研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,不确定参数属于已知紧集并以非线性形式进入系统.在输入到状态稳定的理论框架下,基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出状态反馈控制器,使得闭环系统对...研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,不确定参数属于已知紧集并以非线性形式进入系统.在输入到状态稳定的理论框架下,基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出状态反馈控制器,使得闭环系统对所有允许的参数不确定性是内稳定的,且从扰动输入到输出有有界的L2-增益.控制器的设计不需解任何H am ilton-Jacob i方程,并给出仿真算例说明了该结论的可行性和有效性.展开更多
针对含有不确定阻尼系数并遭受未知扰动的静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)与发电机励磁的协调控制系统,设计了一种新型的浸入与不变(immersion and invariant,I&I)自适应鲁棒协调控制方法。根据I&I自...针对含有不确定阻尼系数并遭受未知扰动的静止同步补偿器(static synchronous compensator,STATCOM)与发电机励磁的协调控制系统,设计了一种新型的浸入与不变(immersion and invariant,I&I)自适应鲁棒协调控制方法。根据I&I自适应控制方法,设计阻尼系数的参数自适应律,提高参数的自适应辨识能力。在反步法设计控制律的过程中,引入L2-增益抑制理论来消除未知扰动对系统稳定性的影响。仿真结果表明:相比于自适应反步控制方法,所设计的I&I自适应鲁棒协调控制方法在系统发生扰动后,状态变量进入稳态的时间响应缩短了3 s左右,振幅减少了约40%。该方法有效提高了系统的暂态稳定性。展开更多
文摘研究一类可部分反馈线性化且具扰动三角结构的非线性参数不确定系统的鲁棒H∞控制问题,不确定参数属于已知紧集并以非线性形式进入系统.在输入到状态稳定的理论框架下,基于李雅谱诺夫函数和反演法构造出状态反馈控制器,使得闭环系统对所有允许的参数不确定性是内稳定的,且从扰动输入到输出有有界的L2-增益.控制器的设计不需解任何H am ilton-Jacob i方程,并给出仿真算例说明了该结论的可行性和有效性.