百年老店沃尔沃建筑设备的中国情缘——访沃尔沃建筑设备全球高级副总裁兼亚洲总裁郭腾泽(Tomas Kuta)、沃尔沃建筑设备中国执行董事詹旭

长安街背后的"无名英雄"、协助"中巴经济走廊"建设、助力三峡第一坝"葛洲坝"工程、为G20杭州峰会"铺平道路"、走通上海自贸区跨境结算"第一单"为海外基建项目保驾护航、助力东北铁路货运大提速……这些都是沃尔沃建筑设备在中国开展的事业,并不断书写着它与中国的故事。2020年4月22日,沃尔沃建筑设备与上海市浦东新区人民政府在浦东新区办公中心举行签约仪式——将沃尔沃建筑设备亚洲总部从新加坡搬迁落户至上海浦东。

小波变换法在姿态解算中的应用

在惯性导航系统中,为提高陀螺仪的姿态测量精度,抑制低频噪声的影响,提出采用小波变换法融合陀螺仪、加速度计数据解算姿态角。首先将陀螺仪采集的数据进行2层小波分解,剔除低频分量和不稳定的信号,并和高频分量重构,得到滤波后的陀螺仪数据。然后利用加速度计采集的数据解算姿态角,用来不断迭代初始四元数,由初始四元数求出重力向量,再由重力向量叉积求出误差,并作PID控制来修正陀螺仪的角度。最后把修正和滤波后的陀螺仪数据用龙格库塔法计算新的四元数,用该四元数进行负增益调节,最终解算出精确的姿态角。仿真结果表明,解算姿态角的精度提高了80%,可以有效地抑制低频噪声,更加精确地计算姿态角,从而进一步提高导航系统的定位精度。

DFPS摩擦盘与碟型弹簧组合隔震系统性能分析

根据多体动力学理论相对动能定理推求了DFPS滑移式摩擦摆与碟型弹簧组成的三维复合隔震系统动力反应分析计算公式,考虑了竖向振动与水平向振动的耦合作用.分析与计算结果表明:隔震系统在水平向与竖向都具备必要的隔震特性,即隔离能力与复位能力;依靠摩擦作用与结构自身阻尼可以消耗传入结构的能量.当滑道半径为1～2 m、滑动摩擦系数为0.01左右时,水平向隔震效率可达85%左右,在竖向也能有效减小受压层间位移与防止出现受拉层间位移,同时具有较好的消能效果与复位能力.这时滑道曲率对体系竖向振动的扰动很小,可不考虑水平向与竖向的耦合作用,各自单独计算.

高速旋转弹丸外弹道仿真研究

现代战争中,精确打击是大势所趋。将大量常规弹药改造成灵巧弹药,使其具备精确打击能力是一种经济有效的方法。在高速旋转弹丸的设计改造过程中,需要获取外弹道数据。通过实验方法获得这些数据可行但不经济,相比之下,通过计算机仿真获得这些数据要方便、经济、有效的多。在分别建立了高速旋转弹丸的质点和刚体外弹道模型的基础上,利用Matlab进行仿真,得到了所需的外弹道数据。仿真结果与相应实验结果进行比较,验证了模型、参数和算法的可靠性。

建筑物滚动摩擦隔震理论

提出了建筑物滚动摩擦隔震理论。根据动能定理与多体动力学理论,导出了复位弹簧-辊轴摩擦摆隔震系统的强非线性多自由度运动方程,并根据龙格-库塔方法给出了数值求解过程.计算了两个实例工程在地震作用下的动力反应特性.分析了滚动摩擦隔震系统的隔震性能,辊轴式摩擦摆的结构较FPS滑道式摩擦摆有了改善.它消除了FPS型摩擦摆中滑道摩擦力的冲击作用,也不必在滑道系统中设置运动转向装置.在合适的复位弹簧系数及滚动摩擦系数条件下,辊轴式摩擦摆隔震系统具有较好复位能力与耗能特性,隔震效率可达80%以上,的而且在竖向也可能会有较好的隔震效果。

核筒-悬挂体结构地震动力反应分析

利用拉格朗日方程建立了核筒悬挂结构体系运动方程,考虑了大位移非线性的影响,采用Longe-Kuta方法求解体系地震动力响应时程。计算结果表明,悬挂体系能明显减小楼层层间位移、速度及加速度,减震效率接近90%,核筒截面抗弯刚度对其截面内力及筒身水平位移影响最显著,截面内力随其增加而增加,而吊杆长度及阻尼器的阻尼系数对截面内力的影响较小。阻尼系数对层间位移及核筒内力存在优化值,楼层位移、楼层速度及加速度随阻尼系数减小单调减小。

Seismic Response of Submerged Floating Tunnel Tether

A mathematical equation for vibration of submerged floating tunnel tether under the effects of earthquake and parametric excitation is presented. Multi-step Galerkin method is used to simplify this equation and the fourth-order Runge-Kuta integration method is used for numerical analysis. Finally, vibration response of submerged floating tunnel tether subjected to earthquake and parametric excitation is analyzed in a few numerical examples. The results show that the vibration response of tether varies with the seismic wave type; the steady maximum mid-span displacement of tether subjected to seismic wave keeps constant when parametric resonance takes place; the transient maximum mid-span displacement of tether is related to the peak value of input seismic wave acceleration.

