L3G4200D三轴数字陀螺仪在Linux下的I^2C驱动设计

利用OMAP3530为硬件平台,在Linux操作系统下,采用I2C总线协议方式,实现对L3G4200D三轴陀螺仪的驱动。以L3G4200D传感I2C接口具有的快速模式,配合OMAP3530硬件的外界I2C接口,实现了对L3G4200D三轴数字陀螺仪实时的高数数据采集。

基于陀螺仪的方向盘转角传感器

开发了一种以陀螺仪为核心器件的方向盘转角传感器,重点给出了该转角传感器的硬件和软件设计。系统采用C8051F040单片机进行数据采集和处理,计算出方向盘的角速度和转角值,再通过CAN通信接口实时输出。系统中由永磁体触发的霍尔角度校正模块能够有效去除陀螺仪累积漂移误差。对比实验表明:所设计的传感器具有测量精度好、量程大、结构简单、性能稳定等优点。

基于STM32单片机的三叶浆四旋翼飞行器设计

针对现阶段三叶桨四旋翼飞行器平衡难以控制的问题,该文基于STM32单片机设计了一个三叶桨四旋翼飞行器,该飞行器采用四元数转欧拉角算法和PID调节器,实现了角速度与加速度到角度的转换。该飞行器利用STM32 F103CBT6与L3G4200d姿态传感器对陀螺仪、加速度计数据进行采集,达到了控制三叶桨平衡的目的。测试结果表明,该飞行器实现了平衡起飞,飞行高度在0-50m以内,起飞转速平均为4500转左右。与普通的二叶桨四旋翼飞行器相比,在同样的遥控油门推动下,三叶桨的四旋翼飞行器比二叶桨飞的更高,电池的使用时间更长。

四旋翼飞行器嵌入式陀螺仪数据采集设计

本文以创新开发套件的小型四旋翼飞行器为实际对象,通过对陀螺传感器L3G4200D采集原始数据以及整合三轴加速度计LIS3DH的一段经过测试的配置信息,用于配合运行控制算法和处理从惯性导航系统传输过来的姿态信息。通过多次调试控制算法,进行多次飞行试验,该芯片配置数据可以有效满足稳定飞行数据采集的功能。

一种基于单片机的可自动关闭音乐的耳机装置

设计了一种基于单片机的可以自动关闭手机音乐播放器的耳机装置。该装置以STC12LE2052单片机为主控器,以三轴数字陀螺仪L3G4200D为位置检测传感器,通过检测耳机使用者头部的运动状态,由主控器判断人是否进入睡眠状态,如进入睡眠状态则向手机发送信号,将音乐停止。

运动视觉跟踪中动作捕获器的嵌入式设计

为了提高运动视觉跟踪的准确度,设计了运动中的动作捕获器,包括12个传感器节点和1个传感器数据汇聚节点。传感器节点由ADXL345加速度传感器、L3G4200D陀螺仪以及LSM303DLH地磁传感器构成,12个传感器节点部署到行人肢体各部位,获取行人不同肢体部位的九轴传感器数据,对获取的数据实施预操作。数据汇聚节点采集不同传感器节点中的数据,将全部数据传递到计算机中进行分析。计算机依据获取的数据,驱动三维人物模型呈现行人的动作捕获结果。实验结果表明,所设计的动作捕获器具有较高的精度和稳定性。