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REGULARIZATION APPROACH FOR FAST INTEGER AMBIGUITY RESOLUTION OF MEDIUM-LONG BASELINE GPS NETWORK RTK 被引量:4
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作者 罗孝文 欧吉坤 袁运斌 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI 2006年第3期235-242,共8页
An improved method based on the Tikhonov regularization principle and the precisely known reference station coordinate is proposed to design the regularized matrix. The ill-conditioning of the normal matrix can be imp... An improved method based on the Tikhonov regularization principle and the precisely known reference station coordinate is proposed to design the regularized matrix. The ill-conditioning of the normal matrix can be improved by the regularized matrix. The relative floating ambiguity can be computed only by using the data of several epochs. Combined with the LAMBDA method, the new approach can correctly and quickly fix the integer ambiguity and the success rate is 100% in experiments. Through using measured data sets from four mediumlong baselines, the new method can obtain exact ambiguities only by the Ll-frequency data of three epochs. Compared with the existing methods, the improved method can solve the ambiguities of the medium-long baseline GPS network RTK only using L1-frequency GPS data. 展开更多
关键词 GPS network RTK integer ambiguity fast resolution
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Research on the method of dual-frequency microwave diagnosis of plasma for solving phase integer ambiguity 被引量:1
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作者 Xiaoping LI Chengwei ZHAO +4 位作者 Yanming LIU Jiahui ZHANG Donglin LIU Chao SUN Weimin BAO 《Plasma Science and Technology》 SCIE EI CAS CSCD 2021年第9期135-143,共9页
In this work,microwaves and terahertz waves have performed a dual-frequency combineddiagnosis in high-temperature,large-scale plasma.According to the attenuation and phase shift of electromagnetic waves in the plasma,... In this work,microwaves and terahertz waves have performed a dual-frequency combineddiagnosis in high-temperature,large-scale plasma.According to the attenuation and phase shift of electromagnetic waves in the plasma,the electron density and collision frequency of theplasma can be inversely calculated.However,when the plasma size is large and the electron density is high,the phase shift of the electromagnetic wave is large(multiple times 2πperiod).Due to the limitations of the test equipment,the true phase shift is difficult to test accurately or to recover reality.That is,there is a problem of phase integer ambiguity.In order to obtain a phase shift of less than 180°,a higher electromagnetic wave frequency(terahertz wave with 890 GHz)is used for diagnosis.However,the attenuation of the terahertz wave diagnosis is too small(less than 0.1 d B),only the electron density can be obtained,and the collision frequency cannot be accurately obtained.Therefore,a combined diagnosis was carried out by combining twofrequencies(microwave with 36 GHz,terahertz wave with 890 GHz)to obtain electron density and collision frequency.The diagnosis result shows that the electron density is in the range of(0.65–1.5)×1019m^(-3),the collision frequency is in the range of 0.65–2 GHz,and the diagnostic accuracy is about 60%. 展开更多
关键词 microwave diagnosis phase integer ambiguity combined diagnosis large-scale plasma
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Research on ambiguity resolution aided with triple difference 被引量:2
3
作者 Liu Zhenkun Huang Shunji 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2008年第6期1090-1096,共7页
The ambiguity resolution in the field of GPS is investigated in detail. A new algorithm to resolve the ambiguity is proposed. The algorithm first obtains the floating resolution of the ambiguity aided with triple diff... The ambiguity resolution in the field of GPS is investigated in detail. A new algorithm to resolve the ambiguity is proposed. The algorithm first obtains the floating resolution of the ambiguity aided with triple difference measurement. Decorrelation of searching space is done by reducing the ambiguity covariance matrix's dimension to overcome the possible sick factorization of the matrix brought by Z-transformation. In simulation, the proposed algorithm is compared with least-squares ambiguity decorrelation adjustment (LAMBDA). The result shows that the proposed algorithm is better than LAMBDA because of lesser resolving time, which approximately reduces 20% resolving time. Thus, the proposed algorithm adapts to the high dynamic real-time applications. 展开更多
关键词 carrier phase measurement integer ambiguity triple-difference measurement decorrelation.
