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离散双切换线性正系统的L1增益性能分析
被引量:
2
1
作者
席敏
龙飞
《自动化仪表》
CAS
2022年第2期23-29,共7页
离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统。鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少。基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具...
离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统。鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少。基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具有指数不确定性的离散时间双切换线性正系统(DDSLPS),通过构建Co-positive Lyapunov能量衰减函数,利用线性编程(LP)得到确保DDSLPS在持续驻留时间(PDT)约束下系统满足鲁棒指数几乎处处稳定(Robust-EAS)的充分条件。另外,将此方法推广到DDSLPS的L1增益分析中,得到闭环系统在鲁棒指数几乎处处稳定下满足L1性能指标x的充分条件。利用Matlab数值仿真,验证了所用方法的有效性和所得结果的正确性。
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关键词
正系统
离散时间双切换线性正系统
持续驻留时间
马尔可夫跳变线性系统
l1增益
Co-positive
l
yapunov函数
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职称材料
切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制
被引量:
4
2
作者
熊建栋
黄琼
伍俊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1615-1621,共7页
本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ–L1增益的...
本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ–L1增益的充分条件.进一步,对离散切换正系统设计一个时变H∞反馈控制,使闭环系统具有最小γ–L1增益.最后给出一个数值算例验证文中的结论.
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关键词
渐近稳定性
驻留时间
余正
l
yapunov函数
l1增益
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职称材料
连续切换正系统的稳定性分析与L1增益控制
3
作者
黄丽琼
《商洛学院学报》
2019年第6期1-3,共3页
时间的时变分段线性余正Lyapunov方法,给出系统渐进稳定的一个充分条件,同时利用此方法给出连续切换正系统的L1增益性分析,得到系统具有未加权的γ-L1增益的充分条件。
关键词
渐进稳定性
驻留时间
l1增益
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职称材料
正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计
4
作者
方桃
朱淑倩
+1 位作者
孟敏
张承慧
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2014年第2期158-170,共13页
讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后...
讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性.
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关键词
正线性时滞系统
l
1
(
l
1
)-
增益
性能分析
正控制器
非线性规划(N
l
P)
奇异值分解(SVD)
原文传递
题名
离散双切换线性正系统的L1增益性能分析
被引量:
2
1
作者
席敏
龙飞
机构
贵州大学大数据与信息工程学院
贵州理工学院人工智能与电气工程系
出处
《自动化仪表》
CAS
2022年第2期23-29,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(61863006)
贵州省基础研究计划重点基金资助项目(20191416)。
文摘
离散时间双切换线性正系统是同时受到确定切换信号和Markov随机切换信号共同影响的系统。鲁棒稳定以及扰动抑制问题是研究混杂系统稳定性的重要问题,但双切换正系统的扰动抑制问题研究较少。基于此研究背景,提出了新型的切换系统——具有指数不确定性的离散时间双切换线性正系统(DDSLPS),通过构建Co-positive Lyapunov能量衰减函数,利用线性编程(LP)得到确保DDSLPS在持续驻留时间(PDT)约束下系统满足鲁棒指数几乎处处稳定(Robust-EAS)的充分条件。另外,将此方法推广到DDSLPS的L1增益分析中,得到闭环系统在鲁棒指数几乎处处稳定下满足L1性能指标x的充分条件。利用Matlab数值仿真,验证了所用方法的有效性和所得结果的正确性。
关键词
正系统
离散时间双切换线性正系统
持续驻留时间
马尔可夫跳变线性系统
l1增益
Co-positive
l
yapunov函数
Keywords
Positive systems
Discrete-time dua
l
-switched
l
inear positive system(DDS
l
PS)
Persistent dwe
l
l
time(PDT)
Markov jump
l
inear system(MJ
l
S)
l
1
-gain
Co-positive
l
yapunov function
分类号
TH701 [机械工程—精密仪器及机械]
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职称材料
题名
切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制
被引量:
4
2
作者
熊建栋
黄琼
伍俊
机构
河南师范大学数学与信息科学学院
佛山科学技术学院自动化学院
出处
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019年第10期1615-1621,共7页
基金
国家自然科学基金项目(61603093)
河南省科技攻关项目(182102210379)
+1 种基金
河南省高等学校重点科研项目(19A120003)
河南师范大学博士启动基金项目(qd13038)资助~~
文摘
本文针对带有驻留时间约束的离散时间切换线性正系统,提出了依赖驻留时间的时变分段线性余正Lyapunov函数方法,得到确保系统渐近稳定的充分条件.另外,将此方法推广到离散切换正系统的L1增益性分析中,得到系统具有未加权的γ–L1增益的充分条件.进一步,对离散切换正系统设计一个时变H∞反馈控制,使闭环系统具有最小γ–L1增益.最后给出一个数值算例验证文中的结论.
