LAD准则下的无线传感器网络节点定位方法

多维标度算法广泛应用于无线传感器网络的节点定位。经典的MDS算法通过构造距离平方矩阵(非相似性矩阵)和进行双质心变换,在相似性空间中根据最小二乘准则进行求解。若测量噪声为高斯白噪声,经过变换后,相似性矩阵中元素的误差不再服从高斯分布,基于LS的估计不再是最优的。针对这一问题,用最小绝对值偏差准则改进MDS算法代价函数,对无线传感器网络节点定位进行研究。仿真结果表明,该方法具有良好的稳健性,比经典MDS算法具有更好的定位性能。

一种新的PLC梯形图程序设计方法

通过赋予Petrinet(PN)的库所和变迁控制属性,实现了PN对典型控制系统的有效描述。根据变迁触发和标识变化的基本规则,PN的库所和变迁能够表示为由输入、输出、操作和条件组成的逻辑表达式,该表达式可以方便地转化为PLC的LAD程序。在液体混合控制系统中的应用实例表明该方法具有易于理解和修改的优点,能够极大提高PLC梯形图程序的设计效率。

最小一乘回归系数估计及其MATLAB实现

采用最小二乘准则进行回归分析和数据拟合时,容易受到奇异点的影响,最小一乘准则虽能很好地克服这一缺陷,但又由于它是不可微优化问题,存在计算上的困难。本文对最小一乘准则下线性回归模型分析,转化为线性规划问题,利用MATLAB软件快速、准确地估计出最小一乘线性回归的系数,算例说明这种方法是一种有效的参数估计方法。对于非线性问题,可通过线性化而转化为线性问题,用上述方法进行处理。

常用梯形图程序设计方法在PLC实验中的应用

以常用的经验设计法和顺序控制设计法为重点,介绍了这两种梯形图程序设计方法的特点、规律和设计方法及步骤。通过综合性实验十字路口交通灯控制的程序设计,对两种梯形图程序设计方法做了进一步的比较与总结。

基于PN的控制系统描述方法

介绍了一种基于PN的控制系统描述方法。通过将库所与输出和操作关联, 将变迁与输入和控制条件关联,该方法实现了对典型控制系统的有效描述。PN的库所和变迁能够表示为由输入、输出、操作和条件组成的逻辑表达式,该表达式可以方便地转化为PLC的LAD程序。在往复式运输系统中的应用实例表明该方法具有易于理解和修改的优点,能够极大提高PLC梯形图程序的设计效率。

基于Petri网的柔性装配单元建模及PLC程序设计

将柔性装配单元的资源和操作表示为Petri网(PN)的库所和变迁,建立不会发生死锁的柔性装配单元PN模型。根据PN的变迁触发条件和标识变化规则,列出由资源、操作和条件组成的逻辑表达式,将表达式元素间的逻辑“与”、“或”关系和PLC梯形图的“串”、“并”触点相对应,可以方便地把逻辑表达式转化为PLC的梯形图程序。通过实例表明建立的柔性装配单元的PN模型可以有效的避免系统死锁,而且根据PN模型能够方便地设计出符合装配控制要求的PLC梯形图控制程序。

基于带抑止弧Petri网的PLC梯形图设计方法

针对PLC的梯形图程序设计,提出一种基于带抑止弧Petri网模型的PLC梯形图程序设计方法。利用这种方法,可以把带抑止弧的控制系统Petri网模型通过逻辑公式转换成PLC梯形图程序。通过软件仿真和实验,该方法给PLC梯形图程序设计提供了一种结构化的设计方法,编写的梯形图程序可以借助Petri网模型进行修改,能够提高复杂程序的设计效率。

基于模糊自适应的计量秤控制系统设计与实现

介绍在化工生产中加料用的计量秤控制系统的设计方法及在S7-300 PLC上进行组态、编程的实现过程。采用模糊控制与自适应控制相结合的模糊自适应控制算法进行控制器的设计,满足了实际生产对该系统的控制精度及可靠性要求。

西门子新型运动控制器SIMOTION D435在全钢工程胎成型机上的应用

介绍了西门子SIMOTION D435伺服控制系统在全钢工程胎成型机上的应用,阐述了成型机控制系统的结构组成、选型等。分析了SIMOTION D435控制器的编程方法,总结了控制器的优点,如性价比高、结构紧凑、编程功能强大等。

顺序控制的PLC梯形图程序设计方法

介绍常见的顺序控制的PLC梯形图设计的三种方法:使用起保停电路的编程方法、以转换为中心的编程方法和仿STL指令的编程方法。这些方法易于掌握,适用于各种型号的PLC,为复杂系统的编程设计提供方便。

PLC梯形图程序分析方法研究

从PLC的运行方式和梯形图与电气图的关系两方面阐述了梯形图程序的特点,论述了分析梯形图程序时容易出现的误区,总结了通过画工作波形图来分析梯形图程序的方法。

西门子S7-Graph和S7-HiGraph语言的编程思路

本文主要讨论了西门子PLC编程软件STEP7中的两种可选编程语言S7-Graph（顺序功能图）和S7-HiGraph（状态图），着重介绍了它们的编程原则和思路。同时，通过将上述两种专业编程语言与基本的梯形图语言应用于同一具体实例中的对比，总结出了它们对于其它基本编程语言的优越性。

最小绝对偏差样条的求解问题

本文证明了求解最小绝对偏差样条等价于求解一个凸二次规划问题,并通过设计程序、计算机实算比较,说明用最小绝对偏差样条磨光统计数据的方法较最小平方偏差样条稳健有效。

最小一乘估计的最优化方法与灵敏度分析

最小一乘估计是人们最常用的回归方法之一,因为其回归结果受奇异点的影响较小,从而受到人们越来越多的关注,鉴于此方法所构造模型的非光滑性,进而增加了其计算的难度.针对不同观测结果及需求,将最小一乘模型转化成不同的线性规划模型,利用相应的求解软件进行求解.并针对不同情况对结果进行了灵敏度分析,从而找出了影响结果的因素.

耗氧速率在线测定装置的应用

该文研发了高精度的耗氧速率(OUR)在线测定装置,测试结果可为污水处理厂节能降耗优化运行控制提供重要参数。研究中通过梯形图软件编程(Ladder logic programming language,LAD)与可编程逻辑控制器(PLC)硬件控制来实现装置的研发。在河南某污水处理厂以及北京4座污水处理厂进行了现场测试,研究OUR在单个点位的变化规律以及沿程和随时间的变化规律。结果表明,推流式与SBR工艺类似,OUR随着污染物逐渐被降解而降低,MLVSS则变化不大,COD相对NH_4^+-N对OUR的影响更大。对于推流式工艺,可以用公式来计算出整个曝气池的平均OUR。该装置在现场应用中具有较好的稳定性与可靠性。