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Solving single-frequency phase ambiguity using parameter weights fitting and constrained equation ambiguity resolution methods 被引量:5
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作者 阳仁贵 欧吉坤 +3 位作者 袁运斌 张克非 闻德保 Ron Grenfell 《Journal of Central South University of Technology》 EI 2006年第1期93-98,共6页
Based on the structural characteristics of the double-differenced normal equation, a new method was proposed to resolve the ambiguity float solution through a selection of parameter weights to construct an appropriate... Based on the structural characteristics of the double-differenced normal equation, a new method was proposed to resolve the ambiguity float solution through a selection of parameter weights to construct an appropriate regularized matrix, and a singular decomposition method was used to generate regularization parameters. Numerical test results suggest that the regularized ambiguity float solution is more stable and reliable than the least-squares float solution. The mean square error matrix of the new method possesses a lower correlation than the variancecovariance matrix of the least-squares estimation. The size of the ambiguity search space is reduced and the search efficiency is improved. The success rate of the integer ambiguity searching process is improved significantly when the ambiguity resolution by using constraint equation method is used to determine the correct ambiguity integervector. The ambiguity resolution by using constraint equation method requires an initial input of the ambiguity float solution candidates which are obtained from the LAMBDA method in the new method. In addition, the observation time required to fix reliable integer ambiguities can he significantly reduced. 展开更多
关键词 global position system ill-conditioned state parameter weight fitting method constraint equation integer ambiguity
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Information Protection Based on Extraction of Square Roots of Gaussian Integers
5
作者 Boris S. Verkhovsky 《International Journal of Communications, Network and System Sciences》 2011年第3期133-138,共6页
A cryptosystem based on computation of square roots of complex integers modulo composite n is described in this paper. This paper provides an algorithm extracting a square root of Gaussian integer. Various properties ... A cryptosystem based on computation of square roots of complex integers modulo composite n is described in this paper. This paper provides an algorithm extracting a square root of Gaussian integer. Various properties of square roots and a method for finding Gaussian generators are demonstrated. The generators can be instrumental in constructing other cryptosystems. It is shown how to significantly reduce average complexity of decryption per each block of ciphertext. 展开更多
