期刊导航
期刊开放获取
河南省图书馆
退出
期刊文献
+
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
任意字段
题名或关键词
题名
关键词
文摘
作者
第一作者
机构
刊名
分类号
参考文献
作者简介
基金资助
栏目信息
检索
高级检索
期刊导航
共找到
1
篇文章
<
1
>
每页显示
20
50
100
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
显示方式:
文摘
详细
列表
相关度排序
被引量排序
时效性排序
持续有界路面激励下的车辆主动悬架可靠L_1干抗抑制控制
1
作者
王刚
陈海虹
周知进
《噪声与振动控制》
CSCD
2019年第2期57-63,共7页
在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L_1干扰抑制控制方法。区别于以往的H_∞/GH_2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L_1性能指标提...
在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L_1干扰抑制控制方法。区别于以往的H_∞/GH_2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L_1性能指标提高汽车悬架的舒适性,同时保证悬架的其它性能,如悬架动行程、轮胎动载荷、控制饱和和执行器错误。以线性-分数矩阵不等式给出控制设计条件,控制器可根据凸优化方法和广义特征值问题求得,且相应的闭环系统具有指数稳定性及L_1干扰抑制性能。最后通过数值实例表明,在持续有界的正弦型和随机白噪声路面激励下,系统具有理想的驾驶舒适性能,并能保证悬架硬约束。
展开更多
关键词
振动与波
车辆主动悬架
l1干扰抑制
可靠性控制
持续有界
干扰
下载PDF
职称材料
题名
持续有界路面激励下的车辆主动悬架可靠L_1干抗抑制控制
1
作者
王刚
陈海虹
周知进
机构
贵州理工学院机械工程学院
出处
《噪声与振动控制》
CSCD
2019年第2期57-63,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51479073)
黔科合平台人才资助项目([2017]5789-11)
文摘
在车辆主动悬架控制中,路面激励通常可作为一类持续有界的外部干扰建模。针对该问题提出车辆主动悬架的可靠L_1干扰抑制控制方法。区别于以往的H_∞/GH_2控制方法,无需假设路面干扰为能量有界的情况。在控制器设计中,使用L_1性能指标提高汽车悬架的舒适性,同时保证悬架的其它性能,如悬架动行程、轮胎动载荷、控制饱和和执行器错误。以线性-分数矩阵不等式给出控制设计条件,控制器可根据凸优化方法和广义特征值问题求得,且相应的闭环系统具有指数稳定性及L_1干扰抑制性能。最后通过数值实例表明,在持续有界的正弦型和随机白噪声路面激励下,系统具有理想的驾驶舒适性能,并能保证悬架硬约束。
关键词
振动与波
车辆主动悬架
l1干扰抑制
可靠性控制
持续有界
干扰
Keywords
vibration and wave
vehic
l
e active suspension
l
1
disturbance rejection
re
l
iab
l
e contro
l
persistent bounded disturbance
分类号
TP271 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
O328 [理学—一般力学与力学基础]
下载PDF
职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
持续有界路面激励下的车辆主动悬架可靠L_1干抗抑制控制
王刚
陈海虹
周知进
《噪声与振动控制》
CSCD
2019
0
下载PDF
职称材料
已选择
0
条
导出题录
引用分析
参考文献
引证文献
统计分析
检索结果
已选文献
上一页
1
下一页
到第
页
确定
用户登录
登录
IP登录
使用帮助
返回顶部