基于ADXL345的转角控制系统设计与实现

本转角控制系统为一帆板控制系统,采用STC89C52RC单片机作为控制核心,控制帆板转角变化。利用传感器ADXL345检测帆板的转角,通过PWM方法控制风扇的输出功率达到控制风力大小,进而控制帆板的转角度数。

基于OpenMV的寻的赛车

采用arduino模块和openMV模块采集通过红色滤光片后的颜色,找到红色信标灯并采用PID算法对赛车行进的方向、速度进行控制,使赛车能快、稳、准的通过车身的磁铁切割信标灯圆盘底座上的线圈将信标灯灭掉。同时采用红外传感器避障,避免赛车在行驶过程中撞灯或撞墙。测试结果表明,摄像头openMV能实时准确的给核心板传输数据,使赛车能准确的熄灭信标灯。

全自动化的网球收集装置的设计

随着网球运动的发展和普及,为方便网球运动员及爱好者拥有更好的网球体验,创新设计出了全自动化的网球收集装置,该装置能够自动识别和收集网球,提高了网球场地的使用效率和安全性。该装置采用先进的计算机器觉模块openMV和超声波测距模块,能够准确地识别网球,并通过收集装置将其收集到指定位置。同时,该装置还具有L298N驱动模块,可以实现对收集车速度的精确控制。实验结果表明,该装置具有高效、准确、可靠等优点,在实际应用中具有广阔的前景。

高楼自动擦玻璃装置控制系统研究

研究了高楼自动擦玻璃装置智能控制电路的主控模块、驱动模块、运动模块和限位模块。主控模块为单片机最小系统,最小系统中的单片机采用STC89C52单片机;驱动模块采用具有H桥式电路和放大功率的集成驱动电路L298N;运动模块是通过电动机的运动控制由程序和驱动电路实现,电动机的调速由单片机提供的PWM调速信号;限位模块是通过触碰限位开关,确定装置的位置并输入信号。对该控制系统进行了模拟仿真。实验和仿真表明,该控制系统具有效率高、抗干扰能力强、运动准确、节能等优点。

基于STC89C52单片机的循迹智能车控制系统设计

该文采用STC89C52单片机为核心控制单元,通过控制2个L298N电机驱动模块控制四个电机的正反转,实现智能车的差速控制;利用4个红外光电传感器以阶梯状均匀分布模式布置在智能车前部,用于采集路面的信息以实现循迹功能。该文详细论述了智能车控制系统的具体设计方案,以及智能车控制系统的软硬件实现过程,并且具体分析了智能车的车身结构对其速度和转向的影响。实验证明,该系统能很好地满足智能车对路径的识别和抗干扰能力较强的要求,智能车速度调节响应时间快,稳态误差小,具有较好的动态性能和良好的鲁棒性[1-4]。

“跟屁虫”智能车的设计

本智能车具有自动跟随和蓝牙控制两种工作模式,利用STC15F2K60S2单片机作为系统的控制核心,采用L298N驱动电路来控制电机,通过红外传感器和超声波传感器来分别确定人的方向和距离,从而实现定位。各功能模块与液晶显示等组成整个电路的硬件系统。通过编程控制,实现了智能车的自动跟随和蓝牙控制两种功能。

基于直流电机控制的智能寻迹小车

设计了基于STC12C5A单片机的智能寻迹小车。利用小车前侧及左右两侧的光电传感器检测跑道上的黑线,以STC12C5A单片机为控制芯片控制电动机及时调整转向并利用PWM进行调速,从而实现小车沿跑道行驶以及超车的功能。其中寻迹信息采集部分以反射式光电传感器和比较器组成,将采集到的数据处理后送至单片机。利用单片机输出的PWM波经L298N实现对电机转速的控制,从而实现小车的智能化。该小车具有自动寻迹、起始点检测以及自动声光报警等功能。基于稳定的硬件电路设计以及精确可靠的软件算法,小车能够实现预期功能。

温度测控系统的设计与制作

设计一种以AT89S52单片机作为控制器,DS18B20读取温度。方案采用L298n芯片驱动风扇进行降温和水泥电阻加热。系统利用4乘以4矩阵键盘实现功能模式、设定读取温度值。本文将从软件系统设计与硬件方案论证两个方面介绍温度测控系统的制作,并且在实际试验的基础上对方案的不足提出了一些改进建议。

智能黑板擦控制系统研究

在国内外,当前市场上板擦主要有3种,一种是纤维制成的手动板擦;第二种是电动吸尘板擦;第三种是静电除尘板擦。目前我国研发的环保里板擦种类稀少。智能黑板擦装置主控制电路的设计分为4个模块:主控模块、驱动模块、运动模块和限位模块。主控模块为单片机最小系统,最小系统中的单片机采用STC89C52单片机;驱动模块采用具有H桥式电路和放大功率的集成驱动电路L298N;运动模块是通过电动机的运动控制由程序和驱动电路实现,电动机的调速由单片机提供的PWM调速信号;限位模块是通过触碰限位开关,确定装置的位置并作为输入信号。另外还对该控制系统进行了模拟仿真,经过实验和仿真表明,该控制系统具有效率高、抗干扰能力强,运动准确,节能等优点。

