基于光导航的无线充电小车设计

基于光导航的无线充电小车以TC264D芯片为主控芯片,MT9V034灰度摄像头为信标灯检测传感器,编码器作为速度检测传感器,通过大津法及连通域算法获取信标灯的位置信息,并根据位置信息优化策略,利用控制算法调节驱动电机的转速进行闭环控制,实现小车自主识别信标灯并进行追踪。另外小车采用LCC拓扑结构进行无线充电来获取电能,为小车提供动力。试验结果表明,该小车完成了自动充电和实时追踪信标灯,系统方案可靠稳定。