LED分选机取放机器手的控制研究

文中介绍了在LED分选设备中对进行晶粒抓取和放置的机器手的工作原理。利用PCI8134运动控制卡的特点,设计能够准确抓放晶粒的机器手。对所用的部件的相关使用参数和性能进行了分析,根据机器手的运动确定了硬件设计和软件设计方案。给出了相关的系统框图和具体的硬件连接图,叙述了程序软件层次结构,给出了机器手运动控制程序流程图,利用VC++语言编写了相应的控制程序和运动控制的用户界面。研究结果表明,该控制系统具有使用方便、安全可靠、性能稳定等特点。

基于ACS运动控制的LED晶片分选系统设计

为了提高LED晶片分选机的分选速度和精度,设计了基于IPC+ACS运动控制的LED晶片分选系统;分析了晶片分选过程直线电机定位、直驱电机旋转以及音圈电机拾取三部分的时序,并结合电机性能分别规划了3类电机的定位时间;以直驱电机为例分析了在SPiiPlus MMI软件环境中调试电机电流环、速度环和位置环以及频域稳定性的过程,并最终给出3类电机的定位时间和定位误差;设计了吸嘴和顶针接触式剥离拾取晶片的方案,利用ACSPL+语言编写拾取动作的程序,并在速度环和位置环曲线中加以验证;在ZKMY-P10型号的分选机分选平台进行了连续分选测试,实验结果表明,分选机的X/Y轴定位精度为±0.5 mil,晶片分选的平均速度为125 ms/片。

LED多参数检测系统的设计与控制

在LED应用中,对其性能的一致性要求非常高,因此需要在LED生产现场对LED进行快速检测和分选。采用PC机和TMS320LF2407A控制对LED进行多参数检测和分选,简化系统的硬件结构,减小系统的体积,有效降低系统的成本,显著提高系统的处理能力。