基于LED照明灯光的可见光室内停车场定位导航系统

室内停车场是静态交通的一个重要组成部分,由于缺乏有效的室内定位技术,目前存在着泊车导航以及反向寻车困难的问题。提出一种基于LED照明灯光的可见光室内停车场定位导航系统,实现了面向车辆的停车位引导和面向行人的反向寻车导航,具有定位速度快、定位精度高和"照明定位两用"的优势。实验结果及现场测试表明:该系统定位精度可达到7.5cm,可支持车辆或行人在时速达17km/h下的实时定位导航。

可见光定位系统中扩展LED ID的双频率或运算调制方法

随着可见光通信的发展,室内可见光定位技术获得了广泛的关注。在以图像传感器为接收终端的见光定位系统中,针对单频率调制ID方案简单易实施,但受限于接收终端采集频率上限,可提供ID数量过少,难以满足实际较大面积场景的应用需要。提出了一种扩展ID方法,将两个不同频率的方波进行或运算,输出信号加载到驱动端作为LED ID标识。采用普通商用手机开展了实验研究,结果表明,与使用单一以频率作为LED ID相比,在本系统中可提供ID数量增加了6倍以上,可提供153种ID,且实验中识别ID准确率100%,在LED灯具被遮挡的面积达到1/3时,仍能正确识别出ID。