基于Kriging滤波的高精度视线转率估计方法

针对空间目标拦截器拦截过程中,有高斯噪声干扰的视线转率估计问题,提出基于Kriging滤波视线角转率估计方法。该方法先进行惯性视线角的重构,再设计窗函数,通过非模型的数值方式估计出视线角转率。仿真结果表明,该方法计算量小,不受模型约束,可以有效提高视线转率的估计精度,进而提高制导精度降低脱靶量。

Kriging点云滤波改进算法及监测试验研究

为进一步提高三维激光扫描技术的量测精度,从优化滤波算法的角度出发,基于Kriging改进算法,考虑描述对象的空间相关性质,针对点云数据的滤波处理问题,研究点云格网化滤波的优化方法。以实际工程为依托,通过现场监测比对试验,对三维激光点云数据进行格网化处理和分析,将试验得出的变形数据与传统方法的量测数据进行对比。结果表明:基于Kriging滤波的改进算法不仅能够高效识别和提取隧道轮廓断面可视化数据,而且可以高效、准确地获得隧道变形;试验的拱顶下沉数据与传统量测数据较接近,而周边收敛数据则有一定的差异。三维激光扫描技术下的隧道变形监测在一定的环境条件下能较好地反映隧道变形的真实情况,为隧道工程的施工提供有效的安全预警。