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Adaptive passive equivalence of uncertain Lfi system
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作者 齐冬莲 《Chinese Physics B》 SCIE EI CAS CSCD 2006年第8期1715-1718,共4页
An adaptive passive strategy for controlling uncertain Lu system is proposed. Since the uncertain Lü system is minimum phase and the uncertain parameters are from a bounded compact set, the essential conditions a... An adaptive passive strategy for controlling uncertain Lu system is proposed. Since the uncertain Lü system is minimum phase and the uncertain parameters are from a bounded compact set, the essential conditions are studied by which uncertain Lu system could be equivalent to a passive system, and the adaptive control law is given. Using passive theory, the uncertain Lu system could be globally asymptotically stabilized at different equilibria by the smooth state feedback. 展开更多
关键词 lü system passive control uncertain parameters
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广义不确定分布参数系统的滑动模态控制 被引量:3
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作者 杨建辉 蔡学军 刘永清 《华南理工大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 1999年第2期32-36,共5页
首次利用变结构控制方法研究了一类广义不确定分布参数系统的控制综合问题,在一定条件下,由广义不确定分布参数系统的特点,直接给出了变结构控制的设计方法,其设计过程简洁,控制易于实现.
关键词 广义 分布参数系统 不确定系统 滑动模态控制
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