分析验证了分析方法的有效性。对Kresling索杆模型、索杆膜模型、嵌套模型的失稳模式进行了分析,研究了弹性模量、预应力水平和结构布置对结构失稳模式和结构应变能的影响。实现了双层Kresling模型的失稳模式控制,为设计破坏可控的智能结构提供了一种新的方法。

弹条折痕对DI弹条大圆弧断裂的影响

为研究地铁DTⅥ2型扣件DI弹条大圆弧存在折痕后弹条大圆弧发生异常断裂的影响因素,分别建立大圆弧无折痕、有折痕两种DI弹条模型,代入精细化扣件系统有限元模型,考虑不同线路形式、车速组合设置12种工况进行动力学仿真计算,对比分析折痕对DI弹条应力分布的影响,并按照第四强度理论分析弹条的安全性。结果表明:各工况下,弹条无折痕时,最大Mises应力均出现在前拱小圆弧内侧,未达到弹条材料的屈服强度,弹条没有发生断裂的风险;弹条有折痕时,最大Mises应力均出现在弹条折痕位置,产生应力集中;弹条铺设在小半径曲线区段或列车运行速度大于等于120 km/h时,在列车周期性冲击荷载作用下,弹条在折痕处有异常断裂风险。弹条生产厂家应调整生产工艺,消除弹条出厂初始缺陷,确保弹条平滑。

针织面料折痕疵点的解决措施

介绍了针织布织造、染整全过程,即布面退卷松弛、水洗精练、预定形、染色、成定形及成品包装等主要加工工序,分析了运行过程中可能出现的各种折痕发生的原因以及改善方法。最后指出,要想减少和解决针织面料的折痕问题,除了要认真检查上道工序的来料质量之外,还要在本工序生产加工过程中,严格按照工艺、作业操作规范操作,严厉处罚违规操作带来的布面折痕异常。

电池托盘用6005A铝合金锻件折痕缺陷分析

主要阐述了新能源电池托盘用6005A铝合金折痕缺陷产生的原因。采用金相显微镜(OM)观察微观组织形貌,利用扫描电镜(SEM)及微区表面成分分析(EDS)进行微区合金元素种类分析。结果表明:6005A铝合金折痕的组织形貌为带状的析出相聚集区,折痕上、下部区域纤维状晶粒延展方向不同。折痕产生于锻造过程,坯料局部位置因应力过大,造成了工件表面与内部金属流方向存在差异,而不同方向的金属流交界处因摩擦作用导致该位置回溶相重新析出,构成了微观上的密集分布区域。可通过优化模具设计、调整锻造工艺,降低该位置的应力来进行避免。

在拐角处见——说王雪茜《时间的折痕》

王雪茜的随笔集《时间的折痕》属于个人的阅读史,带有创作主体的生命印记、感性体味和精神指向。它是一次踏入,一次造访,对于若干经典作家和作品的阅读、浏览、阐释、辨析,具有很强的审美感召力和思辨上的说服力。它打通了人与文、存在和世界、文学和生命之间的障壁,是对经典作家和经典作品的洗礼式嵌入,充满了写作者的良知、热忱、洞察以及深刻的智慧。仿佛有一道门窗,连接着文本内外两个世界,带给人阅读的冲浪和惊喜的觉知。王雪茜的随笔,可以说构成了文学阅读生命的相约相契的存在景观,不知不觉中把人带到某个精神的拐角处,作一番刻骨铭心的探察、鉴赏和巡视。

Yoshimura折痕的双指机械手设计与分析

折纸的连续弯曲、扭转、伸展收缩和线性运动的特性,使得折纸构型比较适合机械手机构设计;然而,折纸在机械手方面的应用特别是对非柱状的机械手应用较少。基于图论和折痕分配算法提出了一种基于Yoshimura折痕的双指机械手机构,该机构由对应折痕等效形成的销杆连接构成。通过对折痕进行几何分析研究了该机构的运动特性,发现双指机械手机构能够实现弯曲抓取,具有弯曲程度大、抓取适应性强和结构刚度大的优点。对Yoshimura折痕的双指机械手机构进行了三维结构设计,通过对双指机械手机构进行自由度分析和几何分析,发现双指机械手单元具有3个自由度,机械手每个单元上的杆间角度越大可抓取物体的半径越小,且随着机械手横向和纵向单元数目增加其可抓取物体的半径变大。

