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Cost-Effective Monitoring of the Fuel Air Equivalence-Ratio with a Lambda Sensor and a Microcontroller in a Downdraft Biomass Gasifier
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作者 Jean Fidele Nzihou Salou Hamidou +2 位作者 Ousmane Zoundi Frederic Ouattara Bila Gerard Segda 《Open Journal of Applied Sciences》 2024年第2期545-560,共16页
The operation of biomass treatment devices such as gasifiers is based on the control of key parameters that play an important role in product formation. These include: temperature, excess oxygen, relative humidity and... The operation of biomass treatment devices such as gasifiers is based on the control of key parameters that play an important role in product formation. These include: temperature, excess oxygen, relative humidity and biomass composition. This work focuses on excess oxygen and temperature. Unfortunately, flue gas oxygen analyzers are expensive and not accessible to small industries. However, the equivalence ratio is linked to excess oxygen and has the advantage of not depending on biomass composition. This study therefore focuses on the design and development of a device for controlling this equivalence ratio by measuring oxygen concentration using a self-propelled Lambda probe, and a system for monitoring this equivalence ratio using an Arduino Uno 3 microcontroller. The temperature is recorded with an accuracy of ±1.5°C. For a heating time of 10 minutes, the response time to temperature change is around 3 seconds, which is sufficient for the device to function properly. This simple device is an efficient and cost-effective means of checking the equivalence ratio. 展开更多
关键词 Equivalence Ratio Biomass GASIFICATION lambda Sensor MICROCONTROLLER C++
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Lambda整定方法的频域分析及工程应用
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作者 冯少辉 《工业控制计算机》 2024年第3期125-127,130,共4页
Lambda是针对自衡对象有效的PID控制器工程整定方法。在频域上针对使用该整定方法的闭环控制系统进行分析,给出了相位裕度和幅值裕度的计算公式,并对λ选择进行了分析。当λ=τ相位裕度和幅值裕度分别达到61.4°和π,这两个参数都... Lambda是针对自衡对象有效的PID控制器工程整定方法。在频域上针对使用该整定方法的闭环控制系统进行分析,给出了相位裕度和幅值裕度的计算公式,并对λ选择进行了分析。当λ=τ相位裕度和幅值裕度分别达到61.4°和π,这两个参数都非常接近工程推荐的最佳裕度。当被控对象是高阶过程时,可以采用基于响应曲线的控制模型辨识工程方法获得控制模型的等效模型增益、等效时间常数和等效纯滞后时间,然后用Lambda整定公式进行PID整定。仿真结果展示了获得模型的过程和整定方法的有效性。 展开更多
关键词 lambda 频域分析 响应曲线 PID整定
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A New Version of the Lambda-CDM Cosmological Model, with Extensions and New Calculations
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作者 Jan Helm 《Journal of Modern Physics》 2024年第2期193-238,共46页
