同步电动机位置模态L^∞预测控制的研究

研究将同步电动机位置控制问题转化为一个带约束的基于模型的L∞ 预测控制问题 ,解决同步电动机步进运动的动态跟踪特性 .

同步电动机速度模态L^∞预测控制的研究

提出一种改进的预测控制算法，汲取步进控制思想，研究了同步电动机速度模态Ｌ∞预测控制理论。仿真和实验结果验证了算法的正确与有效，同时证明将预测控制用于同步机速度控制不但可行，而且性能优良，具有强的鲁棒性与抗干扰性。