关键词
渐近稳定性
驻留时间
余正
l
yapunov函数
l1增益
Keywords
asymptotic stabi
l
ity
dwe
l
l
time
copositive
l
yapunov function
l
1
gain
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
下载PDF
职称材料
题名
连续切换正系统的稳定性分析与L1增益控制
3
作者
黄丽琼
机构
商洛学院数学与计算机应用学院
出处
《商洛学院学报》
2019年第6期1-3,共3页
基金
陕西省高校科协青年人才托举计划项目(20180508)
文摘
时间的时变分段线性余正Lyapunov方法,给出系统渐进稳定的一个充分条件,同时利用此方法给出连续切换正系统的L1增益性分析,得到系统具有未加权的γ-L1增益的充分条件。
关键词
渐进稳定性
驻留时间
l1增益
Keywords
asymptotic stabi
l
ity
dwe
l
l
time
l
1
gain
分类号
O231 [理学—运筹学与控制论]
下载PDF
职称材料
题名
正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计
4
作者
方桃
朱淑倩
孟敏
张承慧
机构
山东大学数学学院
山东大学控制科学与工程学院
出处
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2014年第2期158-170,共13页
基金
国家自然科学基金(61004011
61034007)资助课题
文摘
讨论连续(离散)时间正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计问题.由于正系统的非负特性,自然地可利用L_1(l_1)-增益来估计系统的性能.首先,给出了正线性时滞系统渐近内稳定且满足给定的L_1(l_1)-增益指标的充要条件.然后,基于上述条件,针对单输入系统,利用奇异值分解(SVD)方法给出了正L_1(l_1)-控制器存在的充要条件,此条件可表示为非线性规划(NLP)问题.并将所给的方法推广到多输入情形,得到了具有特殊形式的L_1(l_1)-控制器的存在条件.最后,给出数值算例来验证理论结果的有效性.
关键词
正线性时滞系统
l
1
(
l
1
)-
增益
性能分析
正控制器
非线性规划(N
l
P)
奇异值分解(SVD)
Keywords
Positive
l
inear de
l
ay system
l
1
(
l
1
)-gain performance ana
l
ysis
positive contro
l
l
er
non
l
inear programming (N
l
P)
singu
l
ar va
l
ue decomposition (SVD)
分类号
TP13 [自动化与计算机技术—控制理论与控制工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
离散双切换线性正系统的L1增益性能分析
席敏
龙飞
《自动化仪表》
CAS
2022
2
下载PDF
职称材料
2
切换正系统的渐近稳定性、L1增益及时变H∞控制
熊建栋
黄琼
伍俊
《控制理论与应用》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2019
4
下载PDF
职称材料
3
连续切换正系统的稳定性分析与L1增益控制
黄丽琼
《商洛学院学报》
2019
0
下载PDF
职称材料
4
正线性时滞系统的L_1(l_1)-增益性能分析及正控制器设计
方桃
朱淑倩
孟敏
张承慧
《系统科学与数学》
CSCD
北大核心
2014
0
原文传递
已选择
0
条
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引证文献
统计分析
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