基于CANoe搭建的空调系统服务测试方法

文章主要阐述一种基于Vector总线搭建的仿真测试方法,利用CANoe工具搭建仿真测试环境,对SOA架构开发下的空调系统进行功能服务测试,以便能提高测试效率,缩减开发周期和成本。

基于Simulink及CANoe的电动助力转向系统ADAS性能测试方法研究

实现整车ADAS功能,需要电动助力转向系统能够满足ADAS上位机请求的相关要求,由于ADAS上位机开发周期较长,往往在首次装车时无法搭载,影响了电动助力转向系统的ADAS性能初步调试工作的开展及后续ADAS整车联调的进度。因此,本文研究并提出了一种联合Simulink和CANoe的汽车电动助力转向系统的ADAS性能测试方法。由于单存采用CANoe CAPL编程模块,难以对于较复杂的传递函数进行编程输出,因此本文提出了根据测试项目通过用Simulink软件建立测试环境,联合CANoe接口进行CAN报文输出至整车网络的方式,实现EPS ADAS的测试验证。

基于CANoe软件的ACC测试系统开发

为了解决主机厂智能化车型的自适应巡航控制(ACC)测试系统功能测试验证的问题,基于CANoe软硬件开发了ACC测试系统,此系统实现了对智能化车控制器局域网络(CAN)总线上的数据进行实时采集、保存、解析、数据回放的功能,测试方法及评价标准符合ACC相关法规标准要求,ACC相关测试项目的关键数据可实时显示进行在线分析,也可进行离线分析,数据分析的结果对于某主机厂E6车ACC系统功能的评估验证有重要的参考价值,可方便测试人员更快更高效地完成智能化车型ACC功能的测试验证工作。

基于CANoe的ECU功能自动化测试系统设计

为了提高电子控制单元(ECU)台架功能测试效率,文章设计了一套自动化测试系统。该测试系统包括基于FS32K144-100LQFP单片机设计的控制板和基于CANoe设计的上位机。控制板可模拟车用控制器输入信号,检测控制器输出信号,并将检测到的信号通过控制器局域网络(CAN)报文发送出来。上位机通过控制程控电源和控制板,采集待测ECU的CAN报文和其他输出量。实验结果表明,测试系统可准确模拟各种输入信号和采集待测件信号,按照上位机提示操作实现自动化测试,极大地提高了测试效率。通过CAN、串行通讯网络(LIN)通讯的控制器均可通过该测试系统实现自动化测试。

基于CANoe的汽车网关控制器的测试

汽车网关是汽车控制内部通信局域网(LAN)的核心,高性能网关控制器在汽车整车控制系统架构中发挥着重要作用。文章根据某型乘用车电动助力转向系统控制器的设计需求,基于德国Vector公司CANoe的网关系统测试,构建了测试平台的硬件架构,对其工作原理进行分析,导入了CANoe仿真环境,建立仿真模型,设计测试程序。最后,对网关控制器进行实验台架测试,验证了设计方案的可行性,结果表明系统达到了预期效果。

一种国产CAN总线监控分析仿真软件的应用介绍

当前CAN总线已经成为汽车上广泛的车内网通讯技术,整车企业绝大多数都是使用Vector公司的CANoe软件进行开发。国内企业开发了国产自主的总线仿真软件,在大部分使用场景下能够实现对CANoe的替代,具备CAN总线开发、仿真、监控、记录、回放等功能。

使用CANoe对车身控制器局域网络仿真的研究

提出了一个轿车车身控制器局域网络的设计方案,包括网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层的数据定义和总线的波特率 研究的目的是通过对这个车身网络进行仿真,来分析车身网络的设计是否合理 研究运用了一种新的仿真工具———CANoe 通过应用介绍了CANoe的使用方法 仿真结果表明,所设计的车身控制器局域网络运行状况良好。

一种基于CANoe的CAN总线系统开发方法

应用自上而下的需求分析和自下而上的系统设计,进行CAN总线系统的总体方案设计。使用CANoe对系统总体设计方案进行全数字仿真,检验系统设计方案的合理性。再进行CAN总线系统半实物、实物测试,完成整个总线系统的开发。

基于CANoe的汽车故障诊断系统研制

利用CAN总线开发工具CANoe,开发出汽车故障诊断系统,用于汽车故障的离线和在线诊断。通过建立CANoe和Access软件的通信接口,实现对汽车CAN总线上传故障码的采集,并对故障码进行数据库管理。实际应用表明,该诊断系统能快速、有效地进行故障信息的采集、分析和管理。

基于CANoe的混合动力电动车TTCAN建模与仿真

针对混合动力电动车控制器网络的特点,使用对独占窗和仲裁窗分别调度的系统矩阵设计方法设计了时间触发CAN总线(TTCAN)协议。在对网络仿真系统CANoe进行二次开发、增加应用层和会话层模型的基础上,对所设计协议进行了仿真分析,并利用实车试验对仿真结果进行验证。结果表明:周期型信息实时性好、抖动小;事件型信息的实时性受仲裁窗调度的影响较大。