This article gives a state-of-the-art description of the cosmological Lambda-CDM model and in addition, presents extensions of the model with new calculations of background and CMB functions. Chapters 1-4 describe the... This article gives a state-of-the-art description of the cosmological Lambda-CDM model and in addition, presents extensions of the model with new calculations of background and CMB functions. Chapters 1-4 describe the background part of the model, i.e. the evolution of scale factor and density according to the Friedmann equations, and its extension, which results in a correction of the Hubble parameter, in agreement with new measurements (Cepheids-SNIa and Red-Giants). Based on this improved background calculation presented in chapters 5-9 the perturbation part of the model, i.e. the evolution of perturbation and structure according to the perturbed Einstein equations and continuity-Euler equations, and the power spectrum of the cosmic microwave background (CMB) is calculated with a new own code. 展开更多
关键词 lambda-DCM Friedmann Equations CMB Metric Perturbation Hubble Parameter
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广义阻尼LAMBDA方法及其在长基线实时定位中的应用
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作者 曹士龙 蔚保国 +1 位作者 伍蔡伦 贾浩男 《全球定位系统》 CSCD 2023年第4期69-74,共6页
在长基线实时定位中,相邻观测值之间具有强相关性导致法方程出现病态,此时载波相位整周模糊度难以快速固定.针对这一问题,在传统阻尼最小二乘模糊度降相关平差(leastsquares ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)方法基础上,提... 在长基线实时定位中,相邻观测值之间具有强相关性导致法方程出现病态,此时载波相位整周模糊度难以快速固定.针对这一问题,在传统阻尼最小二乘模糊度降相关平差(leastsquares ambiguity decorrelation adjustment,LAMBDA)方法基础上,提出了广义阻尼LAMBDA方法,并推导出载波相位模糊度的单历元解表达式.该方法利用了坐标和载波相位模糊度的先验信息,在改善法方程病态性的同时也提高了浮点模糊度的解算精度,有助于整周模糊度的快速固定.采用两条长基线(266 km和456 km)实测数据进行验证,改进后的方法相比于传统方法,载波相位模糊度固定率提高了28.8%;当放大因子c=0时,广义阻尼LAMBDA方法与传统阻尼LAMBDA方法等价.选择澳大利亚连续运行参考站系统(continuous operation reference system,CORS)网中四条长基线实时数据流进行测试,实验结果表明:在基线长度小于1 000 km的多系统实时定位中可以获得水平优于0.02 m,高程优于0.04 m定位精度.基于广义阻尼LAMBDA方法在长基线实时定位中具有一定的应用参考价值. 展开更多
关键词 广义阻尼最小二乘模糊度降相关平差(lambda) 模糊度解算 长基线 实时定位
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基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定 被引量:2
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作者 冯少辉 袁海雷 《化工自动化及仪表》 CAS 2023年第3期299-303,共5页
提出一种基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定方法,给出期望闭环时间常数λ的选择原则。针对纯比例控制存在系统余差的问题,引入比例积分控制。仿真试验表明,采用笔者所提方法可一次得到合适的PID初始参数,提高了基于Lambda整定方... 提出一种基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定方法,给出期望闭环时间常数λ的选择原则。针对纯比例控制存在系统余差的问题,引入比例积分控制。仿真试验表明,采用笔者所提方法可一次得到合适的PID初始参数,提高了基于Lambda整定方法的积分对象PID参数整定的鲁棒性和适用范围。 展开更多
关键词 PID参数 lambda整定方法 比例积分控制 系统余差 积分对象
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Lambda polarization at the Electron-ion collider in China
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作者 Zhaohuizi Ji Xiao-Yan Zhao +2 位作者 Ai-Qiang Guo Qing-Hua Xu Jin-Long Zhang 《Nuclear Science and Techniques》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第10期117-125,共9页
