直接驱动环形永磁力矩电机多目标混合l_1/H_∞控制

采用环形永磁力矩电动机直接驱动的数控转台伺服系统对干扰转矩和参数不确定性更为敏感,影响了系统的伺服性能。为解决环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性之间的矛盾,采用多目标混合l1/H∞控制方法设计速度控制器,利用改进的l1/H∞,δ控制与混合l1/H∞控制的解的一致性,通过截断方法获得控制器的有理次优解。仿真结果及分析表明,所提出的多目标混合l1/H∞控制器能满足数控转台对环形永磁力矩电机伺服系统快速性和鲁棒性的要求。

MIMO离散时间系统混合l_1/H_2控制

研究了MIMO(多输入多输出)离散时间系统的混合l1/H2优化问题,该问题可描述为最优化一个传递函数矩阵的l1范数同时保证另一个传递函数矩阵的H2范数满足预定的指标.研究了最优目标函数值关于H2范数指标的连续性.证明了MIMO系统混合l1/H2控制问题最优解的存在性.由于基于标定＿Q(scaled＿Q)方法求解MIMO混合l1/H2问题,避免了进行零点插值运算的困难.通过求解有限维非线性规划问题可得到最优目标值的收敛的上下界.

离散时间系统混合l_1/H_∞-控制问题

研究MIMO离散时间系统混合l1/H∞_控制问题 .通过引入辅助优化问题 ,证明了目标优化值关于约束H∞ 指标的连续依赖性及其辅助问题最优化解的存在性 ,同时证明了辅助优化问题的截断序列问题解的收敛性 ,且其极限为混合l1/H∞_控制优化的辅助问题的最优化解 .还给出了优化目标值的上下界逼近 .

基于Sensorless技术的无刷直流电动机广域调速研究

提出L/H控制策略,扩展基于sensorless技术的无刷直流电动机调速范围。将电机的速度频域划分为低速运行区和高速运行区。电机在低速时,采用反电势逻辑电平积分法提供换相信号,高速运行时的换相信号则通过反电势三次谐波法获得。同时,提出了两种控制法的切换方式。仿真和实验结果表明,该控制策略在低速和高速区均能给出比较准确的换相时间,且两种控制方法切换良好,实现了无刷直流电动机在无位置传感器情况下的广域调速。

配水系统的布水均匀性探讨

配水系统的布水均匀性对滤池反冲洗的效果影响很大 ,传统的研究多侧重于水流速度和开孔比α方面 ,对于滤池本身的构造考虑相对较少 ,依据传统方程系统的研究了开孔比α和滤池的长度 L、配水室宽度 B及高度 H对布水均匀性的影响 ,揭示了布水均匀性不受进水宽度的影响 ,明确提出了 L /H控制的范围 ,对滤池的设计、研究具有指导和参考意义。