关键词 Public Key CRYPTOSYSTEMS Square-Root EXTRACTION GAUSSIAN integerS GAUSSIAN Generator Multiplicative Inverse SQUARE ROOT Algorithm Information Hiding ambiguity of Recovery
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An improved GNSS ambiguity best integer equivariant estimation method with Laplacian distribution for urban low-cost RTK positioning
6
作者 Ying Liu Wanke Liu +3 位作者 Xiaohong Zhang Yantao Liang Xianlu Tao Liye Ma 《Satellite Navigation》 SCIE EI CSCD 2024年第1期109-124,共16页
The integer least squares(ILS)estimation is commonly used for carrier phase ambiguity resolution(AR).More recently,the best integer equivariant(BIE)estimation has also attracted an attention for complex application sc... The integer least squares(ILS)estimation is commonly used for carrier phase ambiguity resolution(AR).More recently,the best integer equivariant(BIE)estimation has also attracted an attention for complex application scenarios,which exhibits higher reliability by a weighted fusion of integer candidates.However,traditional BIE estimation with Gaussian distribution(GBIE)faces challenges in fully utilizing the advantages of BIE for urban low-cost positioning,mainly due to the presence of outliers and unmodeled errors.To this end,an improved BIE estimation method with Laplacian distribution(LBIE)is proposed,and several key issues are discussed,including the weight function of LBIE,determination of the candidates included based on the OIA test,and derivation of the variance of LBIE solutions for reliability evaluation.The results show that the proposed LBIE method has the positioning accuracy similar to the BIE using multivariate t-distribution(TBIE),and significantly outperforms the ILS-PAR and GBIE methods.In an urban expressway test with a Huawei Mate40 smartphone,the LBIE method has positioning errors of less than 0.5 m in three directions and obtains over 50%improvements compared to the ILS-PAR and GBIE methods.In an urban canyon test with a low-cost receiver STA8100 produced by STMicroelectronics,the positioning accuracy of LBIE in three directions is 0.112 m,0.107 m,and 0.252 m,respectively,with improvements of 17.6%,27.2%,and 26.1%compared to GBIE,and 23.3%,28.2%,and 30.6%compared to ILS-PAR.Moreover,its computational time increases by 30–40%compared to ILS-PAR and is approximately half of that using TBIE. 展开更多
