基于L298N的直流电机驱动电路优化设计

直流电机在工厂自动化和数控机床等场合的应用越来越广泛,各类各样的电机驱动芯片也出现在我们眼前。本文主要针对常见的直流电机驱动芯片L298N构成的驱动电路进行了一点优化设计,主要增加了光耦隔离部分、续流电路和过流保护电路。

一种基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制技术

阐述了基于80C196KC和L298N的直流电机PWM控制系统的设计,给出了PWM调速系统的工作原理,结合具体硬件电路介绍了L298N驱动直流电机的实现方法及抗干扰措施,并给出了引入分段PI控制的软件实现方法。实践证明,系统工作稳定可靠,达到设定效果。

L298N在直流电机PWM调速系统中的应用

介绍了L298N芯片的特点和工作原理,提出了基于L298N芯片设计电机PWM控制系统的方法,设计出了电机调速系统电路图,重点研究了基于MCS-51单片机用软件产生PWM信号的途径,并讨论了一种独特的通过采用计数法加软件延时法实现PWM信号占空比调节的方法。运行试验表明,系统工作稳定可靠,满足直流电动机的调速要求。

一种基于Intel8253与L298N的电机PWM调速方法

介绍采用Intel8253型微型计算机接口电路产生脉冲宽度调制波,并使用L298N型桥式驱动器,实现对直流电机的一种简单有效的PWM调速方法。

基于L298N芯片对离子渗氮中压强的控制

离子渗氮工艺对炉体内压强的控制要求比较高 ,本文设计了一种基于 L2 98N芯片驱动直流电动机控制的气体流量控制器 ,可用于控制反应炉的抽气气体流量 ,提高了炉体压强控制精度 。

基于L298N的直流电机调速系统

在互感器校验台体中测量精度等级为S级电流互感器时,调压器的升降由交流电机控制,无法控制调压器上升和下降的速度,导致电流经常错过检定点。本文设计一种基于L298N的直流电机调速系统,采用脉宽调制技术,实现由直流电机控制调压器时,调压器升降速度可控,正反转可控,有效解决了交流电机无法控制速度导致的问题。

全自动化的网球收集装置的设计

随着网球运动的发展和普及,为方便网球运动员及爱好者拥有更好的网球体验,创新设计出了全自动化的网球收集装置,该装置能够自动识别和收集网球,提高了网球场地的使用效率和安全性。该装置采用先进的计算机器觉模块openMV和超声波测距模块,能够准确地识别网球,并通过收集装置将其收集到指定位置。同时,该装置还具有L298N驱动模块,可以实现对收集车速度的精确控制。实验结果表明,该装置具有高效、准确、可靠等优点,在实际应用中具有广阔的前景。

基于STM32F103C8T6光电跟踪的多功能太阳能光伏花

为充分利用新能源并解决景区照明能耗高、观赏性低、光源固定等问题,设计一种基于STM32F103C8T6光电跟踪的多功能太阳能光伏花。采用光电跟踪法收集尽可能多的太阳能并将其转换为电能储存在锂蓄电池中,以为装饰灯和其他模块供电。同时,设计了L298N电机驱动模块,控制受光模块与小车以反方向转向运动,解决由小车方向导致太阳能电池板同向运动的问题。用户可通过蓝牙控制光伏花的开花、闭花和移动。在相同环境下分别测试了视日轨迹跟踪和光电跟踪对太阳能的吸收效率,结果表明光电跟踪法在成本控制和对太阳能的吸收效率上表现更优。利用光电跟踪法可充分利用太阳能,不易受突发天气影响。

基于机器视觉的小车跟随行驶系统设计

本系统以Arduino单片机为主控器,利用直流减速电机提供动力,PWM控制L298N实现调速,利用Open MV摄像头识别路线完成循迹。领头小车和跟随小车装有蓝牙模块用于车间通信,跟随小车车前装有光电开关以实现避障和跟随功能。两车利用PID循迹算法实现小车沿黑线前进,采用区域色块识别算法实现停车线的判断。经测试,小车功能稳定,传感器识别准确,很好地实现了设计要求。

智能声控小车

疾风:微湖一号!微湖一号:小车已启动!疾风:你好!微湖一号:你好!疾风:前进!微湖一号:好的!看,我的智能小车闻声而动,它跑起来啦!今天我给大家介绍一下我的“微湖一号”智能声控小车是如何制作的。简单说一下它的制作原理。它是使用天问语音识别控制模块与L298N电机驱动模块开发的一种语音控制智能小车。

基于蓝牙小车的控制系统

以单片机为核心控制器件,设计了一种蓝牙遥控小车系统。针对小车的信息采集、驱动及调速等问题,采用Eclipse开发环境辅助Arduino编程,并通过串口仿真实现手机蓝牙客户端与车上蓝牙模块服务端的通信。单片机驱动L298N控制小车运动,用双极式H型可逆PWM变换器进行调速,小车安装高清摄像头无线返回实时信息。系统电路结构简单、可靠性高、软硬件完备,且可按照预先设定的模式在规定环境内自动运作。

