一种基于L_∞范式的求解已知旋转相机重建算法

基于多幅图像序列的三维重建过程中,相机模型的坐标统一是非常重要的基础。在已知两两相机之间的相对关系的情况下,将相机模型统一至同一世界坐标系,并恢复特征点的三维坐标。本文给出了一种基于L∞范式的求解已知旋转相机重建方法。给出了一种基于L∞范式的几何结构和运动问题的新框架,并用实验证明了算法能够达到很好的性能。