基于单片机的可见光室内定位系统设计

室内定位技术作为室外定位技术的延展,近年来室内定位技术用处愈加明显。设计了一套应用于室内的可见光定位系统,采用广角镜头的摄像头作为传感器,摄像头对空间顶部的光信息进行采集并处理,采用STC15F2K60S2单片机作为传感器及测量电路的处理器,采用msp430单片机作为LED控制电路的处理器,通过传感器自身的坐标和灯光信息的数据拟合准确得到自身位置。实验结果表明:通过采用广角摄像头作为传感器来定位,系统结构更简单,可以使室内定位应用更加广泛。