悬链线凹曲线滑道辊轴摩擦摆隔震性能分析研究

根据多体动力学理论中的动能定理,推求了悬链线曲线弧面滑道辊轴摩擦摆隔震系统地震动力反应分析计算公式。辊轴放置在具有悬链线内凹曲线形状的上、下盘滑道中间,形成辊轴式摩擦摆。分析与计算结果表明,这种摩擦摆具有隔震系统所必需特性,较长的自振周期使其具有必要的隔离能力,依靠重力可以使其复位。由在辊轴与上、下盘接触面的滚动摩擦作用,可以消耗传入结构的能量。适当地选取悬链线参数a与滚动摩擦系数值,隔震效率可达90%左右。当悬链线参数a为2.0～3.0 m、滚动摩擦系数为0.01左右时,隔震系统具有较好的消能效果与复位能力。当滚动摩擦系数增大时,隔震效率将降低。

西夏文《佛说入胎藏会第十四之二》考释

本文对俄藏西夏文《佛说入胎藏会第十四之二》进行了全文汉译和考释,意为西夏佛教史和西夏语研究提供一份基础资料。其中的一些词语不见目前的西夏文字典,为西夏文字词的解释补充一份重要资料。

双机空空导弹攻击区仿真研究

研究双机空空导弹攻击区是目前空战研究的重要内容。通过建立导弹三自由度模型,在双机协同条件下采用二分法和四阶龙格库塔法进行攻击区解算。首先,利用二分法进行攻击区边界范围搜索得到远近攻击区范围边界;其次,利用四阶龙格库塔法对导弹弹道进行计算,判断是否满足命中条件;最后,计算出满足条件的攻击区边界。对双机协同攻击区的概念以及弹道计算和双机协同条件进行总结,针对一种载机目标运动情况,在不同发射离轴角的条件下进行了仿真。仿真计算结果表明,双机空空导弹攻击区范围比单机条件下的攻击区范围大,离轴角的增大在一定范围内会提高双机协同攻击区的范围。

竖向振动对椭圆滑道辊轴摩擦摆隔震性能影响

根据多体动力学理论相对动能定理,推求了椭圆滑道RFPS辊轴式摩擦摆隔震系统动力反应分析计算公式,并考虑了竖向弹性振动的影响。分析与计算结果表明:RFPS辊轴式摩擦摆具有隔震系统所必需特性;较长的自振周期使其具有必要的隔震能力;依靠重力可以使结构复位。依靠滑块与滑道接触面的滑动摩擦阻力可以消耗传入结构的能量。适当地选取滑道半径与滚动摩擦系数值,隔震效率可达90%左右。当滑道半径为2～3m,滚动摩擦系数为0.01左右时,隔震系统具有较好的消能效果与复位能力。在通常实用的滚动摩擦系数范围内,当竖向层间刚度系数为水平层间刚度系数的10倍以上时,可以不考虑竖向振动对水平方向隔震效率的影响。

椭圆滑道RFPS摩擦摆与碟型弹簧组合隔震系统性能分析

根据拉格朗日方程推导出了椭圆滑道辊轴摩擦摆与碟型弹簧组成的三维复合隔震系统动力反应分析计算公式,考虑了竖向振动与水平向振动的耦合作用.分析与计算结果表明:隔震系统在水平向与竖向都具备必要的隔震特性,即隔离能力与复位能力;依靠摩擦作用与结构自身阻尼可以消耗传入结构的能量.当滑道长轴a=1.0m、短轴b=0.5m、滑动摩擦系数为0.01左右时,水平向隔震效率可达75%左右,在竖向也能有效减小受压层间位移与防止出现受拉层间位移,同时具有较好的消能效果与复位能力,这时滑道曲率对体系竖向振动的扰动很小,可不考虑水平向与竖向的耦合作用,各自单独计算.

