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基于Haar-like特征的实时L1-跟踪算法 被引量:3
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作者 阎刚 屈高超 于明 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2017年第3期300-306,共7页
稀疏表示技术已成功应用于视觉跟踪,但是仍然存在跟踪算法效率低的问题。提出一种基于Haar-like特征的视频跟踪算法,该算法是基于粒子滤波框架的L1-跟踪算法,其特点是运用Haar-like特征及特征块的思想对完备基进行重新构造。将正负小模... 稀疏表示技术已成功应用于视觉跟踪,但是仍然存在跟踪算法效率低的问题。提出一种基于Haar-like特征的视频跟踪算法,该算法是基于粒子滤波框架的L1-跟踪算法,其特点是运用Haar-like特征及特征块的思想对完备基进行重新构造。将正负小模板由单个像素改为像素块,降低稀疏表示中过完备基的维数,大幅减少稀疏矩阵的计算量;同时,在保证跟踪质量的前提下适当减少目标模板数量,减少稀疏计算的次数,并控制模板更新频率。实验结果表明,所提算法能大幅提高跟踪的实时性,同时很好地解决了跟踪问题中的短时间遮挡、目标物体的形变以及光照变化等问题。 展开更多
关键词 l1-跟踪算法 粒子滤波 稀疏表示 目标跟踪 HAAR-LIKE特征
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使用多视图L1跟踪器的三维人体运动恢复
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作者 程轩 刘新国 《计算机科学与探索》 CSCD 2013年第2期136-144,共9页
近年来从视频中恢复三维人体运动的研究发展很快,其中大部分方法是基于前景轮廓的。提出了一种基于纹理信息的三维人体运动恢复方法,并给出了一个鲁棒、自适应的跟踪器模型。该模型基于L1跟踪器,并将其扩展到多个视图中,使用分层搜索来... 近年来从视频中恢复三维人体运动的研究发展很快,其中大部分方法是基于前景轮廓的。提出了一种基于纹理信息的三维人体运动恢复方法,并给出了一个鲁棒、自适应的跟踪器模型。该模型基于L1跟踪器,并将其扩展到多个视图中,使用分层搜索来跟踪人体的各个部位。它可以寻找在模板子空间里重构误差最小的跟踪目标,将每个视图的重构误差作为衡量人体三维姿态与图像拟合的可能性函数。整个算法在退火粒子滤波的框架下进行。为了提高跟踪准度,在纹理模板更新过程中使用了两种方法:用人体的三维模型来检测自遮挡;根据模板系数检测计算错误的跟踪结果。综合这两种检测器,可以防止遮挡后和计算错误的跟踪结果加入到纹理模板中。在HumanEva-Ⅱ测试集上的实验表明,该算法能够得到较好的结果。 展开更多
关键词 三维人体运动恢复 l1跟踪器 多视图 分层搜索 模板更新
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Efficient tracker based on sparse coding with Euclidean local structure-based constraint
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作者 WANG Hongyuan ZHANG Ji CHEN Fuhua 《智能系统学报》 CSCD 北大核心 2016年第1期136-147,共12页
Abstract:Sparse coding(SC)based visual tracking(l1-tracker)is gaining increasing attention,and many related algorithms are developed.In these algorithms,each candidate region is sparsely represented as a set of target... Abstract:Sparse coding(SC)based visual tracking(l1-tracker)is gaining increasing attention,and many related algorithms are developed.In these algorithms,each candidate region is sparsely represented as a set of target templates.However,the structure connecting these candidate regions is usually ignored.Lu proposed an NLSSC-tracker with non-local self-similarity sparse coding to address this issue,which has a high computational cost.In this study,we propose an Euclidean local-structure constraint based sparse coding tracker with a smoothed Euclidean local structure.With this tracker,the optimization procedure is transformed to a small-scale l1-optimization problem,significantly reducing the computational cost.Extensive experimental results on visual tracking demonstrate the eectiveness and efficiency of the proposed algorithm. 展开更多
关键词 euclidean LOCAL-STRUCTURE CONSTRAINT l1-tracker SPARSE CODING target tracking
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基于深度学习的鲁棒性视觉跟踪方法 被引量:30
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作者 高君宇 杨小汕 +1 位作者 张天柱 徐常胜 《计算机学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第7期1419-1434,共16页