基于单片机的直流电机控制系统设计

设计了基于单片机的直流电机控制系统,采用PWM控制技术,利用双桥驱动芯片L298控制直流电机的起停及调速问题,设计了两个直流电机的硬件电路与控制程序。

一种高精度风力摆控制系统

风力摆控制系统主要由单片机STM32F系统控制模块、电机驱动模块、风机姿态采集模块MPU6050、小型轴流风机摆动模块、电源模块、人机交互系统组成。本系统实现了风力摆在仅受直流风机动力在特定时间内完成快速起摆、画线、恢复静止,并能准确画圆,且受风力影响后能够快速恢复画圆状态,具有很好的线性特征。

基于s3c6410遥控小车的设计与实现

基于s3c6410处理器和嵌入式Linux操作系统,采用L298N电机驱动芯片设计出了可以通过智能手机等手持设备进行遥控的小车。以mini6410开发板作为系统平台,使用linux-2.6.38作为嵌入式操作系统,在系统上搭建boa嵌入式web服务器,在智能手机等远程管理设备上使用web浏览器控制小车。

基于语音识别的智能晾衣系统设计

随着生活节奏的不断加快,人们对智能化生活的需求也越来越高。本设计将语音识别技术与MCU相结合,除了有自动感知环境的智能模式,还可与系统语音交互,来完成晾衣与收衣,更符合当下人们对智能产品的需求。

基于STC89C52的智能循迹小车设计

文章介绍了一种基于STC89C52单片机的智能循迹小车,选用L298N电机驱动模块及红外光电传感器为主要器件,采用增量式PID控制算法实现电机调速。该小车结构简单,成本低,可靠性高,易于移植,具有广泛的应用前景。

智能电动车模拟设计

本设计采用单片机(ATC89S52)作为电动车跷跷板的控制核心,智能控制电动车在跷跷板上固定水平状态和跷跷板状态时,行驶完成从起始端到尾端,停留5s后返回到起始端,并分别显示前进和倒退所用时间等功能。引导方式采用反射式红外传感器感知,采用与白色板面颜色有较大差别的黑色引导线,平衡判断采用自制摆陀与光耦合器构成的角度传感器;驱动电机采用直流减速电机;电机控制方式为调压调速的PWM控制;计时与显示采用单片机内置定时器处理后由液晶显示器(LCD)输出。测试数据表明文中设计的智能电动车可以完成基本功能,水平状态及跷跷板上运行时间均较短,效果良好。

自动贴壁纸的小型机器人

本创意主要开发一个能够实现通过智能系统自动贴壁纸的小型机器人。本产品设计主要以简易智能机器人为开发平台,选择通用的开发板STM32F103ZET6为控制平台,采用L298N为电机驱动模块,选择常见的电机模型车为机械台,选择自动升降系统,细化机器人功能,结合降压模块信号模块以实现自动贴壁纸机的正常工作。自动贴壁纸机的升降平台结合各硬件软件系统实现自动贴壁纸机的主要功能即自动粘贴壁纸,通过动力系统实现自动贴壁纸机平向运动智能控停,达到自动贴壁纸的预想效果。

基于STC89C52的自动导引车的设计

设计一个基于单片机STC89C52的无线引导车,采用光敏电池和LM324比较器来辨别方向,由STC89C52做出判断,控制电机转动,小车的转向由两个电机的转向来控制,通过C语言进行编程。通电后,小车可以自动检测光源位置,并根据光源位置进行动作。

水中管道智能巡检机器人设计

本系统主要利用单片机Arduino Mega2560完成了水中管道巡检机器人设计,其中主要包括TAMEGA2560主控制单元、OpenMV机器视觉模块、三色LED小灯、L298N直流电机驱动模块以及水压传感器和姿态传感器。本系统主要通过OpenMV采集管道信息,通过姿态传感器和水压传感器识别船身姿态和深度信息,并传送给主控板,再通过PID算法控制电机,完成循迹功能和船身姿态控制;在将OpenMV识别信息传送给主控板,完成标志物识别以及报警功能。

基于STC89C52RC控制的自动避障小车设计

本文基于单片机STC89C52RC来作为小车的控制中心,采用前驱动后万向轮小车,超声波传感器安装在小车头部,L298驱动模块驱动电机。此设计实现的是小车在行进中遇到障碍物之后能够通过传感器得到的信号传到单片机中做出反应,实现避障功能。

基于单片机的智能采摘草莓小车智能控制

中国是农业大国的现状和现代电子科技的进步促使农业自动化的发展。该设计基于单片机为控制核心的智能循迹小车,主要利用红外传感器、黑白传感器对周围信息进行采集更新,C51对信息处理并且通过直流电机、舵机驱动控制完成对草莓定向、定高、定点采摘和智能卸载工作,完成农业自动一体化任务。采摘机器人是农业机器人的一种,在农业方面具有广阔的应用前景。