用8253和L6203实现直流电机PWM调速控制

为了实现对直流电机转速的控制,采用了PWM脉宽调制的电机控制思想,在PWM信号的产生上,设计了一种由8253(可编程定时/计数器)的工作方式2来产生脉宽调制信号的新方法,此脉冲信号的占空比可以通过软件编程的方法来调节,占空比的调节范围可达到1/65536-65535/65536;针对直流电机方向控制的问题,采用了L6203全桥驱动芯片,通过PWM信号和L6203芯片共同实现对直流电机转速及方向的控制。实验表明,该方案为直流电机的调速控制提供了一种新的有效途径[1]。

基于L6203的直流电机控制电路设计

利用具有A/D转换功能和PWM输出功能的低成本单片机做控制核心,专业驱动芯片L6203做驱动电路,实现直流电机的转向、速度控制,同时为系统设计了转速显示电路,可实现闭环控制,并有较为可靠的过压、过流保护功能。

基于PID算法在喷绘机小车控制系统的应用

选取STM32系列的STM32F103RBT6作为主控系统,以L6203作为直流电机的驱动;根据小车的位置通过PID算法调节小车的速度,对主控中高级定时器进行设计,通过UART显示数据;观测小车运行过程中能否消除惯性带来的影响并立刻转向,及PID算法是否可以应用在喷绘机小车的控制系统中。经过理论分析和软硬件结合测试表明,该设计不但解决了直流电机中由于惯性大难以刹车的问题,并验证了PID算法在喷绘机控制系统中的可行性和实用性。