一种双阶段的高速高精度LED固晶识别定位方法

针对LED微晶粒(0.1～1 mm)吸取、固胶过程中快速识别与精确定位的需求,提出一种基于AdaBoost级联分类器与模板匹配的双阶段固晶目标(待吸取的晶粒和固胶的杯框)的识别定位算法。算法利用基于Haarlike特征的弱分类器构成的AdaBoost级联分类器快速识别固晶目标以建立候选目标集从而实现初步定位;采用模板匹配的方式从候选集中筛选出目标并实现精确定位。算法通过第一阶段的初步识别定位大大缩小了第二阶段模板匹配的搜索空间,既减少了计算时耗,又保证了精度。测试实验表明,算法可满足固晶机6～8粒/秒的固晶速度需求,且达亚像素级的定位精度。

基于ANSYS的LED粘片机偏心轴的设计与分析

受LED粘片机越来越高的速度需求影响,对其动态特性给予了更高的关注,而点浆结构作为其关键结构,其动态特性的好坏将直接影响粘片机的正常工作。文章利用Solidworks软件完成LED粘片机点浆结构的模型建立,并对点浆结构的关键部件进行静力学分析和动力学分析,检验该设计的可行性和合理性。将虚拟样机技术应用到LED粘片机的关键零件设计中,大大缩短了研发周期,减少了研发成本。

基于Ansoft的音圈电机设计与研制

提出并设计了以音圈电机作为直接驱动的应用于半导体封装设备LED全自动固晶机摆臂系统Z轴的实现方案,以达到高速、高精度响应及节约成本。通过对固晶机摆臂系统Z轴动力学建模求得电机所需推力,以电磁场计算为基础,基于Ansoft建立音圈电机有限元模型,计算出磁感应强度的矢量分布,根据计算结果设计样机,并选择PI作为速度环控制器,PID作为位置环控制器的双环控制架构对样机进行实验研究。仿真和实验结果证明了设计方案的有效性。