连续随机时滞系统L2-L∞滤波设计

研究了连续随机时滞系统的L2-L∞滤波器的设计问题.利用引入参数变量的方法,以线性矩阵不等式形式,给出依赖于时滞的充分条件,从而保证滤波误差方程随机渐近稳定且满足L2-L∞性能指标,且所得结果较以往结果具有更小的保守性.仿真例子表明了该方法的有效性.

时滞不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞滤波(英文)

将l2 -l∞ 性能指标引入时滞不确定离散时间系统 ,研究基于这一指标的滤波器设计问题 .所研究的对象是同时具有状态时滞和多面体不确定性的离散时间系统 .采用线性矩阵不等式技术推导了此类不确定系统鲁棒l2 -l∞ 滤波器存在的充分条件 ,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题 ,可以采用较为有效的内点方法进行求解 .所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号 ,滤波误差系统具有一定的l2 -l∞ 扰动衰减水平 .数值仿真验证了所提出算法的可行性 .

不确定连续系统的鲁棒L_2-L_∞ 滤波新方法(英文)

借助投影定理提出了一个新的连续系统L2 L∞性能准则 .与已有的判据相比 ,该准则呈现出Lyapunov矩阵与系统矩阵之间分离的特性 ,使得将其应用于不确定系统时能够得到参数依赖型Lyapunov函数 .利用该判据 ,采用线性矩阵不等式技术推导了多面体不确定系统的全阶和降阶鲁棒L2 L∞ 状态估计新方法 .所提出的方法可被进一步用于研究具有极点约束的L2 L∞滤波问题 .与已有的基于二次稳定的滤波方案相比 。

随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波

针对随机线性重复过程,研究了其鲁棒L_2-L_∞滤波问题。基于线性矩阵不等式技术推导了该随机线性重复过程均方渐近稳定以及鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题。所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L_2-L_∞性能指标小于一定值γ。仿真实例证实了该设计方法的有效性。

不确定随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波

研究了不确定随机线性重复过程的鲁棒L_2-L_∞滤波问题.通过设计一个全阶滤波器使不确定随机线性重复过程均方渐近稳定,给出鲁棒L_2-L_∞全阶滤波器存在的充分条件,并将滤波器的设计转化为一个凸优化的求解问题.所设计的滤波器能够保证相对于所有能量有界的外界扰动信号,重复过程的L_2-L_∞性能指标小于定值γ.仿真实例证实了该设计方法的有效性.

时变时滞的随机系统的L_2-L_∞滤波分析问题

研究了带有时变时滞的随机系统的L_2-L_∞滤波设计问题.选取适当的Lyapunov泛函,引用自由权矩阵的方法,基于线性矩阵不等式的可解性提出了时滞相关的滤波器设计的充分条件.

不确定连续系统具有极点约束的鲁棒L_2-L_∞滤波

针对一类凸多面体不确定连续系统,研究其具有极点约束的鲁棒L2-L∞滤波问题。利用线性矩阵不等式方法,给出鲁棒全阶及降阶L2-L∞滤波问题可解的充分条件。所设计的滤波器保证了对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统是渐近稳定的,满足一定的极点约束条件及L2-L∞性能指标。数值算例验证了所提出方法的可行性。

离散网络系统基于模态的l_2-l_∞滤波器设计

研究了一种基于网络控制的离散时间系统的能量峰值滤波问题,采用参数不完全已知的马尔科夫链描述由网络引发的系统延时。这样的假设使得滤波器更加具有普遍性,因为现有的方法一般将其延时模态间切换的概率当作完全已知或完全未知的参数来处理。通过把未知的概率参数处理为一个凸空间,可以得到一个基于模态的全阶滤波器。文中利用一个新的实有界引理,得到了可以使相应的误差滤波系统在给定l2-l∞的指标下渐进稳定的LMI充分条件。文中最后给出一个数值算例来展示本方法的有效性。

时滞离散马尔科夫跳跃系统l_2-L_∞的滤波

针对时滞离散马尔科夫跳跃系统的l2-L∞滤波问题进行的研究,通过建立的l2-L∞性能准则,采用线性矩阵不等式(LMI)技术推导出l2-L∞滤波器存在的充分条件,在推导过程中引入附加矩阵,降低了滤波器的保守性.所设计的滤波器不但保证了滤波误差系统随机稳定,而且满足给定的l2-L∞性能指标.仿真算例表明所设计的滤波器是可行的.

不确定离散系统的鲁棒l_2-l_∞及H_∞滤波新方法

基于一个新的鲁棒稳定条件,提出了依赖于参数的凸多面体不确定离散时间系统的鲁棒l_2-l_∞及H_∞性能新判据,利用该判据,采用线性矩阵不等式技术推导了此类系统的鲁棒滤波新方法。该方法通过求解一个凸优化问题设计稳定的全阶滤波器,使相对于所有能量有界的外界扰动信号,滤波误差系统的l_2-l_∞或H_∞性能指标小于一定值,与已有的基于二次稳定的滤波方法相比,所提出的算法具有较低的保守性。

离散非线性随机时滞系统的l_2-l_∞模糊滤波

应用Takagi-Sugeno(T-S)模糊模型,研究了一类离散非线性随机时滞系统的鲁棒模糊滤波问题.在随机稳定性意义下,提出了基于LMI的鲁棒模糊滤波器的系统化设计方法,使相对于所有能量有界的外界干扰信号,滤波误差动态系统的l2-l∞噪声抑制水平小于指定的值.仿真结果表明了所提方法的有效性和可行性.

具有极点约束的δ算子不确定系统的鲁棒l_2-l_∞滤波

针对l2-l∞性能这一类扰动抑制度指标设计滤波器,使滤波误差系统是鲁棒D(a,r)-稳定的(当外部扰动恒为零时),且l2-l∞性能指标上界尽可能的小.采用线性矩阵不等式方法,给出了l2-l∞滤波器存在的充分条件,进而提出滤波器的设计方法.通过数值算例验证了该方法的可行性.