基于LAPIC并联机器人的群钻外刃的锥面刃磨法

在LAPIC并联机器人的特殊坐标系中,采用坐标变换法推导建立了群钻外刃的数学模型,分析了锥面刃磨原理,用矢量变换表示了在虚轴机床上实现刃磨群钻圆锥面外刃的运动方程。