Lambda polarization can be measured through its self-analyzing weak decay, making it an ideal candidate for studying spin effects in high-energy scattering. In lepton-nucleon deep inelastic scattering(DIS), Lambda pol... Lambda polarization can be measured through its self-analyzing weak decay, making it an ideal candidate for studying spin effects in high-energy scattering. In lepton-nucleon deep inelastic scattering(DIS), Lambda polarization measurements can probe polarized parton distribution functions(PDFs) and polarized fragmentation functions(FFs). One of the most promising facilities for high-energy nuclear physics research is the proposed Electron-ion collider in China(EicC). As a next-generation facility, EicC is set to advance our understanding of nuclear physics to new heights. In this article, we study the Lambda production in electron-proton collisions at the EicC energy, in particular the reconstruction of Lambda based on the performance of the designed EicC detector. In addition, taking spontaneous transverse polarization as an example, we provide a theoretical prediction with a statistical projection based on one month of EicC data, offering valuable insights into future research prospects. 展开更多
关键词 Electron-ion collider in China lambda polarization Polarizing fragmentation functions Nucleon structure
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GPS单历元定位的阻尼LAMBDA算法 被引量:32
7
作者 刘根友 朱耀仲 韩保民 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2004年第3期195-197,共3页
结合Teunissen提出的LAMBDA方法和阻尼最小二乘估计的原理 ,提出了一种新的单历元算法 。
关键词 GPS 单历元定位 阻尼 算法 快速定位 lambda
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附有基线长度约束的单频数据单历元LAMBDA方法整周模糊度确定 被引量:65
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作者 唐卫明 孙红星 刘经南 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2005年第5期444-446,共3页
针对某些GPS动态定位中基线长度精确已知的特性,提出了附有基线长度约束的LAMBDA方法,同时在实践中使用两步搜索,对LAMBDA方法进行了优化。实测数据处理结果表明,该方法对LAMBDA方法的改进效果较为显著,能在基线长度已知条件下较高成功... 针对某些GPS动态定位中基线长度精确已知的特性,提出了附有基线长度约束的LAMBDA方法,同时在实践中使用两步搜索,对LAMBDA方法进行了优化。实测数据处理结果表明,该方法对LAMBDA方法的改进效果较为显著,能在基线长度已知条件下较高成功率地确定单频单历元数据的整周模糊度。 展开更多
关键词 基线长度约束 lambda方法 两步搜索 单历元定位
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LAMBDA算法的部分模糊度固定及性能分析 被引量:16
9
作者 赵兴旺 王庆 +1 位作者 潘树国 邓健 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期665-669,共5页
模糊度解的可靠性对GPS精密定位至关重要。针对GPS定位中存在的残余误差及未改正偏差降低模糊度固定成功率的问题,在LAMBDA算法的基础上推导了不完全模糊度固定的数学模型,提出了以模糊度浮点解方差为依据、以模糊度固定成功率为约束条... 模糊度解的可靠性对GPS精密定位至关重要。针对GPS定位中存在的残余误差及未改正偏差降低模糊度固定成功率的问题,在LAMBDA算法的基础上推导了不完全模糊度固定的数学模型,提出了以模糊度浮点解方差为依据、以模糊度固定成功率为约束条件的最优子集选取方法。对选取的模糊度子集进行LAMBDA部分固定测试分析。结果表明,与传统LAMBDA模糊度固定法比较,部分模糊度固定不仅减小了模糊度搜索空间,缓解了计算负担,而且提高了模糊度解的可靠性。 展开更多
关键词 lambda算法 模糊度成功率 模糊度子集 部分搜索
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回代解算的LAMBDA方法及其搜索空间 被引量:17
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作者 周扬眉 刘经南 刘基余 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期300-304,共5页