减数矫正后发生牙龈折痕的临床分析

目的:探讨减数矫治病例拔牙间隙关闭后牙龈折痕现象的发生率、形成原因和影响因素。方法:选择152例拔除前磨牙行直丝弓固定矫治的病例,分别依性别、年龄、上下颌、关闭间隙距离以及矫治时间等进行比较,将检查结果进行统计学分析。结果:152例患者牙龈折痕发生率为23.7%。经Logistic回归分析,性别、年龄和关闭间隙的时间对牙龈折痕的出现无统计学意义(P>0.05),关闭间隙的距离与牙龈折痕的出现呈负相关(P<0.05)。下颌较上颌更易出现牙龈折痕(P<0.05)。结论:减数矫治病例拔牙间隙的距离大小影响牙龈折痕的出现,并且下颌较上颌更易出现牙龈折痕。

基于人体手指指节折痕的身份识别方法(英文)

基于人体生物特征的认证是鉴别个人身份的有效方法。鉴于人体的手指折痕具有稳定性且对于不同的人具有不相同的特点,本文提出了一种基于手指折痕的身份识别的新方法。该算法系统由三部分组成:图像预处理、特征提取和特征匹配。在预处理阶段,提出了基于中心坐标轴的图像定位和归一化方法,并在手指内侧分割出了用于识别的长方形窗口形状的手指子图(ROI),ROI包含了手指的第一和第二折痕线;在第二阶段,提出了基于Radon变换和奇异值分解的特征提取方法;最后利用基于欧氏距离的最近邻分类器在一个取自61人共488幅手指图像的数据库上进行了匹配试验,结果验证了该方法是可行和有效的(等错误率为2.51%)。

正畸拔牙矫治病例中出现牙龈折痕的临床研究

目的:探讨正畸拔牙矫治病例出现牙龈折痕原因,为临床预防牙龈折痕的发生提供依据。方法:在拔除前磨牙进行固定矫治的错牙合畸形患者中,筛查出发生的牙龈折痕病例87例,选择其中一侧出现牙龈折痕,另一侧未出现的病例65例,将出现牙龈折痕的一侧作为实验侧,未出现牙龈折痕的一侧作为对照侧,通过CBCT测量分析,比较两侧牙槽骨宽度、高度及骨密度的变化与出现牙龈折痕的相关性。结果:牙龈折痕多发生在下颌,牙周探针牙龈折痕深度下颌均大于上颌。牙龈折痕侧牙槽骨宽度减小、高度降低以及密度减小均明显大于对照组,两组数据统计结果有显著性差(P<0.05)。结论:正畸拔牙矫治病例中牙龈折痕的出现与牙槽骨宽度、高度及骨密度的变化具有相关性,拔牙间隙关闭过程中牙槽骨吸收,对软组织支持的丧失,可能是出现牙龈折痕的解剖学因素。

指静脉与折痕双模态图像采集系统设计

手指静脉识别是针对手指皮肤内部的静脉特征进行活体识别,具有非接触和安全性高等优点,但存在特征数量少的缺点;手指指节折痕位于皮肤表面,且具有稳定的生物学特性。因此,为解决单一模态手指静脉的可提取特征数量不足的缺点,设计了一种双模态生物特征图像采集系统,即针对手指相同位置,采集皮肤内部手指静脉和皮肤表面指节折痕2种不同类型图像。图像采集系统硬件主要包括USB 2.0控制器、200万像素CMOS摄像头模组、可见光与红外光切换电路、微型步进电机驱动电路和I2C电路等。实验结果表明:该系统具有实时性,能够连续采集手指静脉和指节折痕2种清晰、稳定生物特征图像,为双模态生物特征识别系统提供了良好的软硬件基础平台。

矿用六边形折痕构件吸能防冲特性数值分析

为有效防治煤矿冲击地压,或在一定程度上减小冲击地压事故造成的损失,提出了一种矿用六边形折痕吸能防冲构件,构件防冲体现在构件被压溃过程中吸收冲击能、压溃空间给煤岩提供了一定的能量释放空间和构件恒力变形阶段为液压阀打开提供了时间。采用ABAQUS有限元软件模拟了不同壁厚、不同凹角宽度、轴向"堆积"不同模块个数的构件的吸能特性,并与常规六边形薄壁进行了对比分析。结果表明,折痕引入能有效降低常规六边形构件的峰值载荷、载荷波动系数,提高能量吸收和增加冲程效率,验证了折痕构件的有效性。六边形折痕构件具有较高的冲程效率,模块凹角宽度及壁厚对冲程效率、吸能评价指标影响较小。载荷波动系数随壁厚增加而降低,构件的峰值载荷、平均压溃载荷及吸收能量随壁厚增加而增加。模块凹角宽度对构件的防冲性能影响较大,应选择合适的模块凹角宽度。随"堆积"模块数增加,峰值载荷降低,反力波动增大。防冲构件与现有液压支柱结合使用能提高支柱的防冲性能。