关键词 ambiguity resolution Best integer equivariant estimation Laplacian distribution Urban environments Low-cost GNSS receivers Real-time kinematic
原文传递
基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强方法
7
作者 伍劭实 范波 张良 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期121-126,共6页
针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到... 针对相对定位场景下载体天线间先验基线信息利用不充分问题,提出基于约束的最小二乘模糊度降相关平差算法(C-LAMBDA)的全球卫星导航系统(GNSS)相对定位增强方法:对于双天线载体,采用C-LAMBDA算法进行基线长度约束的定向解算,将求解得到的模糊度向量和基线矢量作为先验信息融入相对定位观测方程,从而将基线长度先验信息辅助提升解算效果的先天优势从测姿领域扩展到相对定位领域,由此给出基于C-LAMBDA算法的GNSS相对定位增强模型;通过推导相对定位增强模型糊度精度因子(ADOP)与传统单天线载体相对定位模型ADOP的数学关系,从理论上揭示了增强模型对于模糊度浮点解精度的提升作用。仿真与实测试验结果表明,与传统单天线载体相对定位相比,该方法在不同可视卫星数观测条件下均能够提高模糊度浮点解的精度,有效提升模糊度解算成功率,从而增强相对定位的可靠性。 展开更多
关键词 全球卫星导航系统 相对定位 约束的最小二乘模糊度降相关平差算法 整周模糊度解算 成功率
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LAMBDA整周模糊度解算方法中的整数Z变换算法 被引量:14
8
作者 赵蓓 王飞雪 +1 位作者 孙广富 雍少为 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期254-257,共4页
利用整数Z变换对高度相关的整周模糊度进行降相关,是LAMBDA算法的核心之一。阐述了联合去相关法和迭代法两种整数Z变换算法的基本原理及具体实现过程,通过实际算例从条件数、去相关数等方面对其降相关性能进行了评估和分析,结果表明两... 利用整数Z变换对高度相关的整周模糊度进行降相关,是LAMBDA算法的核心之一。阐述了联合去相关法和迭代法两种整数Z变换算法的基本原理及具体实现过程,通过实际算例从条件数、去相关数等方面对其降相关性能进行了评估和分析,结果表明两种算法去相关水平相当,迭代次数上也无明显差异,总体上讲联合去相关法的处理成功率高于迭代法。 展开更多
关键词 整周模糊度 lambda 整数Z变换 联合去相关
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回代解算的LAMBDA方法及其搜索空间 被引量:17
9
作者 周扬眉 刘经南 刘基余 《测绘学报》 EI CSCD 北大核心 2005年第4期300-304,共5页
基于回代解算的序贯条件最小二乘技术和上三角的Cholesky分解算法,提出求解载波相位模糊度的一种新算法———回代解算的LAMBDA方法。该方法同Teunissen提出的LAMBDA方法相比,有着不同的目标函数和不同的搜索空间。实例试算表明这两种... 基于回代解算的序贯条件最小二乘技术和上三角的Cholesky分解算法,提出求解载波相位模糊度的一种新算法———回代解算的LAMBDA方法。该方法同Teunissen提出的LAMBDA方法相比,有着不同的目标函数和不同的搜索空间。实例试算表明这两种方法有着不同的执行过程,但有着相同的模糊度整数解和相当的搜索效率。 展开更多
关键词 GPS精密相对定位 相位模糊度整数解 CHOLESKY分解 lambda方法 搜索空间
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LAMBDA算法的部分模糊度固定及性能分析 被引量:16
10
作者 赵兴旺 王庆 +1 位作者 潘树国 邓健 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第6期665-669,共5页
模糊度解的可靠性对GPS精密定位至关重要。针对GPS定位中存在的残余误差及未改正偏差降低模糊度固定成功率的问题,在LAMBDA算法的基础上推导了不完全模糊度固定的数学模型,提出了以模糊度浮点解方差为依据、以模糊度固定成功率为约束条... 模糊度解的可靠性对GPS精密定位至关重要。针对GPS定位中存在的残余误差及未改正偏差降低模糊度固定成功率的问题,在LAMBDA算法的基础上推导了不完全模糊度固定的数学模型,提出了以模糊度浮点解方差为依据、以模糊度固定成功率为约束条件的最优子集选取方法。对选取的模糊度子集进行LAMBDA部分固定测试分析。结果表明,与传统LAMBDA模糊度固定法比较,部分模糊度固定不仅减小了模糊度搜索空间,缓解了计算负担,而且提高了模糊度解的可靠性。 展开更多
关键词 lambda算法 模糊度成功率 模糊度子集 部分搜索
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改进LAMBDA算法实现单频GPS整周模糊度快速解算 被引量:15
11
作者 李豹 许江宁 +1 位作者 曹可劲 朱银兵 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 北大核心 2013年第3期365-368,共4页