基于回代解算的序贯条件最小二乘技术和上三角的Cholesky分解算法,提出求解载波相位模糊度的一种新算法———回代解算的LAMBDA方法。该方法同Teunissen提出的LAMBDA方法相比,有着不同的目标函数和不同的搜索空间。实例试算表明这两种... 基于回代解算的序贯条件最小二乘技术和上三角的Cholesky分解算法,提出求解载波相位模糊度的一种新算法———回代解算的LAMBDA方法。该方法同Teunissen提出的LAMBDA方法相比,有着不同的目标函数和不同的搜索空间。实例试算表明这两种方法有着不同的执行过程,但有着相同的模糊度整数解和相当的搜索效率。 展开更多
关键词 GPS精密相对定位 相位模糊度整数解 CHOLESKY分解 lambda方法 搜索空间
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LAMBDA整周模糊度解算方法中的整数Z变换算法 被引量:14
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作者 赵蓓 王飞雪 +1 位作者 孙广富 雍少为 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期254-257,共4页
利用整数Z变换对高度相关的整周模糊度进行降相关,是LAMBDA算法的核心之一。阐述了联合去相关法和迭代法两种整数Z变换算法的基本原理及具体实现过程,通过实际算例从条件数、去相关数等方面对其降相关性能进行了评估和分析,结果表明两... 利用整数Z变换对高度相关的整周模糊度进行降相关,是LAMBDA算法的核心之一。阐述了联合去相关法和迭代法两种整数Z变换算法的基本原理及具体实现过程,通过实际算例从条件数、去相关数等方面对其降相关性能进行了评估和分析,结果表明两种算法去相关水平相当,迭代次数上也无明显差异,总体上讲联合去相关法的处理成功率高于迭代法。 展开更多
关键词 整周模糊度 lambda 整数Z变换 联合去相关
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高维情况下双差整周模糊度LAMBDA法解算分析 被引量:5
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作者 程建华 王晶 +1 位作者 晏亮 时俊宇 《哈尔滨工程大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2012年第4期470-475,共6页
为了研究在多基线和多定位系统网络式等高维应用情况下整周模糊度解算LAMBDA(least-squares ambiguity decorrelation adjustment)方法的失效问题,针对算法的去相关处理过程深入分析,在阐述去相关具体实现流程的基础上,将解算步骤细化.... 为了研究在多基线和多定位系统网络式等高维应用情况下整周模糊度解算LAMBDA(least-squares ambiguity decorrelation adjustment)方法的失效问题,针对算法的去相关处理过程深入分析,在阐述去相关具体实现流程的基础上,将解算步骤细化.运用矩阵分析的方法,研究了去相关过程中矩阵分解和排序问题,指出了高维情况下模糊度的条件方差在去相关处理后降序排列不完全的问题.从理论角度解释条件方差降序排列是模糊度正确解算的前提,进而得出结论:高维情况下整周模糊度解算失效的原因是条件方差降序处理不完善. 展开更多
关键词 lambda算法 去相关 高维解算 条件方差 降序排列
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用LAMBDA改进算法固定GPS整周模糊度 被引量:8
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作者 高成发 赵毅 万德钧 《武汉大学学报(信息科学版)》 EI CSCD 北大核心 2006年第8期744-747,共4页
介绍了LAMBDA算法原理,结合国土资源调查的工程实践,对常规的LAMBDA方法作了两点改进,即扩大超椭球的体积En和以点位的先验信息检验坐标解算结果。实测数据分析表明,两点改进均能有效地提高基线解算的可靠性,具有一定的理论价值。
关键词 GPS 整周模糊度 lambda算法 国土资源调查
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改进LAMBDA算法实现GPS整周模糊度快速解算 被引量:7
14
作者 王建敏 马天明 祝会忠 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第8期840-845,共6页
针对LAMBDA算法在实时解算GPS整周模糊度过程中存在模糊度浮点解偏差大、搜索范围大的缺点,采用Tikhonov正则化改进LAMBDA算法,对宽巷双差观测方程和L1双差观测方程中未知参数的系数矩阵进行奇异值(USV)分解,用分解后的协方差矩阵替换经... 针对LAMBDA算法在实时解算GPS整周模糊度过程中存在模糊度浮点解偏差大、搜索范围大的缺点,采用Tikhonov正则化改进LAMBDA算法,对宽巷双差观测方程和L1双差观测方程中未知参数的系数矩阵进行奇异值(USV)分解,用分解后的协方差矩阵替换经典LAMBDA算法的协方差矩阵进行整周模糊度的搜索,该算法提高了模糊度浮点解的精度,缩小了模糊度的搜索范围.为了验证本文算法的正确性,对实测GPS基线观测数据进行了实验分析.结果表明:改进后的LAMBDA算法模糊度浮点解精度显著提高,改进后的LAMBDA算法模糊度固定成功率可以达到100%,可以无需初始化时间即可固定模糊度整数解,快速实现厘米级定位. 展开更多
关键词 GPS 模糊度 lambda 正则化 浮点解
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BDS/GPS单历元阻尼LAMBDA算法及其在边坡变形监测中的应用效果分析 被引量:5
15
作者 王彬彬 刘根友 +1 位作者 李正媛 李甜 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2017年第8期782-786,共5页
