基于LDC1000的自动循迹小车的设计

为了应用工业机器人代替人们的繁重劳动,提出了一种基于LDC1000的铁轨自动循迹小车的设计,并完成了软硬件的测试。硬件包括MSP430F5529单片机最小系统板,电机驱动模块,光耦模块、LDC1000传感器探测模块和LCD12864液晶显示模块。系统通过LDC1000传感器探测到铁丝,然后驱动电机沿着铁丝运动,并通过光耦模块测量运动距离和速度,将其显示在LCD12864液晶上。

基于LDC1000的智能循迹小车的设计与实现

该自动循迹小车以STC89C52RC单片机为控制核心,通过2个LDC1000电感传感器近距离探测铁丝系数,设定左右LDC1000的探测值,判断小车前进方向,检测硬币,通过SM100K测速传感器以码盘测得小车前进距离,通过单片机内部定时器产生时间,最后通过LCD1602来显示小车左右LDC1000实时探测值、时间、距离。在keil环境下用C51语言编程来实现硬软件的连接。经过测试该循迹小车沿铁丝轨道一圈用时基本是60秒左右,能够准确识别硬币并发出蜂鸣,能够显示时间和距离。

自动循迹小车

本系统由单片机MSP430F5529、LDC1000评估模块、电机驱动模块以及电源模块组成,实现小车自动循迹的功能。通过检测到地面上的铁丝然后按照铁丝的轨迹运行,在运行过程中当遇到硬币时,小车会停止并驱动蜂鸣器发出报警信号,同时显示其对应的实验数据;采用投射式光电传感器测得小车运行的距离和时间。