利用单频GPS载波相位差分技术进行动态精密测量时,由于观测历元少,经典LAMBDA算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于TIKHONOV正则化原理的改进LAMBDA算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选... 利用单频GPS载波相位差分技术进行动态精密测量时,由于观测历元少,经典LAMBDA算法会出现法矩阵病态导致整周模糊度无法求解。针对这一问题研究了基于TIKHONOV正则化原理的改进LAMBDA算法。通过对双差观测方程系数矩阵进行奇异值分解选取正则化矩阵,改善了法矩阵的病态性,获得了更高精度的浮点解。利用均方误差矩阵替代协方差阵进行LAMBDA求解,提高了模糊度求解的速度和成功率。对连续100组5个历元实测数据计算表明:与原算法相比,改进LAMBDA算法求得的浮点模糊度偏差从36.48周减小到4.08周,搜索效率和成功率分别改进97.74%和100%。 展开更多
关键词 GPS 整周模糊度 快速解算 正则化
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LAMBDA方法在CR-InSAR相位解缠中的应用 被引量:4
12
作者 龙江平 丁晓利 +2 位作者 李志伟 向荣 冯光才 《大地测量与地球动力学》 CSCD 北大核心 2008年第3期100-103,共4页
基于角反射器的合成孔径雷达干涉测量的地表形变监测,观测到的是不足整周的相位,为了获取变形完整相位,需要通过相位解缠恢复相位的整周数。针对CR-InSAR算法中相位解缠问题,利用GPS整周模糊度解算中的最小二乘模糊去耦调节法进行相位... 基于角反射器的合成孔径雷达干涉测量的地表形变监测,观测到的是不足整周的相位,为了获取变形完整相位,需要通过相位解缠恢复相位的整周数。针对CR-InSAR算法中相位解缠问题,利用GPS整周模糊度解算中的最小二乘模糊去耦调节法进行相位整周模糊度搜索,结合InSAR技术的特点建立合适的解算模型,并利用实际数据进行验证,解算结果证明搜索得到的整周数是合理的,且符合实际变形情况。 展开更多
关键词 整周模糊数 角反射器 相位解缠 二乘模糊去耦调节法 INSAR
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改进LAMBDA算法实现GPS整周模糊度快速解算 被引量:7
13
作者 王建敏 马天明 祝会忠 《辽宁工程技术大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2017年第8期840-845,共6页
针对LAMBDA算法在实时解算GPS整周模糊度过程中存在模糊度浮点解偏差大、搜索范围大的缺点,采用Tikhonov正则化改进LAMBDA算法,对宽巷双差观测方程和L1双差观测方程中未知参数的系数矩阵进行奇异值(USV)分解,用分解后的协方差矩阵替换经... 针对LAMBDA算法在实时解算GPS整周模糊度过程中存在模糊度浮点解偏差大、搜索范围大的缺点,采用Tikhonov正则化改进LAMBDA算法,对宽巷双差观测方程和L1双差观测方程中未知参数的系数矩阵进行奇异值(USV)分解,用分解后的协方差矩阵替换经典LAMBDA算法的协方差矩阵进行整周模糊度的搜索,该算法提高了模糊度浮点解的精度,缩小了模糊度的搜索范围.为了验证本文算法的正确性,对实测GPS基线观测数据进行了实验分析.结果表明:改进后的LAMBDA算法模糊度浮点解精度显著提高,改进后的LAMBDA算法模糊度固定成功率可以达到100%,可以无需初始化时间即可固定模糊度整数解,快速实现厘米级定位. 展开更多
关键词 GPS 模糊度 lambda 正则化 浮点解
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基于LAMBDA和DC算法的GPS单历元整周模糊度的快速确定 被引量:4
14
作者 吴坤 田林亚 王涛 《测绘工程》 CSCD 2017年第6期30-33,共4页
仅利用LAMBDA方法求解GPS单历元整周模糊度成功率不高,并且当接收卫星数较多时搜索空间较大。为此,采用TIKHONOV正则化方法削弱单历元模型法方程的病态性,并且基于协方差矩阵选择部分宽巷模糊度,先采用LAMBDA方法进行搜索,再利用高解算... 仅利用LAMBDA方法求解GPS单历元整周模糊度成功率不高,并且当接收卫星数较多时搜索空间较大。为此,采用TIKHONOV正则化方法削弱单历元模型法方程的病态性,并且基于协方差矩阵选择部分宽巷模糊度,先采用LAMBDA方法进行搜索,再利用高解算效率的DC算法解算剩余宽巷模糊度,最后通过两组不同线性组合的逆变换直接求取原始观测值L1和L2的整周模糊度。实验和计算表明,方法显著提高整周模糊度的搜索效率,并且提高模糊度搜索成功率。 展开更多
关键词 GPS单历元 整周模糊度 模糊度解算 lambda方法 DC算法 TIKHONOV正则化
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基于LAMBDA整周模糊度解算方法中的整数Z变换算法 被引量:10
15
作者 刘锋 兰孝奇 陈飞 《测绘与空间地理信息》 2014年第4期51-53,57,共4页
LAMBDA算法是目前公认求解整周模糊度效果最好的方法,该算法主要包括模糊度去相关处理(Z变换)和整周模糊度搜索,其中Z变换对高度相关的整周模糊度进行降相关处理是LAMBDA算法的核心内容。本文分析了Z变换中迭代法和联合去相关法两种算... LAMBDA算法是目前公认求解整周模糊度效果最好的方法,该算法主要包括模糊度去相关处理(Z变换)和整周模糊度搜索,其中Z变换对高度相关的整周模糊度进行降相关处理是LAMBDA算法的核心内容。本文分析了Z变换中迭代法和联合去相关法两种算法的基本原理,并通过实例对两种算法进行了性能评价,实验分析表明两种算法去相关水平相当,迭代次数无明显差异,但矩阵维数越大,去相关效果越有所下降。总体而言,联合去相关效果略高于迭代法。 展开更多