位点保存术在关闭拔牙间隙预防牙龈折痕的临床应用

目的:研究位点保存术对正畸拔牙间隙关闭过程中出现牙龈折痕的影响,以评价该技术在临床应用的可行性。方法:选择对称性拔除双侧第一前磨牙的正畸病例3例,6对牙齿,采用自身左右对照。随机选取一侧进行位点保存,另一侧拔牙后进行常规处理,作为对照,术后6周开始正畸治疗。选用牙周探针进行测量,对比两组牙龈折痕的发生情况。结果:对照组上颌1例患者,下颌所有患者中均出现牙龈折痕,实验组观察到牙龈折痕的出现。结论:位点保存术能够对抗拔牙窝的萎缩,有效的预防牙龈折痕的发生。

流形核与LPP相结合的毛杆折痕识别方法

针对毛杆折痕难以检测问题,将非线性流形的思想引入到折痕识别领域。提出运用流形核函数与局部保持投影相结合的方法进行毛杆特征提取。首先基于区域图像构造协方差矩阵作为图像特征,利用仿射不变度量作为样本点的距离测度。然后通过定义的黎曼核函数选择流形上的近邻点,使得近邻点的选择符合数据呈非线性流形的假设,并结合数据类别信息构造相应的核矩阵。最后利用局部保持投影算法对毛杆图像进行降维。实验结果表明,本文算法能够有效克服光照不均和残余绒毛等外部因素影响,具有较好的稳健性和较高的识别率。

带折痕的Loop细分曲面等距面处理算法

Loop细分曲面不同细分层次的网格面可作为不同加工工序的加工模型.现有等距面生成算法因未考虑折痕和边界的特殊情况,当折痕或边界存在时将会生成与预期结果有较大差别的等距面.给出了折痕等尖锐特征处极限等距位置的计算方法,以及根据尖锐特征点极限位置反求初始网格等距位置的Gauss-Jacobi迭代公式,并证明了其迭代收敛性.采用文中算法得到的等距网格面令人满意.

2种不同矫治技术出现牙龈折痕的临床分析

目的探讨2种不同矫治技术对出现牙龈折痕的影响。方法分别选择75例拔除前磨牙行直丝弓固定矫治和22例拔牙无托槽隐形矫治病例,比较这2种不同矫治技术的牙龈折痕发生率,并针对性别、年龄、关闭间隙距离以及矫治时间等因素进行logistic回归分析。结果不同矫治技术出现牙龈折痕的差异无统计学意义。性别、关闭间隙距离和关闭间隙时间对牙龈折痕的出现无统计学意义,年龄与牙龈折痕的出现呈正相关,且有统计学意义。结论牙龈折痕的出现不受矫治技术的影响,可能与年龄有一定的相关性。

冠状动脉粥样硬化性心脏病患者血清尿酸水平与耳垂折痕形成的关系

目的探讨冠状动脉粥样硬化性心脏病(冠心病)患者血清尿酸水平与耳垂折痕形成的关系。方法选取2016年5月至2017年12月在西安交通大学医院就诊的冠心病患者200例,根据是否伴有耳垂折痕分为冠心病合并耳垂折痕组(100例)和冠心病无耳垂折痕组(100例)。选取同期在西安交通大学医院体检的健康者100名为正常对照组。收集相关临床资料,比较3组血清尿酸水平,使用Logistic回归方法分析冠心病患者血清尿酸水平与耳垂折痕形成的关系。结果冠心病合并耳垂折痕组年龄明显高于冠心病无耳垂折痕组[(65±8)岁比(56±7)岁],差异有统计学意义(P<0.05)。冠心病合并耳垂折痕组血清尿酸水平明显高于冠心病无耳垂折痕组和正常对照组[(467±59)μmol/L比(361±65)、(294±85)μmol/L],正常对照组血清尿酸水平明显低于冠心病无耳垂折痕组,差异均有统计学意义(均P<0.05)。血清尿酸水平升高是冠心病患者耳垂折痕形成的独立危险因素(比值比=1.084,95%置信区间:1.032～1.134,P<0.05)。结论冠心病合并耳垂折痕患者血清尿酸水平明显升高,血清尿酸水平升高是冠心病患者耳垂折痕形成的独立危险因素。