智能底盘辅助驾驶系统控制精度测试验证及分析

为验证自动驾驶车辆智能底盘辅助驾驶系统的协调性、准确性和自动驾驶功能运行的流畅性,提出一种智能底盘辅助驾驶系统控制精度和稳定性测试方法,首先使用CANoe检测了某集成模块化智能底盘的通信协议,然后进行实车协同控制算法功能及性能测试验证,最后开展了直线行驶速度、转弯、转向系统、制动等控制精度测试。结果表明,该智能底盘能够实现±1 km/h的速度控制精度,可正常制动、避障绕行,且转向误差在1°以内,进一步验证了所提出方法的可行性。

基于CANoe的车身控制器CAN/LIN网络设计方法

本文以国内某车型车身电器平台为对象,构建了车身控制器的CAN/LIN网络。在设计过程中,采用CANoe对网络的拓扑结构、层次结构模型、应用层数据定义、LIN总线调度表及总线波特率进行了仿真与优化,并根据仿真结果来分析车身网络设计的合理性.

基于CANoe的高性能网关测试系统的构建

首先简要介绍整车电气系统架构及高性能网关的作用;接着详细介绍了基于Vector公司网络工具CANoe的高性能网关系统测试平台的硬件架构及其工作原理和测试平台的测试软件设计;最后,利用测试平台对高性能网关系统进行了实际测试,验证了测试平台的有效性。

CANoe软件在车载诊断中的应用

为了实现对蓝牙车载免提设备的诊断,本文利用CANoe软件,通过CANcardXL接口及连接线缆将仿真节点挂载到CAN网络。根据ISO15765标准的网络层数据传送方式,实现CANoe软件与蓝牙车载免提设备之间的数据通信,根据ISO15765标准的应用层诊断服务,对车载免提设备进行诊断。应用表明,CANoe软件在车载诊断中设计方案合理、系统稳定性高。

基于CANoe-MATLAB的车辆CAN总线的联合仿真

为了搭建具有多个车辆电控节点及传感器节点的CAN(Controller Area Network)总线网络仿真系统,使用CANoe-MATLAB接口将MATLAB/Simulink强大的建模功能与CANoe完善的总线仿真功能相结合,对带有AT(自动变速器)和发动机进气系统模型的CAN总线网络进行联合仿真。由MATLAB/Simulink仿真发动机进气瞬态过程、AT两参数控制策略,由CANoe仿真CAN总线网络通信,验证两个节点之间的联合控制的实时性和准确性。结果表明,由CANoe及MATLAB/Simulink搭建的联合仿真系统对汽车多节点的综合控制和CAN总线系统的仿真提供了更加便捷的方法,且具有很强的扩展性。

风阻与电磁阻皮划艇测功仪专项训练的适用性评估

目的皮划艇测功仪是皮划艇运动员训练的重要工具,对目前最常用的风阻和电磁阻皮划艇测功仪在一线训练中的适用性进行对比,为陆上专项训练选择何种阻力方式的测功仪提供建议。方法按从事项目对31名皮划艇运动员进行分类,分别在对应的风阻和电磁阻皮划艇测功仪上完成200m、500m和1000m全力划,实时采集运动时间、分段时间、桨频、速度和功率指标数据。结果在稳定性方面,电磁阻皮艇、划艇测功仪及风阻皮艇测功仪的运行指标稳定,可作为比较理想的陆上专项体能训练设备;在相关性方面,风阻和电磁阻皮划艇测功仪运动时间与水上运动时间均呈中低度相关,不适合用于专项技术训练;在差异性方面,2种皮艇测功仪的主要差异为长距离训练的功率指标,2种划艇测功仪的主要差异为中短距离训练的功率指标,这种差异均与阻力的产生方式与表现形式相关。结论风阻和电磁阻皮划艇测功仪均可作为陆上专项体能训练设备,但不适合作为专项技术训练设备。

基于CANoe软件的电动汽车CAN总线测试系统的研究

介绍了CAN总线在电动汽车上的应用,通过CANoe软件搭建实时的测试系统,该系统包含总线网络的实车测试、离线分析及节点模拟仿真功能。

基于CANoe数据回放测试的研究和分析

随着电子电器技术的发展与测试技术的突飞猛进,在汽车测试领域,数据回放成为了数据处理、分析的重要技术手段,数据回放技术得到了广泛应用。本文介绍基于CANoe软件的强大数据处理分析功能,在线回放预先采集的车辆通信数据,进行相关动态测试及总线对标测试的方法。

基于CANoe的汽车网络功能配置系统的开发

研究基于CAN总线开发工具CANoe的汽车网络功能配置系统,通过建立CANoe和CAN总线上各ECU节点的通信,实现对汽车各ECU的网络功能配置的读取和写入,以及车辆故障信息诊断和总线信息监控。

基于CANoe的卫星三轴稳定控制仿真研究

CAN总线在小卫星平台系统间数据交换中得到广泛应用,为了对基于CAN总线的控制系统的设计合理性提供一种评价手段,提出了一种基于CAN总线分析软件CANoe的卫星三轴稳定控制方案仿真方法,用以分析评价系统的网络拓扑结构、应用层数据定义以及总线性能的合理性。通过仿真得出了控制系统的性能指标以及总线的负载率参数,仿真结果表明该方案运行良好,能够满足三轴稳定控制的要求。