超高压直流系统数值计算新方法

着重介绍了超高压直流系统数值计算中的一种新的仿真方法 ,即“龙—库—梯”法。该方法是将龙格—库塔法和梯形法巧妙地结合起来 ,同时具有以上两种方法的优点。利用该方法对葛洲坝—上海5 0 0 k V直流输电系统的实例计算 。

仿射变换的二阶微分方程生命信号滤波算法

由于微小型嵌入式系统尺寸和计算能力的限制,在对生命体征信号进行检查时,往往较难实现实时与精确兼顾。为了解决该问题,本文提出了一种基于二阶微分方程与仿射变换理论结合的心电信号滤波算法(ATSDEF),并进行了与粒子滤波方法的滤波性能对比实验,证明了ATSDEF方法有较粒子滤波更好的滤波性能。通过微小型嵌入式心电测量系统对正常与异常心电信号进行在线滤波实验,验证了该算法可以有效的滤除心电信号的噪声,且能够保持心电信号中较为微弱的细节特征,从而保证了信号滤波后的精度,解决了微小型嵌入式系统的实时信号处理难题。

双向圆弧滑道RFPS辊轴摩擦摆隔震性能研究

根据多体动力学虚位移原理推求了双向圆弧滑道RFPS辊轴式摩擦摆隔震系统动力反应分析计算公式.分析与计算结果表明：RFPS辊轴式摩擦摆具有隔震系统所必需特性;较长的自振周期使其具有必要的隔震能力;依靠重力可以使结构复位.依靠滑块与滑道接触面的滑动摩擦阻力可以消耗传人结构的能量.适当地选取滑道半径与滚动摩擦系数值,隔震效率可达90％左右.当滑道半径为2～3m、滚动摩擦系数为0.05左右时,隔震系统在水平面两个方向都具有较好的消能效果与复位能力;滚动摩擦系数增大引起层间位移增加.

Effects of Potassium Currents upon Action Potential of Cardiac Cells Exposed to External Electric fields

Previous studies show that exposure to high-voltage electric fields would influence the electro-cardiogram both in experimental animals and human beings.The effects of the external electric fields upon action potential of cardiac cells are studied in this paper based on the dynamical model,LR91.Fourth-order Runger-Kuta is used to analyze the change of potassium ion channels exposed to external electric fields in detail.Results indicate that external electric fields could influence the current of potassium ion by adding an induced component voltage on membrane.This phenomenon might be one of the reasons of heart rate anomaly under the high-voltage electric fields.

基于雷达数据的导弹发射点位置估计

通过建立一二级导弹主动段、自由飞行段的数学模型,分析了基于雷达探测数据估计导弹发射点位置的可行性。文中比较了基于不同探测段实测数据的导弹发射点估计误差;计算了不同导弹类型对导弹发射点位置估计的影响;通过在弹道数据上增加测量误差的方式应用Monte Carlo方法仿真分析了雷达的测量精度对导弹发射点位置估计的影响,尤其是分析了导弹一二级分离过程对导弹发射点位置估计的影响。该文为后续进一步提升导弹发射点位置估计的精度提供了参考。

多点地震输入对桥梁动力反应的影响

根据拉格朗日方程推求了多点地震动输入时对三跨简支梁桥的地震动力反应计算公式,并编制了龙格-库塔法数值求解程序。分析与计算结果表明多点地震输入比一致地震输入下墩梁之间的相对位移大,当Δ=0.1s时,η值可达4.96倍。纵梁质量、等效阻尼系数、桥墩截面刚度对墩梁相对位移有较大的影响,在大跨度桥梁结构设计时,有必要综合考虑三者的影响,选择最优组合,避免发生落梁破坏。

干摩擦板—弹簧调谐质量减震系统性能

从理论上分析了干摩擦板—弹簧调谐质量系统减震性能,根据拉格朗日方程推导了结构设置减震系统地震动力反应分析计算公式。分析与计算结果表明:设置质量调谐系统之后,结构动力反应层间位移有所减小。当接触面滑动摩擦系数为0.05左右、弹簧系数为25000kN/m、阻尼系数为3000 kN/m.s调谐附加质量为楼层质量的1.0～1.4倍以上时,质量调谐系统具有较好的减震效果、消能效果与复位能力。

竖向振动对摆线滑道辊轴摩擦摆隔震性能影响

根据多体动力学理论相对动能定理推求了摆线滑道RFPS辊轴式摩擦摆隔震系统动力反应分析计算公式,并考虑了竖向弹性振动的影响。分析与计算结果表明:RFPS辊轴式摩擦摆具有隔震系统所必需特性;较长的自振周期使其具有必要的隔震能力;依靠重力可以使结构复位。依靠滑块与滑道接触面的滑动摩擦阻力可以消耗传入结构的能量。适当地选取摆线旋轮半径与滚动摩擦系数值,隔震效率可达90%左右。在通常实用的滚动摩擦系数范围内,当竖向层间刚度系数为水平层间刚度系数的10倍以上时,可以不考虑竖向振动对水平方向隔震效率的影响。