智能网联汽车L2部分驾驶自动化监管体系研究

L2部分驾驶自动化(国内称“组合驾驶辅助”)技术加速演进、市场渗透快速提升,是智能网联汽车当前落地应用重要方向,也是我国政府当前关注的焦点,但我国当前缺少强制性的政策法规约束,亟需强化监管。通过深入研究美、欧、日等国家和地区针对智能网联汽车L2部分驾驶自动化相关政策法规及标准,充分吸收借鉴有益经验,同时系统分析我国组合驾驶辅助市场现状、技术水平和应用需求,为我国科学、有效提出组合驾驶辅助监管政策提供智力支撑。

平直高速公路低交通量下L2自动驾驶对驾驶人心理负荷的影响

为研究驾驶人在L2自动驾驶模式下的心理负荷特性,设计了正常驾驶和次任务驾驶2种状态,进行实车高速道路试验,采集21名被试驾驶人在2种驾驶状态下分别选择手动驾驶和自动驾驶模式的眼动数据、次任务绩效和主观评价数据。采用重复测量一般线性模型,分析不同驾驶模式对上述参数的影响,从客观和主观两方面分析驾驶人的心理负荷变化。结果表明:驾驶人执行视觉次任务时,眨眼时长缩短,眨眼频率降低,注视次任务时长较长;而驾驶人在L2自动驾驶模式下执行视觉次任务时眨眼频率会增加,注视次任务时长缩短,对仪表盘的注意力增加,对道路前方和视觉次任务的观察减少,次任务操作的正确率降低,丢失率增加。驾驶人在正常驾驶状态下选择L2自动驾驶会增加眨眼时长、缩短注视道路前方时长,过多关注与驾驶无关区域。另外,驾驶人在L2自动驾驶模式下的体力需求、时间需求和努力程度均有所降低,总体主观感知的心理负荷为手动驾驶模式下的85.7%;但在视觉次任务驾驶状态下,两者之间无显著性差异。说明视觉次任务会增加心理负荷,L2自动驾驶可以降低视觉次任务引起的视觉负荷;但驾驶人需要在道路前方、视觉次任务和仪表盘三者之间转换注意力,可能会增加认知负荷,降低次任务绩效。正常驾驶状态下,L2自动驾驶可以降低驾驶人心理负荷和获取信息的难度,但也可能会让驾驶人产生无聊感。总体来讲,L2自动驾驶在正常驾驶状态下可降低心理负荷,而当有视觉次任务时则对心理负荷影响不大。

2级驾驶自动化系统安全测试与评估方法

针对智能驾驶中基础测试场景集缺失、传统里程测试存在局限性,且现有测试方法难以满足2级驾驶自动化系统(简称L2系统)快速迭代的安全评估需求,系统地分析了L2系统的行车控制辅助功能、主要特征和安全测试评估要点,提出了一套基于L2系统的场景仿真、场地和实车道路测试,以及安全保障评估的安全测试与评估方法,为L2系统的全面安全测试评估提供参考。