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题名基于LDC1000的智能循迹小车的设计与实现
被引量:3
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作者
关志艳
张振宇
何茂荣
杨晓蕾
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机构
山西大学商务学院信息学院
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出处
《山西电子技术》
2018年第6期31-34,共4页
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基金
2018年山西省高等学校教学改革课题(J2018237)
2016教育部人文社会科学研究规划基金项目(16YJAZH040)
山西省"十三五"高等院校规划课题(GH-16182)
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文摘
该自动循迹小车以STC89C52RC单片机为控制核心,通过2个LDC1000电感传感器近距离探测铁丝系数,设定左右LDC1000的探测值,判断小车前进方向,检测硬币,通过SM100K测速传感器以码盘测得小车前进距离,通过单片机内部定时器产生时间,最后通过LCD1602来显示小车左右LDC1000实时探测值、时间、距离。在keil环境下用C51语言编程来实现硬软件的连接。经过测试该循迹小车沿铁丝轨道一圈用时基本是60秒左右,能够准确识别硬币并发出蜂鸣,能够显示时间和距离。
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关键词
单片机STC89C52
自动循迹
ldc1000模块
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Keywords
STC89C52
automatic tracking
ldc1000
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分类号
TP301.6
[自动化与计算机技术—计算机系统结构]
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题名自动循迹小车
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作者
李相敏
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机构
长江大学文理学院
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出处
《科技视界》
2016年第27期284-284,共1页
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文摘
本系统由单片机MSP430F5529、LDC1000评估模块、电机驱动模块以及电源模块组成,实现小车自动循迹的功能。通过检测到地面上的铁丝然后按照铁丝的轨迹运行,在运行过程中当遇到硬币时,小车会停止并驱动蜂鸣器发出报警信号,同时显示其对应的实验数据;采用投射式光电传感器测得小车运行的距离和时间。
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关键词
投射式光电传感器
ldc1000评估模块
MSP430F5529
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分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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