传统的视觉跟踪方法(如L1等)大多直接使用视频序列各帧内的像素级特征进行建模,而没有考虑到各图像块内部的深层视觉特征信息.在现实世界的固定摄像头视频监控场景中,通常可以找到一块区域,该区域中目标物体具有清晰、易于分辨的表观.因... 传统的视觉跟踪方法(如L1等)大多直接使用视频序列各帧内的像素级特征进行建模,而没有考虑到各图像块内部的深层视觉特征信息.在现实世界的固定摄像头视频监控场景中,通常可以找到一块区域,该区域中目标物体具有清晰、易于分辨的表观.因此,文中在各视频场景内事先选定一块可以清晰分辨目标表观的参考区域用以构造训练样本,并构建了一个两路对称且权值共享的深度卷积神经网络.该深度网络使得参考区域外目标的输出特征尽可能与参考区域内目标的输出特征相似,以获得参考区域内目标良好表征的特性.经过训练后的深度卷积神经网络模型具有增强目标可识别性的特点,可以应用在使用浅层特征的跟踪系统(如L1等)中以提高其鲁棒性.文中在L1跟踪系统的框架下使用训练好的深度网络提取目标候选的特征进行稀疏表示,从而获得了跟踪过程中应对遮挡、光照变化等问题的鲁棒性.文中在25个行人视频中与当前国际上流行的9种方法对比,结果显示文中提出的方法的平均重叠率比次优的方法高0.11,平均中心位置误差比次优的方法低1.0. 展开更多
关键词 深度学习 卷积神经网络 视觉跟踪 鲁棒性 l1跟踪系统 计算机视觉
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基于稀疏度约束与动态组结构稀疏编码的鲁棒视觉跟踪 被引量:3
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作者 袁广林 薛模根 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2015年第8期1499-1505,共7页
目标编码系数的稀疏性使得L1跟踪成为解决遮挡目标跟踪的有效方法之一,但是现有稀疏编码算法没有利用L1跟踪中编码系数的特殊稀疏结构.本文基于目标模板系数稀疏度约束要求和小模板系数的空间连续性结构,利用块坐标优化原理提出一种两... 目标编码系数的稀疏性使得L1跟踪成为解决遮挡目标跟踪的有效方法之一,但是现有稀疏编码算法没有利用L1跟踪中编码系数的特殊稀疏结构.本文基于目标模板系数稀疏度约束要求和小模板系数的空间连续性结构,利用块坐标优化原理提出一种两阶段稀疏编码算法用于视觉跟踪.在第一阶段,该算法利用正交匹配追踪求解具有约束稀疏度的目标模板系数,在第二阶段,该算法利用动态组稀疏编码求解具有空间连续性的小模板系数.在粒子滤波框架下,利用提出的稀疏编码算法实现了鲁棒的视觉跟踪.实验结果表明本文提出的跟踪方法比现有跟踪方法具有更强的鲁棒性和较高的跟踪精度. 展开更多
关键词 l1跟踪 稀疏编码 约束稀疏度 空间连续性结构
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拓展模板的视频跟踪技术 被引量:1
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作者 张永强 程丹松 +3 位作者 王君 吴锐 陈竟 石大明 《哈尔滨工业大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第4期66-72,共7页
在视觉目标跟踪(video tracking)过程中,当跟踪图像存在背景杂波、图像噪声(如图像遮挡、图像快速移动)时,算法往往不能取得很好的图像追踪效果.为解决该问题,在经典L1-tracker追踪算法的基础上,针对目标遮挡、目标消失等严重影响跟踪... 在视觉目标跟踪(video tracking)过程中,当跟踪图像存在背景杂波、图像噪声(如图像遮挡、图像快速移动)时,算法往往不能取得很好的图像追踪效果.为解决该问题,在经典L1-tracker追踪算法的基础上,针对目标遮挡、目标消失等严重影响跟踪效果的情况进行研究,提出加入拓展模板(固定模板和近况模板)的策略来提高跟踪精度和抗遮挡能力.固定模板保持追踪目标最初的图像特征,防止错误的追踪结果在模板更新时引入错误的特征,进而导致识别目标偏移.近况模板记录目标的最新跟踪结果,避免由于点模板的大量使用而造成遮挡的误识别.通过对多个标准数据集的实验测试,证明加入新策略的L1-tracker算法,在不破坏原有L1-tracker优势的基础上,显著地提升了L1-tracker算法应对遮挡问题的能力. 展开更多
关键词 图像目标追踪 稀疏表示 l1-tracker 固定模板 近况模板
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基于编码迁移的快速鲁棒视觉跟踪 被引量:1
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作者 薛模根 刘文琢 +1 位作者 袁广林 秦晓燕 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2017年第7期1571-1577,共7页
L1跟踪表示模型的稀疏性约束,使其对局部遮挡具有良好的鲁棒性,但同时也造成了跟踪速度慢的问题。针对此问题,该文提出使用编码迁移方法进行视觉跟踪。该方法利用低分辨率字典计算候选目标表示系数,并使用高分辨率字典构造观测似然,有... L1跟踪表示模型的稀疏性约束,使其对局部遮挡具有良好的鲁棒性,但同时也造成了跟踪速度慢的问题。针对此问题,该文提出使用编码迁移方法进行视觉跟踪。该方法利用低分辨率字典计算候选目标表示系数,并使用高分辨率字典构造观测似然,有效地减小了跟踪过程中的计算量。为了提高编码迁移的精度和字典适应背景干扰的能力,提出一种在线鲁棒判别式联合字典学习模型用于字典更新。实验结果表明所提方法具有良好的鲁棒性和较快的跟踪速度。 展开更多
关键词 l1跟踪 编码迁移 字典学习 粒子滤波
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一种改进的稀疏编码视频跟踪算法
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作者 郑剑锋 张继 王洪元 《南京大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2013年第2期176-182,共7页
最近几年,信号的稀疏表示在图像处理、人脸识别、纹理分类等领域得到了广泛的应用.在粒子滤波框架下,视频跟踪问题被看作是使用若干个目标模板来稀疏化线性表示候选区域的过程,并使用"小模板"来处理目标物在视频场景中出现的... 最近几年,信号的稀疏表示在图像处理、人脸识别、纹理分类等领域得到了广泛的应用.在粒子滤波框架下,视频跟踪问题被看作是使用若干个目标模板来稀疏化线性表示候选区域的过程,并使用"小模板"来处理目标物在视频场景中出现的各种复杂变化,这种算法过程简单,但效率很低.提出一种改进方法,使用下采样方式降低稀疏编码的复杂度,并设计了性能良好的稀疏系数向量融合方法.实验表明,该算法在对跟踪精度几乎没有影响的前提下,大大提升了算法的效率. 展开更多
关键词 稀疏编码 粒子滤波 l1—跟踪子 下采样
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