关键词 lambda 整周模糊度 联合去相关 迭代法
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整周模糊度整数变换前后LAMBDA方法的执行结果比较 被引量:3
16
作者 周扬眉 刘经南 高振东 《全球定位系统》 2004年第2期2-5,共4页
首先介绍了求取模糊度整数解的整数最小二乘方法的基本原理和LAMBDA方法 ,然后讨论了降相关的可容许整数变换对于LAMBDA方法求取双差模糊度整数解的影响。通过一个短基线的实例计算发现 :对原始的双差模糊度进行降相关的可容许整数变换 ... 首先介绍了求取模糊度整数解的整数最小二乘方法的基本原理和LAMBDA方法 ,然后讨论了降相关的可容许整数变换对于LAMBDA方法求取双差模糊度整数解的影响。通过一个短基线的实例计算发现 :对原始的双差模糊度进行降相关的可容许整数变换 ,不仅可提高模糊度整数解的准确性 ,而且还能提高模糊度的求取速度。 展开更多
关键词 精密定位 模糊度整数解 可容许整数变换 lambda方法 GPS
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基于LAMBDA方法的GPS整周模糊度解算研究 被引量:8
17
作者 唐波 朱俊岭 +1 位作者 崔平远 陈阳舟 《计算机仿真》 CSCD 2006年第6期120-123,共4页
导航、大地测量的快速和高精度GPS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊度值,基于经典最小二乘法求解的解整周模糊度一般为非整数解(浮动解),这种做法丢失了对提高未知参数估值的精度很有用的信息。而该文则详细讨论了基于整数最小二... 导航、大地测量的快速和高精度GPS定位需要解算双差分载波相位的整周模糊度值,基于经典最小二乘法求解的解整周模糊度一般为非整数解(浮动解),这种做法丢失了对提高未知参数估值的精度很有用的信息。而该文则详细讨论了基于整数最小二乘法及其降相关平差方法(LAMBDA)的原理极其算法,通过一个短基线的实例计算发现:较于未加限制的最小二乘搜索算法,LAMBDA方法在进行模糊度搜索解算时充分顾及了模糊度的整数特性,并在此基础上对模糊度协方差阵进行了降相关处理,从而改善了模糊度的方差域,消除了模糊度方差的不连续性,使得LAMBDA方法的搜索区域得到明显改善,相应的定位精度明显提高,具有较高的应用价值。 展开更多
关键词 精密定位 整周模糊度 最小二乘 抗相关平差
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基于改进LAMBDA算法的GPS载波相位测姿技术研究 被引量:5
18
作者 刘瑞华 张鹏 《航天控制》 CSCD 北大核心 2010年第3期3-6,共4页
首先研究了利用多天线GPS载波相位测姿的基本原理,其中初始整周模糊度是解算载体姿态的关键。进而引入了一种改进的LAMBDA算法,该算法运用矩阵变换等数学方法在很大程度上削弱了模糊度之间的相关性,并结合基线长度检验方法筛选出正确的... 首先研究了利用多天线GPS载波相位测姿的基本原理,其中初始整周模糊度是解算载体姿态的关键。进而引入了一种改进的LAMBDA算法,该算法运用矩阵变换等数学方法在很大程度上削弱了模糊度之间的相关性,并结合基线长度检验方法筛选出正确的模糊度值。借助以Superstar接收机为核心的测姿系统,进行了航向角和俯仰角的静态测试验证,实验测试表明该系统能够实时有效地测量载体的姿态,满足低精度测姿系统的要求。 展开更多
关键词 lambda算法 初始整周模糊度 矩阵变换 相关性 测姿系统
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GPS整周模糊度解算的LAMBDA法及程序实现 被引量:11
19
作者 林丹 郭敏 +1 位作者 江华 蒋旭惠 《工程地球物理学报》 2006年第3期225-229,共5页
对目前GPS模糊度解算方法中搜索效率和成功率较好的LAMBDA的理论进行深入探讨的同时,结合实例对LAMBDA的解算流程进行了研究。利用C#编程语言实现了卫星位置、导航位置、基线向量的浮点解和固定解,以及整周模糊度等未知量的可视化输出,... 对目前GPS模糊度解算方法中搜索效率和成功率较好的LAMBDA的理论进行深入探讨的同时,结合实例对LAMBDA的解算流程进行了研究。利用C#编程语言实现了卫星位置、导航位置、基线向量的浮点解和固定解,以及整周模糊度等未知量的可视化输出,为GPS其它研究工作提供了研究基础。 展开更多
关键词 GPS 整周模糊度解算 lambda 整数最小二乘
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整周模糊度估计的LAMBDA算法中搜索空间研究 被引量:2
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作者 赵毅 王庆 +2 位作者 高成发 彭慧 姜晓彤 《舰船电子工程》 2007年第6期79-81,90,共4页
对GNSS整周模糊度估计的LAMBDA算法做了简要介绍,分析搜索空间大小的合理确定跟解算的可靠性以及模糊度搜索效率之间的关系。通过实验证明常被采用的两种搜索空间确定方法的缺陷,进而提出另一种简单易行的搜索空间确定方法。实测数据表... 对GNSS整周模糊度估计的LAMBDA算法做了简要介绍,分析搜索空间大小的合理确定跟解算的可靠性以及模糊度搜索效率之间的关系。通过实验证明常被采用的两种搜索空间确定方法的缺陷,进而提出另一种简单易行的搜索空间确定方法。实测数据表明,所提出的方法能在不降低解算可靠性的前提下有效提高搜索效率。 展开更多
关键词 GNSS 整周模糊度 lambda 搜索空间
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