高楼自动擦玻璃装置控制系统研究

研究了高楼自动擦玻璃装置智能控制电路的主控模块、驱动模块、运动模块和限位模块。主控模块为单片机最小系统,最小系统中的单片机采用STC89C52单片机;驱动模块采用具有H桥式电路和放大功率的集成驱动电路L298N;运动模块是通过电动机的运动控制由程序和驱动电路实现,电动机的调速由单片机提供的PWM调速信号;限位模块是通过触碰限位开关,确定装置的位置并输入信号。对该控制系统进行了模拟仿真。实验和仿真表明,该控制系统具有效率高、抗干扰能力强、运动准确、节能等优点。

智能黑板擦控制系统研究

在国内外,当前市场上板擦主要有3种,一种是纤维制成的手动板擦;第二种是电动吸尘板擦;第三种是静电除尘板擦。目前我国研发的环保里板擦种类稀少。智能黑板擦装置主控制电路的设计分为4个模块:主控模块、驱动模块、运动模块和限位模块。主控模块为单片机最小系统,最小系统中的单片机采用STC89C52单片机;驱动模块采用具有H桥式电路和放大功率的集成驱动电路L298N;运动模块是通过电动机的运动控制由程序和驱动电路实现,电动机的调速由单片机提供的PWM调速信号;限位模块是通过触碰限位开关,确定装置的位置并作为输入信号。另外还对该控制系统进行了模拟仿真,经过实验和仿真表明,该控制系统具有效率高、抗干扰能力强,运动准确,节能等优点。

基于ATmega128的步进电机细分驱动技术

本文根据合成电流矢量恒幅均匀旋转法,利用AVR高档8位单片机ATmega128的16位PWM模块产生双PWM信号,结合双全桥功率驱动芯片L298N来实现二相混合式步进电机的细分驱动,给出了细分驱动的硬件设计原理图以及相应的软件控制流程图。实验结果表明:该细分驱动器具有控制精度高、低频运行平滑度稳定、并且根据具体应用场合要求有细分数可调等特点。

一种高精度风力摆控制系统

风力摆控制系统主要由单片机STM32F系统控制模块、电机驱动模块、风机姿态采集模块MPU6050、小型轴流风机摆动模块、电源模块、人机交互系统组成。本系统实现了风力摆在仅受直流风机动力在特定时间内完成快速起摆、画线、恢复静止,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有很好的线性特征。