基于红外反射式智能循迹遥控小车系统设计

介绍了一种采用STC89C52、L298N和TCRT5000设计的智能循迹和红外遥控的小车。智能循迹采用红外传感器检测路面信息,传递给单片机自动分析处理,最后控制电机调节小车按预定轨道平稳行驶。红外遥控部分是手动模式,单片机解码遥控器发出的指令,控制电机操纵小车。液晶显示模块使操作更加简单、智能、人性化。实践表明,小车能够准确实现沿黑线轨道平稳行驶和接收遥控器指令。

基于MSP430的矿用本安型比例电磁阀驱动模块

针对矿用设备对比例电磁阀控制电路的需求现状,设计了一种H桥功率驱动电路为核心的本安型比例电磁阀驱动控制模块。该模块采用MSP430F149作为主控芯片,双路全桥芯片L298N作为功率转换芯片。通过实验证明:该模块能够输出双极性、大小可调的电流,带载能力良好,可以灵活驱动不同比例阀,满足井下采掘设备的集成化和自动化的需求,具有较大实用价值。

基于Proteus与Keil的采摘机械手控制系统仿真

Proteus与Keil联合仿真分析是一种最有效的单片机控制系统分析方法。为此,以4自由度采摘机械手为研究对象,给出了控制系统的总体方案,绘出了硬件原理图,并运用Keil作为软件调试界面,Proteus作为硬件仿真和调试界面,对机械手的控制系统进行了研究与仿真。

轮式移动机器人调速系统的设计

讨论了以TMS320F2812为核心的轮式移动机器人调速系统的设计.介绍了电机驱动电路的设计和利用TMS320F2812实现PWM进行调速,重点介绍了基于TMS320F2812产生PWM的软件设计.采用高集成度、高速、高性能的TMS320F2812方便地实现了PWM波形的产生,大大简化了系统的硬件设计,使控制系统的实时性和精确性得到了较大的提高,系统性能得到了明显改善,实现了轮式移动机器人调速系统的实时控制.

基于安卓手机的无线重力感应控制智能小车

无线智能小车不仅在侦查、防爆、防辐射等特殊危险环境中应用广泛,在玩具行业也有很大的应用前景;安卓智能终端在全球拥有很大的市场占有率,通过对安卓手机的重力感应器、蓝牙和小车蓝牙模块HC06、电机驱动模块L298N、单片机等硬件平台进行详细设计和分析,实现了一种新型无线控制智能小车的方法,与传统的遥控器相比,设计的软硬件更为方便和灵活,软件经过不同手机测试,界面和功能都具有良好的适用性和准确性,体验感也较强,具有一定的实用性。

基于ARM的直流电机调速系统的设计与实现

阐述了基于ARM的嵌入式智能小车系统中的直流电机调速子系统,此调速系统主要由S3C44B0X处理器和L298N电机驱动芯片构成,主要功能是驱动小车的两个车轮,调节小车的行驶速度和方向。文中详细介绍了S3C44B0X处理器中的相关寄存器设置及工作方式,给出了系统硬件设计原理图和软件程序代码。

C语言环境下基于单片机的直流电机调速系统的设计与实现

阐述基于STC-51单片机产生PWM信号的途径,介绍L298N控制直流电机的原理,给出系统的软、硬件组成,并讨论一种采用C语言编程的直流电机控制程序。运行试验表明,该速度控制系统简单稳定,满足直流电机的调速要求。

基于FPGA的防脉冲干扰温控调速直流风扇研究

本文设计了一种应用于风扇的智能温控调速系统,利用FPGA作为控制核心,并设计直流电源将220V交流电转化为3.3 V和24 V直流电,分别用以对FPGA和直流电机供电。智能温控调速系统设计有手动模式和自动模式,自动模式通过温度传感器DS18B20实时探测环境温度并将温度信号反馈给FPGA,FPGA通过防脉冲干扰滑动平均滤波、温度自适应100级转速调节控制算法,输出基于温度变化的PWM信号给L298N驱动芯片以调节直流电机的转速,自动模式下系统可达到100级甚至以上的电机调速效果。

一种基于Arduino的智能巡线机器人的设计

巡线机器人具有广阔的应用前景,巡线机器人的设计有基于51单片机、stm32、DSP和FPGA等设计方案,针对巡线机器人的设计方案复杂,设计周期比较长,可靠性不高,软、硬件联合调试难度大的问题,本文采用arduino单片机为控制器,以光电传感器TCRT5000为“眼睛”,选择直流电机为驱动电机,以L298N为驱动模块实现了电机驱动,实现巡线机器人的设计。