基于LEA-5HGPS模块的导航定位算法研究

为提高无人直升机的控制性能,依托卫星导航定位技术,设计了一个基于GPS模块的无人直升机导航系统。利用最优化自回归数据处理算法思想,提出了一个GPS数据扩展kalman滤波算法,该算法从与被提取信号有关的观测量中估计出所需信号,有效地去除噪声,提高了数据的可靠性和精度。实验数据表明,经过扩展Kalman滤波算法处理后的数据更加适用于无人机精确导航,此外,该导航系统还可以应用于其他领域,如位置测量、导航和运动控制等。