倒排索引优化的波形激光雷达数据存储和访问

LAS1.3格式是由美国摄影测量与遥感协会(ASPRS)制定的一种用于存储激光点云及其他相关信息的激光雷达交换数据格式,该版本支持激光雷达波形数据的存储,以适应全波形激光雷达的发展和应用。但由于其继承了LAS格式以点存储为中心的设计思路,波形数据仅作为附加部分挂接在点云数据上,故只提供了一种简单的映射方法实现波形数据访问,而无法直接体现出波形数据作为原始信息与回波点云的逻辑关系,因此在研究和实际应用中不便于波形数据的直接访问。设计实现了一种基于倒排索引的文件格式,建立了从波形数据到属于该束激光脉冲的点云的倒排映射关系,消除了LAS1.3文件中波形数据访问的无序性,也大大降低了波形数据处理过程中程序访问的复杂性。实验表明,新的索引文件组具有标准LAS1.3格式规范不具备的访问特性,可以增加波形数据的访问速度。

机载激光雷达全波形数据快速读取方法研究

传统的LiDAR系统仅能记录地物的三维坐标,而全波形机载激光雷达能够存储整个反射波形,用户可以按照其应用领域对波形数据进行分解和使用。波形数据以LAS的新版本1.3格式进行存储,与传统的1.2格式有所不同。本文介绍了LAS1.3与1.2的异同,以及波形存储方式,实现了波形数据的快速读取,为后续的分解和应用提供基础。