论述了BDS/GPS双系统组合下的单频单历元阻尼LAMBDA算法原理,并基于该算法实现一种实时远程变形监测系统。以理县某边坡变形监测应用为例,比较了GPS、BDS及其组合系统下的观测条件和阻尼LAMBDA算法定位效果:BDS的观测卫星数多于GPS,PDO... 论述了BDS/GPS双系统组合下的单频单历元阻尼LAMBDA算法原理,并基于该算法实现一种实时远程变形监测系统。以理县某边坡变形监测应用为例,比较了GPS、BDS及其组合系统下的观测条件和阻尼LAMBDA算法定位效果:BDS的观测卫星数多于GPS,PDOP值相较于GPS也更加稳定;BDS单历元解标准差在N、E、U方向上分别为0.40cm、0.31cm、1.00cm,优于GPS的0.61cm、0.40cm、1.74cm。长期实验结果表明,在我国南部边坡监测中,BDS相比GPS具有一定优势。理县边坡23个月内位移量显著,3个监测站平均位移在N、E、U方向上分别达到8.70cm、43.63cm、18.03cm。强降雨是引起土质山体滑坡的主要因素,使用累积降雨量和累积位移量建立线型回归模型,线性相关系数在0.98以上。在边坡监测中,可将实时的位移数据和降雨数据作为滑坡预警的重要依据。 展开更多
关键词 阻尼lambda算法 变形监测 BDS优势 边坡长期位移 滑坡预警
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基于LAMBDA方法的GPS动态相对定位 被引量:8
16
作者 李一鹤 沈云中 李博峰 《测绘工程》 CSCD 2011年第1期6-10,18,共6页
基于载波相位观测值的RTK(Real time kinematic)定位技术能够在野外实时得到厘米级定位精度,核心技术是在动态条件下快速固定整周模糊度,解算动态条件下的模糊度参数。采用LAMBDA方法快速固定整周模糊度完成初始化,实时探测周跳,搜索并... 基于载波相位观测值的RTK(Real time kinematic)定位技术能够在野外实时得到厘米级定位精度,核心技术是在动态条件下快速固定整周模糊度,解算动态条件下的模糊度参数。采用LAMBDA方法快速固定整周模糊度完成初始化,实时探测周跳,搜索并固定新的模糊度。用C++编制软件实现该算法,通过实测数据的计算,验证文中的方法和软件能够高效快速地固定整周模糊度,从而获得高精度的动态定位结果。 展开更多
关键词 GPS 动态定位 相位差分 lambda
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Lambda*路径规划算法 被引量:6
17
作者 黎萍 朱军燕 彭芳 《控制工程》 CSCD 北大核心 2014年第4期567-571,578,共6页
分析A*算法耗时多的基础上,针对性地提出Lambda*算法,通过减少open表中保持的节点数,减少计算量,算法能在较少的时间里得到较优的路径。相对于A*算法,采用Lambda*进行路径规划,在2D环境下时耗减少了48.76%,在3D环境下时耗减少了30.11%... 分析A*算法耗时多的基础上,针对性地提出Lambda*算法,通过减少open表中保持的节点数,减少计算量,算法能在较少的时间里得到较优的路径。相对于A*算法,采用Lambda*进行路径规划,在2D环境下时耗减少了48.76%,在3D环境下时耗减少了30.11%。即使在复杂的3D环境中,Lambda*算法也能较快地获取较优的路径规划方案,更能适应现代工业机器人的快速路径规划的需求。 展开更多
关键词 路径规划 可视图 A*算法 lambda*算法 优化
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GPS载体姿态测量中的LAMBDA方法研究 被引量:11
18
作者 王惠南 应金栋 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期61-63,共3页
研究了采用双基线方案测量载体的姿态 ,利用 GPS载波相位干涉测量基线矢量 ,引入 LAMBDA法解算整周模糊度 ,由 CPU时间图可以看出这种方法能快速而准确地解算整周模糊度 ,对于实时姿态测量(RAD)
关键词 GPS 整周模糊度 最小二乘法 lambda 实时姿态测量 载体 全球定位系统
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基于改进LAMBDA方法的PSInSAR相位解缠 被引量:2
19
作者 丁伟 汪长城 +3 位作者 李志伟 丁晓利 朱珺 尹宏杰 《地球物理学进展》 CSCD 北大核心 2011年第5期1839-1848,共10页
相位解缠是PSInSAR技术的一个重要环节,本文提出了一种基于谱修正迭代法改进的LAMBDA方法,用于PSInSAR的相位解缠.新算法使得LAMBDA方法在不需要确定伪观测值的情况下,也可成功进行相位解缠,从而避免了伪观测值选取时的不确定性及由此... 相位解缠是PSInSAR技术的一个重要环节,本文提出了一种基于谱修正迭代法改进的LAMBDA方法,用于PSInSAR的相位解缠.新算法使得LAMBDA方法在不需要确定伪观测值的情况下,也可成功进行相位解缠,从而避免了伪观测值选取时的不确定性及由此引入的误差.本文先从理论上分别介绍了LAMBDA方法和基于谱修正迭代法改进的LAMBDA方法的基本原理与数学模型.然后,利用模拟数据和上海地区ERS数据对改进后的方法在PSInSAR相位解缠中的有效性进行验证.结果表明,改进后的方法很好地避免了伪观测值选取不当引入的误差,与传统解缠算法相比,所得监测结果更加准确. 展开更多
关键词 PSINSAR lambda 相位解缠 谱修正迭代法
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基于改进LAMBDA算法的GPS载波相位测姿技术研究 被引量:5
20
作者 刘瑞华 张鹏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期3-6,共4页
首先研究了利用多天线GPS载波相位测姿的基本原理,其中初始整周模糊度是解算载体姿态的关键。进而引入了一种改进的LAMBDA算法,该算法运用矩阵变换等数学方法在很大程度上削弱了模糊度之间的相关性,并结合基线长度检验方法筛选出正确的... 首先研究了利用多天线GPS载波相位测姿的基本原理,其中初始整周模糊度是解算载体姿态的关键。进而引入了一种改进的LAMBDA算法,该算法运用矩阵变换等数学方法在很大程度上削弱了模糊度之间的相关性,并结合基线长度检验方法筛选出正确的模糊度值。借助以Superstar接收机为核心的测姿系统,进行了航向角和俯仰角的静态测试验证,实验测试表明该系统能够实时有效地测量载体的姿态,满足低精度测姿系统的要求。 展开更多
关键词 lambda算法 初始整周模糊度 矩阵变换 相关性 测姿系统
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